रोबोट कैसे बनाएं - बीटलबॉट: 19 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

स्वागत है!मैं बचपन से रोबोटिक्स में रहा हूं और मुझे रोबोटिक्स का बहुत शौक है। मैंने १९९७-९८ के आसपास बीईएएम रोबोटिक्स सीखा और २००१ में एक साइंस फेयर प्रोजेक्ट कॉल "इन्सेक्ट्रोइड्स" के लिए रोबोट बनाना शुरू किया। https://robomaniac.solarbotics.net (वे सर्वर बदलते हैं और वेबसाइट लिंक अब काम नहीं करते हैं यह लिनक्स पर है और यह केस सेंसिटिव है!) यहाँ पुराना हैhttps://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm मेरे कई रोबोटों में से एक बीटल रोबोट था, एक बहुत ही सरल रोबोट जो बिना किसी सिलिकॉन चिप के फर्श पर बाधाओं से बच सकता है! (लाल लेडीबग, दूसरी तस्वीर, मेरा पहला बीटलरोबोट है) लाल लेडीबग एक घर में बने पीसीबी नक्काशी का उपयोग करता है जिसमें एक ड्रेमेल और दो प्लेस्टेशन मोटर होते हैं जो एक वॉकमेन से रबड़ व्हील के साथ होते हैं! - कोई प्रोग्रामिंग नहीं- कोई इलेक्ट्रॉनिक घटक नहीं इसका उपयोग 2 - मोटर्स 2 - एसपीडीटी स्विच 1 - AA बैटरी होल्डर मेरी उम्र १६ साल है जब मेरे चाचा ने मुझे SPDT स्विच (सिंपल पोल डबल थ्रो) का प्रिंसिपल दिखाया। मैंने तब यह विचार लिया और डिजाइन को (विश्व प्रसिद्ध) बीटल रोबोट में शामिल किया: पी अब मैं 22 वर्ष का हूं और आपको चरण दर चरण निर्देश दिखाना चाहता हूं कि आप इस सरल रोबोट को कैसे बना सकते हैं! यहां मेरे बीटलरोबोट के कुछ वीडियो काम कर रहे हैं! वीडियो में बीटलरोबोट एक प्रिंटेड सर्किट बोर्ड (पीसीबी) का उपयोग करके बनाया गया है। अगर मैं एक दिन किट बनाऊं तो इस डिज़ाइन का उपयोग किया जाएगा! उन सभी को यहाँ देखें!https://www.youtube.com/jeromedemersयह निर्देश योग्य तीन भागों में विभाजित है - आप सीखेंगे कि रोबोट कैसे बनाया जाता है - मैं समझाता हूँ कि रोबोट कैसे काम करता है - फिर मैं आपको सिखाऊँगा कि अपने को कैसे ठीक किया जाए रोबोट अगर यह काम नहीं करता है (डिबगिंग) शुरू करने से पहले पूरा ट्यूटोरियल पढ़ना न भूलें! और हर समय सुरक्षा चश्मा पहनना याद रखें क्योंकि आंखों की चोट जोखिम के लायक नहीं है! यह पलक झपकते ही हो जाएगा।एक अच्छा समय है! पीएस- गैरेथ ब्रैनविन किताब देखें, मैंने एक मोटर वॉकर बनाया और उसने मेरे रोबोट के साथ एक पूरा अध्याय बनाया !! उन्होंने मुझे पुस्तक "एब्सोल्यूट बिगिनर्स गाइड टू बिल्डिंग रोबोट्स" एक बहुत बढ़िया किताब भेजी! शायद मुझे एक किताब लिखनी चाहिए … जेरोम डेमर्स उर्फ रोबोमैनियाक! जुलाई 2007 को अपडेट किया गया - मैंने अपने पहले बीटलरोबोट के अंदर की कुछ तस्वीरें जोड़ी हैं। घर में बना AAA बैटरी होल्डर! मैंने यूट्यूब पर कुछ वीडियो भी जोड़े हैं! https://www.youtube.com/jeromedemersअद्यतन २२ जुलाई २००७ - यदि आपका रोबोट काम नहीं करता है तो मैंने चरण १९ पर एक चित्र और पाठ जोड़ा है:P

