स्व-संतुलन रोबो-नाइट: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

वीडियो गेम और बोर्ड गेम दोस्तों और परिवार के साथ समय बिताने का शानदार तरीका है। कभी-कभी आपको लगता है कि ऑफ़लाइन समय बिताना और अपने सभी इलेक्ट्रॉनिक्स को दूर रखना, दूसरी बार जब आप खेल, आर्केड या फाइटिंग गेम्स की आभासी दुनिया में गोता लगाते हैं।

लेकिन क्या होगा अगर हम आभासी और वास्तविक दुनिया को एक साथ जोड़ दें? मैं आपके सामने एक लांस के साथ रोबो-नाइट - सेल्फ-बैलेंसिंग टेलीप्रेजेंस रोबोट पेश करना चाहता हूं।

यह कैसे काम करता है? आप अपने रोबोट को दूरस्थ रूप से नियंत्रित करते हैं और अपने मित्र द्वारा नियंत्रित दूसरे रोबोट को गिराने की कोशिश करते हैं (हाँ, एक लांस का उपयोग करके)। यह काफी मजेदार है (अनुभव से बोलना)।

बस केवल एक नजर डाले:

चरण 1: उपकरण और सामग्री

● एक सेल्फ बैलेंसिंग रोबोट प्लेटफॉर्म - Arduino का उपयोग करके अपना खुद का बनाएं, या एक विकास किट प्राप्त करें, जैसे यह (टेलीप्रेसेंस फीचर बॉक्स से बाहर काम कर रहा है, सेट अप करने में 5 मिनट लगते हैं)। वैकल्पिक रूप से आप Husarion CORE2 या CORE2mini के आधार पर अपना स्वयं का यांत्रिकी बना सकते हैं। सेल्फ बैलेंसिंग रोबोट के लिए सोर्स कोड यहां या cloud.husarion.com (वेब प्रोग्रामिंग के लिए) पर उपलब्ध है।

● 1 एक्स सर्वो, उदा। टावरप्रो MG995

●2 x लंबा सर्वो पेंच

3डी प्रिंटेड सर्वो होल्डर (एसटीएल में 3डी मॉडल) - वैकल्पिक रूप से आप ग्लू गन या टेप का उपयोग कर सकते हैं।

● 3डी प्रिंटेड नाइट लांस (एसटीएल में 3डी मॉडल) - वैकल्पिक रूप से आप लकड़ी की छड़ी और टेप का उपयोग कर सकते हैं

● 2 x M3x16 पेंच

● २ एक्स एम३ अखरोट

● 2 x M4x20 पतला सिर पेंच

● २ एक्स एम४ नट

एक पेचकश

चरण 2: 3डी एक सर्वो धारक और एक लांस प्रिंट करें (वैकल्पिक)

लांस के दो हिस्सों और एक एडेप्टर को प्रिंट करें। किसी भी अपूर्णता को दूर करें और लचीले सीमेंट या एपॉक्सी का उपयोग करके लांस को गोंद दें।

चरण 3: एक लांस पेंच

लांस, दो लंबे सर्वो स्क्रू और एक आर्म तैयार करें।

गोल साइड से लांस में दो स्क्रू स्क्रू करके शुरू करें। जब स्क्रू टिप छेद के दूसरी तरफ पहुंच जाए तो रुक जाएं।

सर्वो आर्म को स्क्रू के बीच में रखें और उन्हें कस लें।

चरण 4: एक सर्वो धारक को पेंच करें

इस चरण के लिए M4 स्क्रू और नट, सर्वो मोटर और मुद्रित धारक युक्त भाग सूची की आवश्यकता है।

M4 नट को मुद्रित भागों में उचित आकार के स्लॉट में मजबूर करके प्रारंभ करें। तैयार मुद्रित तत्व के साथ सर्वो को संरेखित करें (नीचे चित्र देखें)। बोल्टों को धक्का दें और उन्हें शिथिल रूप से कस लें। जांचें कि क्या सब कुछ फिट बैठता है, फिर स्क्रूइंग बोल्ट खत्म करें।

चरण 5: रोबोट तैयार करें

दो अंतिम स्क्रू का उपयोग करके सर्वो धारक को रोबोट के खाली स्लॉट में माउंट करें। फिर, सर्वो शाफ्ट पर असेंबल लेस लगाएं। समाप्त करने के लिए आपको केवल केबल को नए सर्वो से कोर 2 बोर्ड से दूसरे सर्वो स्लॉट से कनेक्ट करने की आवश्यकता है।

लड़ाई के दौरान नुकसान से बचने के लिए लांस को शाफ्ट पर शिथिल रूप से जोड़ा जाना चाहिए। शाफ्ट को हाथ पेंच करने की अनुशंसा नहीं की जाती है।

चरण 6: डिफ़ॉल्ट रोबोट फर्मवेयर को संशोधित करें

पहले इस आलेख से जुड़े समर्पित फर्मवेयर को डाउनलोड करें। फिर Cloud.husarion.com में लॉग इन करें, अपने रोबोट को अपने खाते से कनेक्ट करें, IDE पर क्लिक करें और Husarion CORE2 के लिए एक नया खाली प्रोजेक्ट बनाएं। शीर्ष मेनू से फ़ाइल चुनें, "अपलोड ज़िप" पर क्लिक करें और पहले डाउनलोड की गई फ़ाइल ढूंढें। विंडो को फिर से लोड करें, फिर अपने रोबोट में संशोधित फर्मवेयर को संकलित और अपलोड करने के लिए ऊपरी बाएं कोने में क्लाउड प्रतीक पर क्लिक करें।