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वीडियो: स्वचालित पूल टेबल: 3 चरण
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23
यह रोबोट क्यू बॉल और धारीदार गेंदों को खोजने के लिए वेबकैम के साथ पूल टेबल को स्कैन करने में सक्षम है, और फिर वायवीय एक्ट्यूएटर का उपयोग करके धारीदार गेंद पर शॉट लेने में सक्षम है।
यह सिस्टम इंजीनियरिंग के लिए हमारे "कैपस्टोन प्रोजेक्ट" के रूप में मेरे और नौसेना अकादमी के दो अन्य छात्रों द्वारा डिजाइन किया गया 5 डिग्री का स्वतंत्रता रोबोट है। किसी दिन, आप बिलियर्ड्स/फ़ॉज़बॉल/एयरहॉकी जैसे वास्तविक गेम रोबोट के विरुद्ध व्यक्तिगत रूप से या वेब के माध्यम से खेलने में सक्षम होंगे! आनंद लेना! (कॉपीराइट यू.एस. नेवी! 2008)
चरण 1: मूल बातें … ओह
यह कैसे काम करता है?
1) वेब कैमरा एक तस्वीर लेता है 2) MATLAB दृष्टि कार्यक्रम शुरू होता है 3) मानव रोबोट और क्षेत्र क्षेत्र के स्थान को परिभाषित करता है 4) गेंदों की पहचान की जाती है 5) ए) मानव बताता है कि कौन सी गेंद को हिट करना है और कौन सी जेब … या … बी) कृत्रिम बुद्धि (एआई)) कार्यक्रम यह पता लगाता है! ६) प्रोग्राम शॉट बनाने के लिए सभी कोणों का आंकलन करता है, माइक्रोकंट्रोलर को चर पास करता है ७) माइक्रोकंट्रोलर अनुदैर्ध्य प्रणाली, क्षैतिज प्रणाली, ३डीओएफ आ और… को सक्रिय करता है। 8) एक शॉट लिया जाता है!
चरण 2: अनुदैर्ध्य प्रणाली
मूल बातें?
-रोबोट को टेबल से नीचे उतारता है… कदम शामिल हैं? - रोबोट को टेबल के साथ लंबी दूरी तय करने की आवश्यकता होती है - डीसी मोटर और ड्राइव चेन किक इन-बिल्ट इन एनकोडर बताता है कि दूरी तय की गई है -मोटर कंट्रोलर पावर को तदनुसार समायोजित करता है - लॉन्गरेल जगह पर आता है!
चरण 3: जल्द ही आने के लिए और अधिक
-सामान्य भागों की सूची
-क्षैतिज, 3DOF, न्यूमेटिक्स ने समझाया-अधिक चित्र-Qs&As?
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