Arduino नैनो का उपयोग करने वाले रोबोट से बचने में बाधा: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

इस निर्देश में, मैं यह वर्णन करने जा रहा हूं कि आप Arduino का उपयोग करके रोबोट से बचने में बाधा कैसे बना सकते हैं।

चरण 1: आपको चाहिए

यह एक लोकप्रिय Arduino रोबोटिक प्रोजेक्ट है। बहुत सारे तार कनेक्शन से बचने के लिए, मैंने इसके लिए एक पीसीबी डिजाइन किया है।

आप एक पीसीबी या एक बिंदीदार परफ़ॉर्मर का उपयोग कर सकते हैं।

कैस्टर व्हील के साथ 2WD रोबोट चेसिस।

बीओ मोटर के लिए रोबोट व्हील

१५० आरपीएम बीओ गियर वाली मोटर और १.५ इंच बोल्ट और नट

अल्ट्रासोनिक सेंसर धारक

2 पीसी। 9वी बैटरी और बैटरी कनेक्टर

L293D आईसी और 16 पिन आईसी बेस

100mfd/25v संधारित्र 2 पीसी 1K रोकनेवाला, एलईडी

हैडर पिन, जम्पर वायर (पुरुष से महिला) टर्मिनल ब्लॉक 4 पीसी

एचसी-एसआर 04 अल्ट्रासोनिक सेंसर

अरुडिनो नैनो

आप एक पीसीबी या एक बिंदीदार परफ़ॉर्मर का उपयोग कर सकते हैं।

चरण 2: रूट चेसिस को असेंबल करना

रोबोट चेसिस में दो गियर वाली मोटर डालें। मैंने 2wd धातु चेसिस का उपयोग किया है लेकिन आप किसी भी चेसिस का उपयोग कर सकते हैं

रोबोट चेसिस के सामने एक कैस्टर व्हील डालें। इस रोबोट का यांत्रिक भाग पूरा हो गया है

चरण 3: इलेक्ट्रॉनिक सर्किट बनाना

यह काम किस प्रकार करता है

अल्ट्रासोनिक सोनिक सेंसर इसके सामने की वस्तुओं का पता लगाता है और वस्तु की दूरी को मापता है।

सामान्य स्थिति में जब रोबोट के सामने कोई बाधा नहीं होती है, तो दो मोटर दक्षिणावर्त घूम रहे होते हैं और रोबोट सीधे आगे बढ़ जाता है।

यदि अल्ट्रासोनिक सेंसर द्वारा 20 सेमी के भीतर किसी वस्तु का पता लगाया जाता है, तो बाईं मोटर वामावर्त घूमना शुरू कर देगी और दाहिनी मोटर दक्षिणावर्त घूमेगी जैसे वह थी।

तो रोबोट जल्दी से बाएं मुड़ जाता है अगर उसके सामने कोई वस्तु है।

सर्किट और कनेक्शन यदि आप एक परफ़ॉर्मर का उपयोग कर रहे हैं

यहां मैंने एक Arduino नैनो और L293D डुअल मोटर ड्राइवर का इस्तेमाल किया। फिल्टर के रूप में दो कैपेसिटर। संकेत के लिए एलईडी और 1k रोकनेवाला

Arduino डिजिटल पिन 7 अल्ट्रासोनिक सेंसर ट्रिगर पिन से कनेक्ट होता है

Arduino डिजिटल पिन 8 अल्ट्रासोनिक सेंसर इको पिन से कनेक्ट होता है

Arduino डिजिटल पिन 5 और 6 बाईं मोटर नियंत्रण के लिए Ic l293d पिन 10 और 15 से कनेक्ट करें

सही मोटर नियंत्रण के लिए Arduino डिजिटल पिन 11 और 12 ic l293d पिन 2 और 7 से कनेक्ट करें

बाईं मोटर को ic l293d पिन 11&14. से कनेक्ट करें

दाएँ मोटर को ic l293d पिन 3 और 6. से कनेक्ट करें

यदि आप PCB का उपयोग करके बनाना चाहते हैं

इस रोबोटिक परियोजना के लिए पीसीबी अच्छी तरह से डिजाइन और बनाने में आसान है। आप इस PCB का उपयोग करके विभिन्न प्रकार के Arduino रोबोट बना सकते हैं। इस पीसीबी का उपयोग करने वाला एक और रोबोट

पीसीबी के लिए Gerber फाइल को यहां से डाउनलोड करें और ऑर्डर करें।

चरण 4: Arduino पर कोड अपलोड करना

कोड को arduino nano पर अपलोड करें। यहाँ डाउनलोड के लिए कोड लिंक है

बस.ino फ़ाइल डाउनलोड करें और इसे arduino IDE का उपयोग करके खोलें।

USB केबल का उपयोग करके arduino nano कनेक्ट करें, उचित कॉम पोर्ट चुनें

फिर अपलोड करने के लिए क्लिक करें

चरण 5: परीक्षण

यह रोबोट का परीक्षण करने का समय है।

मैंने Arduino के लिए 9v बैटरी और मोटर पावर के लिए 9v बैटरी का उपयोग किया है। मोटर को पावर देने के लिए रिचार्जेबल बैटरी का उपयोग करना अच्छा है अन्यथा 9v बैटरी रोबोट को लंबे समय तक नहीं चला सकती है।

यह वीडियो आपकी मदद कर सकता है -