विषयसूची:
- चरण 1: इस परियोजना में आपको क्या चाहिए:
- चरण 2: चेसिस को असेंबल करना
- चरण 3: घटकों को माउंट करें
- चरण 4: अल्ट्रासोनिक सेंसर तैयार करना
- चरण 5: तारों के घटक
- चरण 6: प्रोग्रामिंग Arduino UNO
- चरण 7: रोबोट को शक्ति दें
- चरण 8: बढ़िया !
वीडियो: बाधा से बचने वाला रोबोट (Arduino): 8 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
यहाँ मैं आपको Arduino पर आधारित एक बाधा से बचने वाला रोबोट बनाने के बारे में निर्देश देने जा रहा हूँ। मुझे उम्मीद है कि इस रोबोट को बहुत आसान तरीके से बनाने के लिए स्टेप बाय स्टेप गाइड करेंगे। रोबोट से बचने वाली एक बाधा पूरी तरह से स्वायत्त रोबोट है जो किसी भी बाधा से बचने में सक्षम हो सकती है, जब वह चलती है। बस, आगे बढ़ते समय जब विघ्न आ जाता है तो स्वत: ही आगे बढ़ना बंद कर एक कदम पीछे ले जाता है। फिर ऐसा लगता है कि यह दो तरफ बाएं और दाएं है और सर्वोत्तम संभव तरीके से आगे बढ़ना शुरू कर देता है; जिसका अर्थ है कि या तो बाईं दिशा में यदि कोई और बाधा दाईं ओर है या दाईं ओर कोई अन्य बाधा है तो बाईं ओर है। रोबोट से बचने में बाधा बहुत मददगार है और यह कई बड़ी परियोजनाओं का आधार है जैसे कि स्वचालित कार, विनिर्माण कारखानों में उपयोग किए जाने वाले रोबोट, यहां तक कि अंतरिक्ष यान में उपयोग किए जाने वाले रोबोट में भी।
चरण 1: इस परियोजना में आपको क्या चाहिए:
- Arduino UNO -
- 2 x टॉय कार व्हील्स और 1 x यूनिवर्सल व्हील (या बॉल कैस्टर) के साथ स्मार्ट रोबोट कार चेसिस -
- दो डीसी मोटर -
- L298n मोटर ड्राइवर -
- HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सोनार सेंसर -
- टावरप्रो माइक्रो सर्वो 9जी -
- 7.4V 1300mah लाइपो बैटरी -
- जम्पर तार (पुरुष-से-पुरुष, पुरुष-से-महिला)
- मिनी ब्रेडबोर्ड
- अल्ट्रासोनिक सोनार सेंसर बढ़ते ब्रैकेट
- पेंच और नट
- पेंचकस
- सोल्डरिंग आयरन
- दो तरफा टेप (वैकल्पिक)
- गर्म गोंद बंदूक (वैकल्पिक)
चरण 2: चेसिस को असेंबल करना
प्रत्येक डीसी मोटर में दो तार मिलाएं। फिर स्क्रू का उपयोग करके चेसिस में दो मोटरों को ठीक करें। यदि आपको किसी स्पष्टीकरण की आवश्यकता है, तो कृपया यह यूट्यूब वीडियो देखें https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… और यह आपको दिखाएगा कि स्मार्ट 2WD रोबोट कार चेसिस को कैसे असेंबल किया जाए। अंत में यूनिवर्सल व्हील (या बॉल कॉस्टर व्हील) संलग्न करें
चरण 3: घटकों को माउंट करें
चेसिस पर Arduino UNO, L298n मोटर ड्राइवर और TowerPro सर्वो मोटर माउंट करें। नोट: Arduino बोर्ड को माउंट करते समय, USB केबल को प्लग करने के लिए पर्याप्त जगह छोड़ दें, क्योंकि बाद में आपको arduino बोर्ड को USB केबल के माध्यम से PC से कनेक्ट करके प्रोग्राम करना होगा।
चरण 4: अल्ट्रासोनिक सेंसर तैयार करना
चार जम्पर तारों को अल्ट्रासोनिक सेंसर में प्लग करें और इसे माउंटिंग ब्रैकेट पर माउंट करें। फिर टावरप्रो माइक्रो सर्वो पर ब्रैकेट को माउंट करें जो पहले से ही चेसिस पर स्थापित है।
चरण 5: तारों के घटक
L298n मोटर चालक:
+12V → लाइपो बैटरी (+)
GND → लाइपो बैटरी (-) महत्वपूर्ण: GND को लाइपो बैटरी (-) से और किसी भी GND पिन को arduino बोर्ड से कनेक्ट करें
+5वी → आर्डिनो विन
In1 → आर्डिनो डिजिटल पिन 7
In2 → आर्डिनो डिजिटल पिन 6
In3 → आर्डिनो डिजिटल पिन 5
In4 → आर्डिनो डिजिटल पिन 4
OUT1 → मोटर 1
OUT2 → मोटर 1
OUT3 → मोटर 2
OUT4 → मोटर 2
ब्रेड बोर्ड:
दो जम्पर तारों को arduino बोर्ड 5V और GND पिन से कनेक्ट करें, फिर दोनों तारों को ब्रेडबोर्ड से कनेक्ट करें। अब आप इसे +5V आपूर्ति के रूप में उपयोग कर सकते हैं।
HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सोनार सेंसर:
वीसीसी → ब्रेडबोर्ड +5वी
Trig → arduino एनालॉग पिन 1
इको → आर्डिनो एनालॉग पिन 2
GND → ब्रेडबोर्ड GND
टावरप्रो माइक्रो सर्वो 9जी:
नारंगी तार → आर्डिनो डिजिटल पिन 10
लाल तार → ब्रेडबोर्ड +5V
भूरा तार → ब्रेडबोर्ड GND
चरण 6: प्रोग्रामिंग Arduino UNO
-
Arduino डेस्कटॉप IDE डाउनलोड और इंस्टॉल करें
- विंडोज़ -
- मैक ओएस एक्स -
- लिनक्स -
-
न्यूपिंग लाइब्रेरी (अल्ट्रासोनिक सेंसर फ़ंक्शन लाइब्रेरी) फ़ाइल को Arduino लाइब्रेरी फ़ोल्डर में डाउनलोड और पेस्ट करें।
- नीचे NewPing.rar डाउनलोड करें
- इसे पथ पर निकालें - C:\Arduino\पुस्तकालय
- डाउनलोड करें और बाधा_अवॉयडिंग.इनो खोलें
- USB केबल के माध्यम से कोड को arduino बोर्ड पर अपलोड करें
चरण 7: रोबोट को शक्ति दें
लाइपो बैटरी को L298n मोटर ड्राइवर से इस प्रकार कनेक्ट करें:
लाइपो बैटरी (+) → +12V
लाइपो बैटरी (-) → GND
चरण 8: बढ़िया !
अब आपका रोबोट किसी भी बाधा से बचने के लिए तैयार है….
मुझे आपके किसी भी प्रश्न का उत्तर देने में खुशी होगी
मुझे ईमेल करें: [email protected]
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धन्यवाद
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