नेवला मेक्ट्रोनिक्स रोबोट का निर्माण: भाग 1 चेसिस और गियरबॉक्स: 7 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह ब्लूरूमइलेक्ट्रॉनिक्स मोंगोज हाइलाइट्स से उपलब्ध नेवला रोबोट किट को असेंबल करने के लिए सचित्र निर्देशों की एक श्रृंखला में से पहला है:

• शक्तिशाली PIC18F2525 माइक्रोकंट्रोलर (32KHz से 32MHz)
• हार्डवेयर पीडब्लूएम ने थर्मल शटडाउन के साथ एसएन 754410 एच-ब्रिज को नियंत्रित किया
• शक्तिशाली 114.75:1 गियरबॉक्स के साथ डिफरेंशियल ड्राइव
• स्टील रोलर्स के साथ लो ड्रैग स्टील बॉल कॉस्टर
• दोहरी ऑप्टिकल रोटेशन सेंसर (प्रति क्रांति 108 संक्रमण)
• सर्किट प्रोग्रामिंग / डिबगिंग कनेक्टर में समर्पित
• समर्पित टीटीएल सीरियल पोर्ट (EUSART)
• उदार 400 छेद सोल्डरलेस प्रोटोटाइप क्षेत्र
• ब्रेडबोर्ड या एलसीडी डिस्प्ले के लिए टॉप माउंटेड 20pin I/O
• 10pin I/O कनेक्टर (0.1 "पीसीबी संगत) के साथ आगे की ओर गतिरोध का सामना करना पड़ रहा है
• 10K ट्रिम्पोट और उच्च चमक एलईडी हेडलाइट (प्रोग्राम करने योग्य)
• स्थिर संचालन के लिए गुरुत्वाकर्षण का बहुत कम केंद्र
• कहीं भी ले जाने के लिए काफी छोटा 115mm x 110mm x 60mm

4x AA NiMH बैटरी की आवश्यकता है जो ASM, Swordfish BASIC SE और C18 SE में प्रोग्राम करने योग्य है भाग 1: चेसिस और गियरबॉक्स भाग 2: इलेक्ट्रिकल, मोटर और बैटरी धारक भाग 3: इलेक्ट्रॉनिक्स, 18F2525 नियंत्रक और SN754410 H-BridgePart 4: अंतिम असेंबली, मुख्य ड्राइविंग व्हील, सोल्डरलेस ब्रेडबोर्ड भाग 5: स्वोर्डफ़िश बेसिक एसई (फ्री) और जूनबग (पिकिट 2) भाग 6 का उपयोग करके प्रोग्रामिंग और परीक्षण: डेमो कोड एलसीडी, पीडब्लूएम और टैकोमीटर उदाहरण

एक पीआईसी प्रोग्रामर की आवश्यकता है, विवरण के लिए ब्लूरूमइलेक्ट्रॉनिक्स साइट देखें।

चरण 1: दोहरे रोटेशन सेंसर के लिए गियरबॉक्स तैयार करना

नेवला तामिया डबल गियरबॉक्स का उपयोग करता है। भाग T4 में ऑप्टिकल रोटेशन सेंसर को व्हील रोटेशन की निगरानी करने की अनुमति देने के लिए एक साधारण संशोधन की आवश्यकता होती है। मुख्य गियरबॉक्स आवरण से 5 मिमी सामग्री (प्लास्टिक) को सैंडिंग या काटकर हटा दें जैसा कि नीचे चित्रण में दिखाया गया है।

चरण 2: दो ब्लू गियर्स में रोटेशन एनकोडर जोड़ना।

नीचे दिखाए गए नीले गियर आईआर पारदर्शी हैं, इसलिए हम गियरबॉक्स के दोनों ओर गियर के एक सेट में आईआर अपारदर्शी एल्यूमीनियम पन्नी जोड़ने जा रहे हैं (नीले गियर सभी समान हैं इसलिए कोई भी दो करेगा) किट में एक शामिल है केंद्र में एक छेद के साथ स्वयं चिपकने वाला एल्यूमीनियम पन्नी का छोटा टुकड़ा। किट के साथ आपूर्ति के अनुसार आपको दो नीले गियर की आवश्यकता होगी।

