आरसी ट्रक रोबोट रूपांतरण: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह निर्देशयोग्य सस्ते ऑफ-द-शेल्फ आरसी ट्रक के रूपांतरण को एक शक्तिशाली रोबोट विज़न प्लेटफॉर्म में बदलने में सक्षम है, जो बॉल फॉलोइंग आदि में सक्षम है।

मैं हमेशा दुनिया भर की परियोजनाओं को महंगे रोबोटों का उपयोग करते हुए देखना, जटिल दृष्टि प्रसंस्करण सॉफ्टवेयर चलाना और उस दिन का सपना देखना पसंद करता हूं, जिसके साथ खेलने के लिए मेरे पास अपना खुद का दिन होगा। लॉटरी जीतें या सस्ते में एक बनाएं? हर बार सस्ता जीतता है। मैं सस्ता कहता हूं, लेकिन मेरा मतलब सस्ता है-ईश। यह इस बात पर निर्भर करता है कि आप इसे कितना जटिल बनाना चाहते हैं और आप कितना झूठ बोल रहे हैं। हो सकता है कि यह "कोरोबोट या व्हाइटबॉक्स रोबोट की तुलना में सस्ता" होना चाहिए (हालांकि उनके पास बहुत अधिक कार्यक्षमता है) वैसे भी। टोयाबी स्कलक्रशर आरसी मॉन्स्टर ट्रक एसएससी -32 वेब कैमरा झुकाव के लिए आवश्यक पुर्जे लॉजिटेक प्रो 9000 वेब कैमरा सबरेटोथ 2x10a स्पीड कंट्रोलर डेल सी 610 लैपटॉप सिस्टम बोर्ड + प्रो + मेमोरी + वायरलेस 12 वी - 19 वी कनवर्टर 12 वी एसएलए बैटरी से लैपटॉप चलाने के लिए 12 वी बैटरी (मैंने 12 वी का इस्तेमाल किया SLA 7ah लेकिन यह थोड़ा भारी है, शायद एक LIPO?) RS232 - Sabertooth USB के लिए TTL कनवर्टर (घर का बना या eBay) - SSC-32 रिमोट कंट्रोल यूनिट और कीफोब (घर का बना या eBay) के लिए RS232 कनवर्टर - यह एक असफल सुरक्षा है इसलिए मैं Sabertooth USB हब 12V पंखे में बिजली काट सकते हैं पुराने सैटेलाइट सेट-टॉप बॉक्स - इसे खाली कर दिया और इसे एक बॉक्स के रूप में इस्तेमाल किया। सॉफ्टवेयर विंडोज एक्सपी रोबोरियलम अल्ट्रावीएनसी

चरण 1: आरसी ट्रक की सोर्सिंग

एक दिन ईबे पर सर्फिंग के दौरान मुझे नए आरसी मॉन्स्टर ट्रक मिले जो बहुत सस्ते में बिक रहे थे। उनके बारे में दिलचस्प बात यह थी कि उनके पास अधिकांश आरसी ट्रकों की तरह सामान्य एकरमैन स्टीयरिंग के बजाय टैंक-शैली का स्टीयरिंग था। उन्हें यूरोप में सेबेन रेसिंग से और यूएसए में अमेज़ॅन से खरीदा जा सकता है और टोयाबी से "स्कल क्रशर" कहा जाता है।://www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RK यहां कार्रवाई में ट्रकों के कुछ वीडियो हैंhttps://www.wilhelmy-it.de/seben/Pictures/racing_king/king.htmlhttps://www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=hi मुझे इस बारे में अच्छा रोबोटी अहसास था कि मैंने अपने बेहतर आधे से मेरे जन्मदिन के लिए मुझे एक लाने के लिए कहा। ट्रक बहुत बड़ा है और एक साधारण गति नियंत्रक के साथ आता है जो चालू/बंद है आनुपातिक की तुलना में, फिर भी, यह आश्चर्यजनक था कि इतने सस्ते मॉडल के साथ क्या हासिल किया जा सकता है। स्टॉक, यह मौके पर घूमेगा, सभी प्रकार की वस्तुओं और ग्रेडिएंट्स पर चढ़ेगा। इसमें प्रत्येक पहिये के लिए स्वतंत्र निलंबन और गियरिंग है और दो छोटे-ईश मोटर्स से चलता है। यह बहुत बड़ा है और एक बड़े डिब्बे में आया है। इतने सस्ते मॉडल के लिए निर्माण अपेक्षा से बेहतर है, लेकिन टायर किसी तरह के झागदार पीवीसी मोल्डिंग हैं। इसके अलावा, बोर्ड पर बहुत सारी जगह है और हर कोने में स्प्रिंग हैं। ट्रांसमिशन गियर द्वारा पहियों तक 4 आर्टिकुलेटेड आर्म्स के नीचे होता है।

