रोबोट संतुलन: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह एक बहुत ही सरल रोबोट है जो एक सेंसर के रूप में एक साधारण स्विच का उपयोग करता है और उल्टे पेंडुलम तंत्र के साथ केवल दो पहियों पर खड़ा होता है। जब रोबोट गिरने वाला होता है तो मोटर चालू हो जाती है और रोबोट को उस दिशा में ले जाती है जिस दिशा में वह गिरने वाला है, इसलिए गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के बारे में मोटर टोक़ जो मोटर से अधिक है, रोबोट को संतुलित बनाता है।

चरण 1: चीजें जो आपको चाहिए

इस रोबोट को बनाने के लिए आपको निम्नलिखित भागों और उपकरणों की आवश्यकता होगी:

छोटी इलेक्ट्रिक मोटर कुछ गियर (या गियरबॉक्स के साथ एक मोटर) एक शाफ्ट दो पहियों प्लास्टिक की कुछ चादरें बीयरिंग बनाने के लिए और रोबोट गर्दन दो बैटरी धारक 4 एए बैटरी एक बटन सेल एक एसपीडीटी (एकल पोल डबल थ्रो) एक धातु लीवर के साथ स्विच चालू/बंद स्विच के लिए टॉगल स्विच एक कील कुछ तार टांका लगाने वाला लोहा कुछ गोंद

चरण 2: मोटर, गियर, शाफ्ट, और पहिए

इस चरण में आपको रोबोट को स्थानांतरित करने के लिए एक प्रणाली बनानी होगी जिसे आप एक साधारण छोटी मोटर में कुछ गियर जोड़कर इसे आसानी से बना सकते हैं, फिर इसे एक शाफ्ट से जोड़ दें और इसे दो पहियों को इकट्ठा करें।

आप मोटर और गियरबॉक्स का भी उपयोग कर सकते हैं। इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप इसे कैसे बनाते हैं।

चरण 3: रोबोट गर्दन और सिर संलग्न करें

मोटर में प्लास्टिक की एक शीट संलग्न करने के लिए गोंद का प्रयोग करें।

फिर बैटरी होल्डर्स के एक तरफ कुछ ग्लू लगाएं और उन्हें प्लास्टिक शीट के ऊपर से जोड़ दें।

चरण 4: सेंसर बनाना

एसपीडीटी स्विच लीवर में एक बटन सेल मिलाएं।

नेल हेड को आग पर गर्म करें और मोटर पर प्लास्टिक शीट पर इस स्थिति में रखें कि जब रोबोट लंबवत खड़ा हो तो बटन सेल जमीन को छू ले। फिर रोबोट को गोंद के साथ स्विच संलग्न करें।

चरण 5: स्विच को जोड़ना

एक बैटरी होल्डर के एक वायर फॉर्म पॉजिटिव पोल को दूसरे बैटरी होल्डर के नेगेटिव पोल से मिलाएं और उसमें टॉगल स्विच लगाएं।

फिर स्विच के दूसरे हिस्से को मोटर से जोड़ दें।

चरण 6: वायरिंग

अब रोबोट के तारों को मिलाप करने का समय आ गया है।

ध्यान दें कि आपको तारों को इस तरह मिलाप करना चाहिए कि रोबोट उस दिशा में चला जाए जो गिरने वाली है।

चरण 7: परीक्षण

रोबोट अब पूरा हो गया है और इसका परीक्षण करने का समय आ गया है। बैटरी धारकों में 4 बैटरी डालें और स्विच चालू करें। रोबोट को बेहतर काम करने के लिए सेंसर की स्थिति बदलने की कोशिश करें। यदि रोबोट उल्टा काम करता है तो लाल को स्वैप करें और सेंसर पर या बैटरी धारकों पर नीले तार।