हेक्स रोबो V1 (तोप के साथ): 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

अपने पिछले रोबोट से प्रेरित होकर, इस बार मैं वॉर गेम के लिए हेक्स रोबो बना रहा हूं।

तोप से लैस (V2 पर अगला) या शायद जॉयस्टिक (V3 पर अगला) का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सकता है, मुझे लगता है कि दोस्त के साथ खेलना मजेदार होगा।

छोटी तोप प्लास्टिक की गेंद का उपयोग करके एक दूसरे को गोली मारना और जीत के लिए कुछ चुनौती देना…

मेरे पिछले रोबोट में, कुछ हिस्सा प्रिंट करना मुश्किल है और असेंबली करना मुश्किल है … इसलिए मैंने यह रोबोट बनाया है जो प्रिंट करने में अधिक आसान है, असेंबली में अधिक आसान है और कम भाग है।

प्रति पैर 3 जोड़ के साथ 18 सर्वो या 18DOF का उपयोग करना 12DOF हेक्साबोट रोबोट की तुलना में हेक्साबोट रोबोट के लिए पर्याप्त लचीला है।

मुझे आशा है कि आप इसे बनाने का आनंद ले सकते हैं …

चरण 1: सामग्री: आपको क्या तैयार करने की आवश्यकता है

यह सभी घटक जिन्हें आपको खरीदने की आवश्यकता है:

1. 32 सीएच सर्वो नियंत्रक (X1)
2. Wemos D1 मिनी (x1)
3. सर्वो MG90S मेटल गियर (x18)
4. 5v Ubec 6A न्यूनतम (1x)
5. मिनी डीसी-डीसी स्टेप डाउन कन्वर्टर (X1)
6. महिला - महिला ड्यूपॉन्ट केबल जम्पर (लगभग x10)
7. बैटरी 3S (x1)
8. शरीर और सर्वो हॉर्न के लिए कुछ छोटे पेंच

चरण 2: 3D अपना रोबो प्रिंट करें

आप मेरी हेक्स रोबो 3डी फाइलों को विविध से डाउनलोड कर सकते हैं

आमतौर पर मैं इसे पीएलए या एबीएस का उपयोग करके प्रिंट करता हूं

आपको जो प्रिंट करने की आवश्यकता है वह है:

• तिबिया की 3 जोड़ी
• कोक्सा की 3 जोड़ी
• फीमुरु का 3 दर्द
• 1 मुख्य निकाय
• 1 शीर्ष कवर
• 1 निचला कवर

चरण 3: असेंबली योर रोबो

बस ऊपर वीडियो का पालन करें

सब खत्म होने के बाद, हम arduino कोड में और गति जोड़ सकते हैं। मैं कुछ आंदोलन करने के लिए आरट्रोबोट सर्वो नियंत्रक का उपयोग कर रहा हूं और हमारे पास सर्वो के लिए सीरियल कमांड होने के बाद, हम इसे कुछ कोड समायोजन के साथ कोड में डाल सकते हैं।

यहाँ डाउनलोड करें

या यहाँ @4shared केवल windows और linux के लिए

पीएस बहुत महत्वपूर्ण:

सभी RX और TX से और Wemos और सर्वो ड्राइवर्स को मजबूती से कनेक्ट करना होगा, क्योंकि लूपिंग रूटीन हमेशा 32 सर्वो ड्राइवरों से "ओके रिस्पॉन्स" की जांच करता है। यदि सर्वो ड्राइवर नहीं मिला और कोई "ओके" प्रतिक्रिया नहीं है, तो प्रोग्राम "void the Wait_serial_return_ok ()" में लूप होगा, इस गलती का कारण होगा: - एपी से कनेक्ट नहीं हो सकता - खाली वेब पेज - पेज लोडिंग प्रगति समाप्त नहीं हुई है

चरण 4: डॉट को जोड़ना

यह सभी इलेक्ट्रॉनिक योजनाबद्ध है, मूल रूप से 32CH सर्वो नियंत्रक द्वारा नियंत्रित सभी सर्वो क्योंकि इसमें पहले से ही माइक्रो नियंत्रक है। Arduino की तरह ही यह स्वतंत्रता है और PS2 नियंत्रक, पीसी या अन्य डिवाइस से सीरियल कमांड का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सकता है।

केबलिंग मैपिंग:

1. UBEC से 5v पावर आउट (+)
2. यूबीईसी और मिनी स्टेपडाउन से ग्राउंड
3. 5v पावर आउट (+) मिनी स्टेप डाउन से
4. Wemos D1 मिनी जी पिन. के लिए
5. Wemos D1 मिनी 5v पिन. के लिए
6. Wemos D1 मिनी RX पिन के लिए
7. Wemos D1 मिनी TX पिन के लिए
8. (सर्वो केबल रंग के साथ पिन रंग का मिलान करें) दाहिने सामने के पैर (पिन १ से कोक्सा, पिन २ से फीमर, पिन ३ टिबिया सर्वो)
9. (सर्वो केबल रंग के साथ पिन रंग से मिलान करें) बाएं सामने के पैर (पिन ५ से कोक्सा, पिन ६ से फीमर, पिन ७ टिबिया सर्वो)
10. (सर्वो केबल रंग के साथ पिन रंग का मिलान करें) बाएं मध्य पैर से (पिन 13 से कोक्सा, पिन 14 से फीमर, पिन 15 टिबिया सर्वो)
11. (सर्वो केबल रंग के साथ पिन रंग से मिलान करें) दाहिने मध्य पैर (पिन 17 से कोक्सा, पिन 18 से फीमर, पिन 19 टिबिया सर्वो)
12. (पिन कलर को सर्वो केबल कलर से मैच करें) लेफ्ट बैक लेग (पिन 25 को कोक्सा, पिन 26 टू फीमर, पिन 27 टिबिया सर्वो)
13. (पिन कलर को सर्वो केबल कलर से मैच करें) राइट बैक लेग (पिन 29 टू कोक्सा, पिन 30 टू फीमर, पिन 31 टिबिया सर्वो)

