वन मोटर वॉकर का निर्माण कैसे करें !: 12 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

स्वागत! यहाँ केवल एक मोटर के साथ वॉकर बनाने के निर्देश दिए गए हैं! यह डिज़ाइन B. E. A. M रोबोटिक्स के प्रिंसिपल पर आधारित है! कीट से प्रेरित सरल और सुरुचिपूर्ण रोबोट का निर्माण। यह रोबोट 2000 में बनाया गया था और आपको यह दिखाना चाहता है कि इसे कैसे बनाया जाए। सावधान रहें यह एक जटिल परियोजना है! इस परियोजना में दो और निर्देश शामिल हैं कि सर्वो मोटर्स को कैसे संशोधित किया जाए। https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (मैंने अभी भी उन काटे गए शीर्षक के साथ नहीं सीखा: P) इस इंस्ट्रक्शंसस्टेप में 3 सबसे महत्वपूर्ण चरण यहां दिए गए हैं 1 - ध्यान से पढ़ें! चरण 2 - प्रश्न पूछने से पहले दोबारा पढ़ें, टिप्पणियों की जांच करें! चरण 3 - क्या आपने पढ़ा? अगर गोटो स्टेप 1 पीएस नहीं है- मेरे इंस्ट्रक्शंस में बहुत सारा टेक्स्ट भी नहीं है! बस तस्वीरें!:) इस रोबोट को बनाने में सक्षम होने के लिए आपको कौशल की आवश्यकता है। आपको इलेक्ट्रॉनिक्स घटकों को मिलाप करने की आवश्यकता होगी। गैरेथ ब्रैनविन ने एक बार मेरी एक मोटर वॉकर के बारे में अपनी पुस्तक में एक लेख बनाने के लिए मुझसे संपर्क किया था। अध्याय ऑनलाइन है। यह रोबोट बनाते समय समानांतर में पढ़ने लायक है। https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics ने आपके लिए कस्टम बंडल बनाकर आपके जीवन को आसान बना दिया!https://solarbotics.com/products/abgchw/ मुझे नहीं लगता कि इसमें कोई बड़ा गियर है। सावधान रहे। यदि आप कभी रोबोट नहीं बनाते हैं और एक मोटर वॉकर से निपटना चाहते हैं, तो मेरा सुझाव है कि आप बीटल रोबोट को आजमाएं। -फिर से आना/शुभकामनाएं! जेरोम मेरे नवीनतम प्रोजेक्ट देखने के लिए मेरी वेबसाइट देखना न भूलें!www. JeromeDemers.com

चरण 1: वन मोटर वॉकर का निर्माण कैसे करें

यहां आपको इस वॉकर को बनाने की आवश्यकता है। रोबोट के लिए आइटम: सर्वो हॉर्न के साथ 1 x सर्वो मोटर1 x टर्मिनल ब्लॉक1 x प्लास्टिक गियर ~ 2 इंच1 x प्लास्टिक सर्वो हॉर्न1 x 2 फीट 8 से 10 गेज तार (कोट हैंगर तार का उपयोग कर सकते हैं) या १०-गेज कॉपर वायर) १ x शॉर्ट पीस प्लास्टिक टयूबिंग (८-१० गेज वायर से आइसोलेशन का उपयोग कर सकते हैं) २ x एए या एएए बैटरी होल्डर आप सोलरबोटिक्स से जीएम८ का उपयोग कर सकते हैं gm8/इसे न भूलेंhttps://www.solarbotics.com/products/gmw/आइटम फॉर द बिकोर"2 x.22 μF मोनोलिथिक कैपेसिटर1 x 100K से 10MΩ रेसिस्टर (हम 3.2MΩ की सलाह देते हैं)1 x 74HCT240 इंटीग्रेटेड सर्किट (IC) 74AC240 बेहतर होगा1 x 20-पिन DIP IC सॉकेट1 x ऑन/ऑफ टॉगल स्विच (सबसे छोटा जो आप पा सकते हैं) इस प्रोजेक्ट के लिए अनुशंसित उपकरण:1 x सुरक्षा चश्मा !!1 x सोल्डरिंग आयरन1 x ग्लू गन1 x तार स्ट्रिपर्स१ एक्स साइड कटर१ एक्स कैंची, चाकू, एक्स-एक्टो, आदि, तो देखना न भूलें।

चरण 2: वन मोटर वॉकर का निर्माण कैसे करें

यह मुख्य यांत्रिक भाग है जिसे आपको रोबोट बनाने की आवश्यकता होगी। आप इस प्रकार के गियर को वीसीआर में पा सकते हैं। गेराज बिक्री खोजें या परिवार और दोस्तों से पूछें। डीवीडी पहले से ही अप्रचलित है ब्लूरे के लिए धन्यवाद, कल्पना करें कि वीसीआर कितना अप्रचलित है!:Pतस्वीर में गियर वीसीआर का है। यदि आप वास्तव में आलसी हैं, तो आप इसे वहां से खरीद सकते हैंhttps://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- गियर्स-और-बुशिंग्स/-/1.html