चरण 2: स्ट्रिपिंग डाउन

पहला काम था इसे अलग करना और पुराने स्पीड कंट्रोलर को हटाना और इसे डायमेंशन इंजीनियरिंग से सबरटूथ से बदलना। आपको मोटर्स से इलेक्ट्रोलाइटिक फिल्टर कैपेसिटर को काटने की जरूरत है क्योंकि वे पीडब्लूएम मोटर नियंत्रण के तहत उड़ेंगे। कुछ शोर को फ़िल्टर करने के लिए सिरेमिक कैपेसिटर को जगह में छोड़ दें। शरीर का खोल आसानी से बंद हो जाता है और रोशनी एक छोटे कनेक्टर के माध्यम से डिस्कनेक्ट हो जाती है। मैंने बाकी कंट्रोलर और रिसीवर सर्किट्री को काट दिया। मैंने सबरेटोथ को अस्थायी रूप से जोड़ा और इसे आरसी मोड के लिए सेट किया और एक पुराना 27 मेगाहर्ट्ज आनुपातिक सेट जिसके साथ मैं परीक्षण करने के लिए झूठ बोल रहा था। ठीक है, उचित आनुपातिक नियंत्रण में इसे चलाने में और भी मज़ा आया:) यह बहुत तेज़ी से आगे बढ़ सकता हैhttps://www.youtube.com/v/Qdr3425YmsAऔर नए गति नियंत्रक के साथ, बहुत धीरे से भी !! youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

चरण 3: दिमाग जोड़ना

अगला कदम सिस्टम में एक दिमाग जोड़ना था। एक पुराना डेल C610 लैपटॉप जो मेरे पास पड़ा था, उसे अलग कर दिया गया था और सिस्टम बोर्ड, मेमोरी और प्रोसेसर को रोबोट के लिए सहेजा गया था। एक पुराना सैटेलाइट सेट-टॉप बॉक्स केस के रूप में काम करता था परियोजना और ट्रक के शीर्ष पर बहुत आसानी से घुड़सवार। फिर मैंने 12V 7AH SLA बैटरी (केसिंग के नीचे स्लंग), DC-DC कन्वर्टर के साथ 12V से लैपटॉप को पावर देने के लिए सिस्टम बोर्ड और सबरेटोथ कंट्रोलर को अंदर रखा। मोटरों को शक्ति अगर रोबोट को स्वतंत्रता के लिए एक ब्रेक बनाने का फैसला करना चाहिए। यह ईबे से बहुत सस्ते में खरीदा गया एक साधारण आरसी स्विच है और सबरेटोथ को बिजली टॉगल करता था। मैंने एक छोटा 12 वी फ्यूजबॉक्स भी जोड़ा और इसे पुराने पीसी पीएसयू से कुछ केबल के साथ तार दिया। मेरा 8 साल पुराना वेबकैम बकवास था इसलिए मैं गया बाहर और एक लॉजिटेक 9000 प्रो खरीदा, जो बहुत अच्छा है और एक झुकाव के आधार पर आया है जिसने मुझे यह सोचना शुरू कर दिया कि मैं इसे लैपटॉप से कैमरे को झुकाने के लिए एक सर्वो के माध्यम से नियंत्रित कर सकता हूं क्योंकि रोबोट ने एक वस्तु से अपनी दूरी को समायोजित किया। मैंने एक का उपयोग किया लिंक्समोशन से एसएससी -32 सर्वो नियंत्रक सर्वो को चलाने के लिए और यूएसबी के माध्यम से पीसी से सीरियल कनवर्टर से जुड़ा हुआ है (मैंने पहले से ही मोटर नियंत्रक के लिए लैपटॉप COM1 सीरियल पोर्ट का उपयोग किया था) डेल लैपटॉप में केवल एक यूएसबी पोर्ट है इसलिए मैं USB को सीरियल मॉड्यूल और USB वेबकैम को एक ही समय में कनेक्ट करने की अनुमति देने के लिए एक छोटा हब जोड़ा। अंत में, मैं एक लैपटॉप सिस्टम बोर्ड के लिए ईबे को सर्फ करता, जिसमें 1.1 के बजाय यूएसबी 2 था, लेकिन यह सब मेरे पास था और अभी के लिए अच्छी तरह से काम करता है। COM1 से सबरटूथ केबल के लिए एक सीरियल टू टीटीएल कनवर्टर फिट होना चाहिए, आप कर सकते हैं इन्हें eBay पर $ 10 से कम के लिए ढूंढें या अपना खुद का बनाएं जैसा मैंने किया था। यह RS232 स्तरों को गति नियंत्रक इनपुट के लिए उपयुक्त निम्न 5v स्तर में परिवर्तित करता है। मैंने एक चंकी पावर ऑन / ऑफ स्विच भी जोड़ा और लैपटॉप के पावर बटन में रिमोट पुशबटन स्विच को मिलाया। (केस में सिर्फ एक छेद ड्रिल कर सकता था और एक प्रॉडर का इस्तेमाल किया था)। लैपटॉप सिस्टम बोर्ड को ठंडा करने में मदद करने के लिए केस में एक छोटा 12V पंखा जोड़ा गया था जो एयरफ्लो को निर्देशित करने के लिए केस के बिना चलने के लिए उपयोग नहीं किया जाता है। लैपटॉप में एक वाईफाई कार्ड था जिससे मैं रोबोट को दूसरे लैपटॉप से रिमोट कंट्रोल कर सकता था। रोबोट को कीबोर्ड/माउस/मॉनिटर को हुक किए बिना समायोजन करना आदि।