चरण 1: आपके लिए आवश्यक सभी भाग

यहां वे हिस्से हैं जिनकी आपको आवश्यकता होगी: रोबोट के पुर्जे'2 - 1, 5वी मोटर्स2 - एसपीडीटी स्विच यांत्रिक रूप से ट्रिगर करने में आसान2 - एए बैटरी1 - एए बैटरी धारक1 - प्लास्टिक या लकड़ी के मोती1 - गर्मी सिकुड़न जो मोटर शाफ्ट पर फिट होगीयह आपको महंगा पड़ सकता है कम तो 10$ सीडीएन। 1, 98$ दोनों मोटर्स के लिए1$ बैटरी धारक के लिए1, 98$ दोनों SPDT स्विचसोक के लिए ठीक है शायद 10$ बहुत है! मुझे अपना सामान यहाँ खरीदना पसंद हैhttps://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/यदि आप रीसायकल करते हैं तो यह सब मुफ़्त हो सकता है! पुराने वीसीआर, पीएस2, पुराने खिलौने, प्रिंटर, आदि खोजने की कोशिश करें, फिर, मैं सब कुछ रीसायकल करने के लिए उपयोग करता हूं, मुझे सब कुछ मुफ़्त मिला है, पुराने वीसीआर गियर और कुछ एसपीडीटी स्विच के लिए बहुत अच्छे हैं !!! Playstation में बहुत अच्छी सुपर अच्छी मोटरें हैं, जो लेजर चाल चलती हैं। रोबोट को पूरा करने के लिए उपकरण 1 - सुरक्षा चश्मा 1 - सोल्डरिंग आयरन 1 - गोंद बंदूक 1 - तार स्ट्रिपर्स 1 - साइड कटर 1 - कैंची, चाकू, एक्स-एक्टो, आदि आपको कुछ चाहिए 1 5Volts मोटर, 3V नहीं या कोई घटना 12V नहीं !! प्रत्येक मोटर एक सिंगल AA बैटरी द्वारा संचालित होती है! अगर आप बड़ी मोटर का इस्तेमाल करते हैं तो आपकी बैटरी खत्म हो जाएगी। आप उन्हें खिलौनों में या यहां तक कि अपने स्थानीय डॉलररामा में, छोटी कार, पंखे आदि में पा सकते हैं! (सावधान रहें, वे वास्तव में आपको बैटरी नीचे चूस सकते हैं) एसपीडीटी स्विथ को वास्तव में संवेदनशील होने की आवश्यकता है! मेरे पास कुछ आदेश दिन है कि जहां सक्रिय करना मुश्किल है, जिससे कुछ समस्याएं हो सकती हैं और रोबोट बाधाओं से भी नहीं बच सकता बल्कि मृत्यु तक उन्हें गले लगा सकता है। ये स्विथ रोबोट का सबसे महंगा हिस्सा हैं… लगभग 1$ से 4$ प्रत्येक। मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले चेरी से हैं। उनके पास स्टोर में एसपीडीटी स्विच भी है! मैंने कभी उनकी कोशिश नहीं की लेकिन ग्रांट ने किया। यहाँ उपयोग में आने वाले Solarbotics स्विच की एक तस्वीर है। बीटलरोबोट का निर्माण सोलरबोटिक्स के इंजीनियर ग्रांट मैककी द्वारा किया गया था, लेकिन वर्तमान में हांगकांग में WOWWEE के लिए काम करता है (खराब ग्रांट!:P)https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. Solarbotics.net/Misc.htm

चरण 2: भागों की तैयारी

2, 5 इंच लंबे बिजली के तार के 13 टुकड़े काट लें।

पीएस- अगर आप अतिशयोक्तिपूर्ण हैं तो 14 को काटें।

चरण 3: भागों की तैयारी

अब बस तार के प्रत्येक छोर पर लगभग 1 सेमी हटा दें।

दूसरे शब्दों में, तार को दोनों सिरों पर पट्टी करें। यानी सटीक होने के लिए 0.3935 इंच। उसके बाद आपको अपने सोल्डरिंग आयरन से प्रत्येक तार के सिरे को पतला करना होगा। ओह, मैं आपको अपने सोल्डरिंग आयरन को प्लग करने के लिए कहना भूल गया, हाहा आपको अभी प्रतीक्षा करने की आवश्यकता है! माफ़ करना…

चरण 4: समूह चित्र

यहां वह सब कुछ है जो आपको निर्माण शुरू करने के लिए चाहिए

ठीक है ठीक है मैं पेपरक्लिप्स भूल गया और … और क्या? मुहाहाहा!

चरण 5: सोल्डरिंग शुरू करें

प्रत्येक तार को अपने भागों में मिलाप करें।

चरण 6: प्रसिद्ध तीसरा कनेक्शन

यहाँ बीटलरोबोट के बारे में प्रमुख और सबसे महत्वपूर्ण बात है।

इसे "तीसरा कनेक्शन" कहा जाता है आप एए बैटरी में आपके पास 2 तार होते हैं जो 3 वोल्ट प्रदान करते हैं। वास्तव में, हम दोनों मोटर्स के लिए केवल 1, 5Volts का उपयोग करते हैं। हम आधा वोल्टेज कैसे प्राप्त कर सकते हैं? सरल, आप नीचे दी गई तस्वीर की तरह एक तार मिलाप करते हैं। मैं एक 2 इंच लंबा नीला तार मिलाप करता हूं। सरल हे! देखने के लिए अन्य तस्वीरें ब्राउज़ करना न भूलें।

चरण 7: ग्लूइंग स्विच

बैटरी होल्डर पर अपने स्विच को V आकार में चिपकाएं।

नीले "तीसरे कनेक्शन" तार को सामने रखना न भूलें। मुझे बैटरी होल्डर पर स्विच करने का एक और अधिक कुशल तरीका मिल गया है। आप उन्हें ए आकार में गोंद कर सकते हैं ताकि दोनों एंटीना क्रॉस हो जाएं और लेग चेयर में फंस न जाएं।

चरण 8: मोटर्स को चिपकाना