• केंद्र के रूप में छेद का उपयोग करके पन्नी को चार टुकड़ों में काट लें।
• फ़ॉइल से चिपकने वाला बैकिंग तभी निकालें जब आप इसे लगाने के लिए तैयार हों
• प्रत्येक गियर में पन्नी के दो टुकड़े लगाएं, प्रत्येक पन्नी का टुकड़ा एक दूसरे के विपरीत होना चाहिए।
• टूथपिक या सॉफ्ट बर्निंग टूल से फॉइल को गियर पर सावधानी से जलाएं (नीचे दिया गया उदाहरण गियरबॉक्स असेंबली से स्प्रूस के एक टुकड़े का उपयोग करता है)
• पन्नी के माध्यम से एक तेज हॉबी चाकू को धीरे-धीरे चलाकर अतिरिक्त बेईमानी को सावधानी से दूर करें जैसा कि नीचे दिए गए चित्रों में दिखाया गया है।

चरण 3: धुरों को असेंबल करना (प्रत्येक का निर्माण २)

आपको प्रत्येक एक्सल के दो सेट बनाने होंगे।

*अधिक विवरण यथाशीघ्र

चरण 4: चेसिस और गियरबॉक्स

पहले हम राइट साइड चेसिस और गियरबॉक्स असेंबली का निर्माण करेंगे।

• सिंगल सिल्वर 10 मिमी सेल्फ टैपिंग स्क्रू का उपयोग करके एल्युमिनियम राइट साइड चेसिस को राइट गियरबॉक्स (T3) कवर से आधा संलग्न करें, इसे अभी तक कसें नहीं (लगभग एक पूर्ण मोड़ ढीला छोड़ दें)।
• राइट गियरबॉक्स असेंबली में दो पीतल की झाड़ियों को स्थापित करें (जैसा कि दूसरी छवि में देखा गया है)

बाईं ओर चेसिस के लिए इस चरण को दोहराएं नोट: दृष्टांतों में चेसिस को स्पष्टता के लिए हरे रंग में खींचा गया है (यह वास्तव में किट में काला है)।

चरण 5: राइट साइड गियरबॉक्स का निर्माण और चिकनाई

यह कदम गियरट्रेन के निर्माण को दर्शाता है। दाहिनी ओर गियरबॉक्स आधे से शुरू (पीतल की झाड़ियों को स्थापित किया जाना चाहिए जैसा कि पिछले चरण में दिखाया गया है) जब आप गियर्स को असेंबल कर रहे हों तो हल्के से चिकनाई करें

• पीतल की झाड़ियों में नीचे दिखाए गए अनुसार लंबे और छोटे दोनों धुरों को लुब्रिकेट करें और डालें
• पीला मुख्य ड्राइव गियर जोड़ें सेट स्क्रू के लिए पायदान नोट करें
• अगला एक नीला गियर
• फिर एक संशोधित नीला गियर (चरण #2 से)
• एक पीला मुकुट गियर अगले पर चला जाता है
• एक चांदी का स्पेसर
• एक और सेट पीतल की झाड़ियाँ जोड़ें

अंत में आप तीन सिल्वर 20 मिमी फिलिप्स स्क्रू के साथ केंद्रीय गियरबॉक्स फ्रेम संलग्न कर सकते हैं।

चरण 6: बॉल कॉस्टर और स्टैंडऑफ़ जोड़ना

जो कुछ बचा है वह है बॉल कॉस्टर असेंबली और गतिरोध

तस्वीरें जल्द ही आ रही हैं

चरण 7: गियरबॉक्स के साथ आपकी असेंबल्ड चेसिस पूरी होने पर इस तरह दिखनी चाहिए

यह भाग 1 का अंत है

भाग 2 से 6 शीघ्र ही पोस्ट किया जाएगा।