Arduino Uno का उपयोग करने वाले रोबोट से बचने में बाधा: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

हाय दोस्तों यह एक बहुत ही सरल और काम करने वाली परियोजना है जिसे आर्डिनो का उपयोग करके बाधा से बचने वाला रोबोट कहा जाता है और इस परियोजना की विशेषता यह है कि यह ब्लूटूथ के माध्यम से स्मार्टफोन पर किस तरह से यात्रा कर रहा है, इसकी आज्ञा देता है।

चरण 1: आवश्यक चीज़ें

इस परियोजना के लिए आवश्यक चीजें हैं: -

1. arduino uno

2. अल्ट्रासोनिक सेंसर

3. एचसी -05 ब्लूटूथ मॉड्यूल (वैकल्पिक)

4. L293d मोटर चालक शील्ड

5. रोबोट चेसिस

6. कुछ जम्पर तार

उपयोग किए गए सॉफ़्टवेयर arduinoIDE और ब्लूटूथ टर्मिनल hc-05. हैं

चरण 2: प्रक्रिया (कनेक्शन)

आर्डिनो पर माउंट मोटर चालक ढाल

अतिध्वनि संवेदक

arduino. का trig-A0

आर्डिनो का इको-ए1

arduino का vcc-5v

आर्डिनो का जीएनडी-जीएनडी

एचसी-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल

arduinognd-gnd का arduino. का vcc-5v

arduino का tx-rx

arduino का rx-tx

मोटर्स

मोटर 1-एम 3 ढाल का

मोटर2-एम4 की ढाल

चरण 3: काम करना

जब बिजली की आपूर्ति को arduino में जोड़ा जाता है तो अल्ट्रासोनिक सेंसर सक्रिय हो जाएगा और यदि दूरी 40cm से अधिक है तो यह आगे बढ़ेगा और यदि दूरी 40cm से कम है तो यह पीछे की ओर बढ़ेगा और फिर दाएं मुड़ जाएगा। यह प्रक्रिया तब तक जारी रहती है जब तक कि बिजली की आपूर्ति बंद नहीं कर दी जाती। ऐप पर मूवमेंट और दूरी की जानकारी आ जाएगी।

चरण 4: कोड अपलोड करना

नीचे दिए गए लिंक से कोड डाउनलोड करें और कोड को arduino IDE सॉफ़्टवेयर से अपलोड करें।

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

चरण 5: अंतिम चरण

Arduino के लिए एक 12v बिजली की आपूर्ति कनेक्ट करें और अपने स्मार्ट फोन में ब्लूटूथ टर्मिनल ऐप डाउनलोड करें और अपने ब्लूटूथ मॉड्यूल से कनेक्ट करें और आनंद लें।

कृपया फॉलो और कमेंट करें

धन्यवाद………………