चरण 4: सॉफ्टवेयर इंस्टॉल

मैंने लैपटॉप पर XP और डेल ड्राइवरों को स्थापित किया और रोबोरियलम नामक एक मुफ्त सॉफ्टवेयर स्थापित किया जो रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए एक महान दृश्य प्रसंस्करण कार्यक्रम है, जो कि एससीसी -32 और एक सबर्टूथ मॉड्यूल इन-बिल्ट होता है। हर्ष !!

(अपडेट: रोबोरियलम मुफ़्त था, लेकिन उन्होंने इसके उपयोग के लिए शुल्क लेना शुरू कर दिया है, सौभाग्य से बहुत अधिक नहीं) अपने हार्डवेयर के साथ काम करने के लिए और मैंने कुछ घंटे फिल्टर में सेटिंग्स के साथ छेड़छाड़ करने में बिताए जब तक कि मेरे पास यह उतना अच्छा नहीं था जितना मैं इसे प्राप्त कर सकता था। मैंने दो लैपटॉप पर मुफ्त सॉफ्टवेयर, अल्ट्रावीएनसी भी डाउनलोड किया, जो मुझे रोबोट में रिमोट करने और समायोजन करने या स्क्रीन और वेबकैम पर क्या चल रहा है, यह देखने की अनुमति देता है।

चरण 5: परीक्षण

अगले दिन इसे खत्म करने के बाद, मैं रोबोट को एक रोबोट इवेंट में ले गया और फर्श पर एक हरे रंग की गेंद को धीरे से लात मारकर और रोबोट को उसका पीछा करते हुए देखा कि वह कहीं भी गया। यह आगे, बाएँ, दाएँ जा सकता है और यदि गेंद उसकी ओर आती है तो वह पीछे हट जाता है। मेरे पास हर समय फेलसेफ रिमोट पर एक उंगली थी। यह केवल एक बार बंद हुआ जब उसे खिड़की से हरे पेड़ों का नजारा पसंद आया। कलर फिल्टर की ह्यू सेटिंग के एक त्वरित ट्विक ने इसे ठीक कर दिया। किसी भी तरह से एक तैयार परियोजना नहीं है, लेकिन थोड़ा मज़ा लेने और सेंसर के लिए मेरे सभी अजीब विचारों का परीक्षण करने के लिए एक महान मंच है। यदि आपके पास एक पुराना लैपटॉप पड़ा हुआ है (लगभग PIII 1Ghz) और किसी भी तरह का पीसी संचालित स्पीड कंट्रोलर तो आप इसे काफी जल्दी सेट कर सकते हैं। इसे अपनी इच्छानुसार सरल या जटिल बनाएं। किसी वास्तविक प्रोग्रामिंग की आवश्यकता नहीं है, बस स्क्रिप्ट में बदलाव करना, आदि मेरे अगले कदम रोबोट में कुछ सेंसर (अल्ट्रासोनिक और आईआर) जोड़ना है और निलंबन से कुछ वजन कम करने के लिए एलआईपीओ के लिए भारी लीड-एसिड बैटरी को स्वैप करना है। मेरे पास एक छुरा और रिवर्स इंजीनियरिंग हो सकता है बॉल फॉलो स्क्रिप्ट और SCS-32 से सेंसर इनपुट को रोबोरियलम प्रोग्राम लूप में जोड़ें। फेलसेफ को याद रखें। यह रोबोट तेजी से आगे बढ़ सकता है और काफी भारी है। आसानी से चोट लग सकती है अगर यह बचकर आपे से बाहर हो जाए। अगर आपको और विवरण चाहिए, तो बस पूछें। मैं किसी भी तरह से मदद करने की कोशिश करूंगा।मज़े करो। (नीचे दिए गए वीडियो के लिए, मैंने एक नारंगी गेंद का अनुसरण करने के लिए स्क्रिप्ट को संशोधित किया क्योंकि हरी गेंदें घास पर अच्छी तरह से काम नहीं करती हैं। काश मैंने एक वीडियो लिया होता रोबोट घटना के रूप में उनके पास बड़े खुले फर्श थे जहां मैंने गेंद को धीरे-धीरे लात मारी और देखा कि यह रोबोट के साथ गर्म पीछा में एक लंबा रास्ता तय करता है !!)

इंस्ट्रक्शंस और रोबोगेम्स रोबोट प्रतियोगिता में दूसरा पुरस्कार