चरण 3: वन मोटर वॉकर का निर्माण कैसे करें

सर्वो हॉर्न को प्लास्टिक गियर से गोंद दें। सुनिश्चित करें कि दोनों छेद संरेखित हैं। आप इस परियोजना के लिए पारंपरिक सर्वो हॉर्न का उपयोग कर सकते हैं। यह काम करेगा।

चरण 4: वन मोटर वॉकर का निर्माण कैसे करें

सर्वो मोटर को संशोधित करने का तरीका जानने के लिए कृपया इस निर्देश पर जाएँhttps://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/

चरण 5: वन मोटर वॉकर का निर्माण कैसे करें

यहाँ आप फ्रंट गियर के लिए पिवट रॉड बना रहे हैं।मैंने एक कोटहैंगर लिया और इसे दूसरी तस्वीर की तरह मोड़ दिया।आप बस इसे जगह में चिपका दें।आप एक ही काम करने के लिए कूपर वायर का उपयोग कर सकते हैं। कौन सा तार लेना है, यह जानने के लिए चरण 8 देखें।

चरण 6: फ्रंट गियर

एक कठोर प्लास्टिक टयूबिंग खोजें जो कोट हैंगर के ऊपर फिट हो। यह ट्यूब आपकी धुरी है। आप उस प्लास्टिक का उपयोग कर सकते हैं जो बिजली के तार को ढकता है। शायद कुछ 14/2 या 10/2 तार करेंगे। 14/2 का मतलब समझने के लिए चरण 8 पढ़ें।

चरण 7: गियर असेंबली

यह एक आसान कदम है। आप सामने वाले गियर को धातु की छड़ में डालें। रॉड को मोड़ें ताकि दोनों गियर स्पर्श करें। यह वास्तव में महत्वपूर्ण है। गियर को सुरक्षित करने के लिए, चरण 9 देखें। मैं इसे रखने के लिए टर्मिनल ब्लॉक का उपयोग करता हूं।

चरण 8: पैर

कुछ 14 गेज के कूपर तार का पता लगाएं। यह आम तौर पर 14/2 पर कॉल करता है या कुछ कहेंगे कि 8 से 10 गेज भी काम करेगा। 14 गेज है (आकार, तार का व्यास) 22 गेज ब्रेडबोर्ड तार है और गेज 0 आपकी उंगली का आकार है! 200 एम्प 2 जमीन की गिनती नहीं करने वाले तार की संख्या है। आपके पास एक काला और सफेद तार है। काला तार "गर्म" है जो 120V 14/3 ले जाता है जो एक और तार के साथ समान होता है। तार लाल है। आप आमतौर पर इस तार का उपयोग तब करते हैं जब आपके पास 3 रास्ता होता है। उदाहरण के लिए एक प्रकाश को नियंत्रित करने वाले दो स्विच। पैरों को बनाने के लिए आप कोट हैंगर का इस्तेमाल कर सकते हैं। मैं फर्श पर बेहतर पकड़ रखने के लिए एलईडी के अंत में कुछ हीटश्रिंक जोड़ने की सलाह देता हूं। आप वीडियो में देख सकते हैं, टेबल पर चलते हुए रोबोट थोड़ा फिसल जाता है. मेरे रोबोट पर कोई हीटश्रिंक नहीं है, केवल कठोर प्लास्टिक ट्यूब है।

चरण 9: बैटरी धारक

मैं एएए बल्लेबाज धारक का उपयोग करता हूं लेकिन एए वही करेगा। उन्हें सर्वो मोटर से गोंद दें।

हम उच्च वोल्टेज प्राप्त करने के लिए सीरी में बैटरी धारक को हुक करेंगे लेकिन उसी करंट के साथ। 1, 5 वोल्ट की चार बैटरी 6V की पावर देगी। यदि आप रिचार्जेबल बैटरी का उपयोग करते हैं तो यह 4, 8 वोल्ट होगी आपके गियर को रखने के लिए, मैंने कुछ टर्मिनल ब्लॉक का उपयोग किया है, मैंने प्लास्टिक को हटा दिया है और एक आरी का उपयोग करके टर्मिनल को दो में काट दिया है। मैंने बस उन्हें गियर रखने के लिए शाफ्ट पर रखा। आप टर्मिनल ब्लॉक के बजाय छोटे टाई-रैप का भी उपयोग कर सकते हैं।

चरण 10: सर्किट

इंस्ट्रक्शंस और रोबोगेम्स रोबोट प्रतियोगिता में दूसरा पुरस्कार