चरण 5: प्रारंभिक मुद्रा

जरूरी…!!

1. जब आप सर्वो चालक को चालू करते हैं, तो सभी सर्वो प्रारंभिक/डिफ़ॉल्ट स्थिति/स्थिति में चले जाएंगे
2. सर्वो हॉर्न को जितना संभव हो उतना करीब से संलग्न करें जैसे ऊपर की आकृति या ऊपर का वीडियो
3. सर्वो हॉर्न को फिर से लगाएं और कोका, टिबिया और फीमर पोज़ को ऊपर की तस्वीर की तरह समायोजित करें
4. बंद करें और यह सुनिश्चित करने के लिए फिर से चालू करें कि सभी पैर सही स्थिति में हैं
5. अगर कोण थोड़ा सा अंतर है तो चिंता न करें
6. आप अभी भी इसे arduino कोड पर ट्रिम कर सकते हैं

चरण 6: नोडएमसीयू एपी

अपना NodeMCU फ्लैश करें

यहां कोड डाउनलोड करें

WeMos D1 मिनी न्यूनतम ESP8266 वाईफाई बोर्ड है, Wemos D1 मिनी को WIFI AP के रूप में उपयोग करके हम 32 CH सर्वो नियंत्रक को सीरियल कमांड भेज सकते हैं और रोबोट को नियंत्रित करने के लिए स्वतंत्रता वेब सर्वर AP बन जाती है। हमें बस नोडएमसीयू बोर्ड को कोड अटैचमेंट के साथ फ्लैश करने की आवश्यकता है और हम स्मार्टफोन को नोडएमसीयू एपी से कनेक्ट कर सकते हैं और वेब ब्राउज़र का उपयोग करके https://192.168.4.1 खोल सकते हैं और हम सभी कमांड देख सकते हैं।

मोडएमसीयू पिन मैपिंग:

1. 32 सीएच सर्वो नियंत्रक आरएक्स पिन के लिए
2. 32 सीएच सर्वो नियंत्रक TX पिन के लिए
3. 32 सीएच सर्वो नियंत्रक जी पिन से
4. 32 सीएच सर्वो नियंत्रक से 5 वी पिन

चरण 7: इस हेक्स रोबो डेमो वीडियो की जाँच करें…

जल्द ही मैं एनआरएफ रिमोट कंट्रोल पोस्ट करूंगा…

इसके लिए प्रतीक्षा करें… लेकिन तब तक, बस इसके साथ मज़े करें…

पीएस: मैं अभी तोप मॉड्यूल को अपडेट करता हूं …

चरण 8: हाँ… अब इस पर तोप मॉड्यूल है…

तोप 3डी मॉडल यहां से डाउनलोड करें:

चरण 9: तोप केबलिंग स्कीमा

इलेक्ट्रॉनिक भाग की सूची:

मोटर की जोड़ी 716 ब्रश 60000rpm (आमतौर पर jjrc h67 e011 मिनी ड्रोन के लिए)

• पावर मोसफेट मॉड्यूल
• Arduino के लिए मिनी-360 सुपर छोटे आकार की बिजली आपूर्ति मॉड्यूल डीसी डीसी स्टेप-डाउन पावर मॉड्यूल
• MG90S मेटल गियर सर्वो

जानने की बात:

• डीसी को डीसी वोल्टेज पोटेंशियो को धीमा न करने के लिए सेट करें और जितना हो सके उतना कंपन न करें (यदि पहिया हमेशा कंपन करता है, तो कृपया अपने पहिया को फिर से संतुलित करें)
• ट्रिगर सर्वो आपके arduino / nodeMCU के पिन 6 से कनेक्ट होता है और MS90S तोप ट्रिगर सर्वो हेडर 32ch सर्वो कंट्रोलर के पिन 24 से कनेक्ट होता है
• यदि आप स्टेटस इंडिकेटर के लिए एलईडी जोड़ना चाहते हैं, तो आप पॉजिटिव लेग पर 5v LED + रेसिस्टर का उपयोग करके arduino/nodemcu के पिन 5 (एलईडी पॉजिटिव लेग के लिए) से कनेक्ट कर सकते हैं (100 ओम और लगभग 10K ओम के बीच कोई भी मान हो सकता है) और GND. के लिए नकारात्मक पैर

मेक इट मूव में दूसरा पुरस्कार