बाधा से बचने वाला रोबोट: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

रोबोटिक्स में, बाधा से बचाव गैर-प्रतिच्छेदन या गैर-टकराव स्थिति बाधाओं के अधीन कुछ नियंत्रण उद्देश्य को संतुष्ट करने का कार्य है। इसमें एक सोनार सेंसर है जो रोबोट के रास्ते में आने वाली बाधाओं को भांप लेता है। यह सबसे अच्छी दिशा में आगे बढ़ेगा और इसके रास्ते में आने वाली बाधा से बच जाएगा। इस रोबोट में सेंसर लगाकर कोई भी आसानी से पर्यावरण से डेटा एकत्र कर सकता है।

यह एक छोटी सी जगह में भी कई रोबोटों की तुलना में अधिक सटीक प्रदर्शन कर सकता है।

चरण 1: जानें कि यह कैसे काम करता है

आप मेरे जीथब रिपोजिटरी से सबसे अद्यतन सूचनाएं देख सकते हैं।

चरण 2: चीजें इकट्ठा करें:

एक arduino uno या कोई arduino (मैंने arduino uno का उपयोग किया है)

एक सोनार सेंसर (एचसी-एसआर 04)

कुछ जम्पर तार

2 रोकनेवाला (220 ओम)

L298 दोहरी मोटर नियंत्रण चालक

एक बैटरी

एक चेसिस (आम तौर पर अन्य आवश्यक घटक शामिल होते हैं)

2 गियर मोटर्स

चरण 3: सभी भागों को कनेक्ट करें:

सोनार कनेक्शन:

वीसीसी - 5 वोल्ट

जीएनडी - जीएनडी

ट्रिग - अरुडिनो 4

इको - अरुडिनो 5

मोटर चालक:

EnB - 220 ओम रेसिस्टर - 5 वोल्ट (मोटर ड्राइवर - गति को नियंत्रित करने के लिए) (EnB 220 ओम रेसिस्टर के माध्यम से सक्षम करने के लिए)

EnA - 220 ओम रेसिस्टर - 5 वोल्ट (मोटर ड्राइवर - गति को नियंत्रित करने के लिए) (EnA 220 ओम रेसिस्टर के माध्यम से सक्षम करने के लिए)

IN1 - अरुडिनो 9

IN2 - अरुडिनो 8

IN3 - अरुडिनो 7

IN4 - अरुडिनो 6

जीएनडी - अरुडिनो जीएनडी

वीसीसी - अरुडिनो विनो

अब मोटर-ए और मोटर-बी पोर्ट के माध्यम से मोटर्स को ड्राइवर से कनेक्ट करें।

चरण 4: कोड अपलोड करें:

आइए कोड को दिल में अपलोड करें। यह सुंदरता है

रोबोट की। आप चाहें तो पिन या कोड को संशोधित कर सकते हैं। जैसे- गति में परिवर्तन, वस्तु से न्यूनतम दूरी, किसी भी दिशा में दौड़ने की अवधि। अधिक आसानी से समझने के लिए कोड में उपयोगी टिप्पणियाँ दी गई हैं।

(कोई अतिरिक्त ड्राइवर या हेडर फ़ाइल की आवश्यकता नहीं है)

मैंने फ़ाइल अपलोड कर दी है, आप यहां कोड भी प्राप्त कर सकते हैं (अधिक अपडेट देखने के लिए)

चरण 5: अंतिम चरण:

बैटरी में प्लग करें और आनंद लें!

आप मेरा काम कर रहे robot1, robot2 देख सकते हैं।

यदि आपको कोई बग मिलता है तो मुझे टिप्पणी अनुभाग में बताएं और यदि आप इसे ठीक कर सकते हैं तो आप यहां कोड संशोधित कर सकते हैं या केवल टिप्पणी अनुभाग में दे सकते हैं।

शुक्रिया ।