अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करने वाले रोबोट से बचने में बाधा: 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह अल्ट्रासोनिक सेंसर (HC SR 04) और Arduino Uno बोर्ड का उपयोग करके बाधा से बचने वाले रोबोट के बारे में एक सरल परियोजना है। रोबोट बाधाओं से बचने और सेंसर द्वारा अनुसरण करने का सबसे अच्छा तरीका चुनने के लिए चलता है। और कृपया ध्यान दें कि यह एक ट्यूटोरियल प्रोजेक्ट नहीं है, अपना ज्ञान साझा करें और मेरे साथ टिप्पणियाँ।

मुख्य घटकों की सूची:-

• Arduino Uno - 1
• अल्ट्रासोनिक सेंसर (एचसी एसआर 04) - 3
• 5वी रिले बोर्ड - 1
• 12 वी बैटरी - 1
• 12 वी गियर मोटर - 4
• मोटर ब्रैकेट - 4
• चासी - 1
• पहिए - 4
• पेंच और नट
• स्विच -1
• जम्पर केबल्स -10

चरण 1: Arduino Uno Board

Arduino Uno ATmega328P पर आधारित एक माइक्रो कंट्रोलर बोर्ड है। इसमें 14 डिजिटल इनपुट और आउटपुट पिन, 6 एनालॉग इनपुट हैं। बाहरी बिजली की आपूर्ति के साथ ऑपरेटिंग वोल्टेज 5 वी है। कई फायदे हैं, कोडिंग और अपलोड करना आसान है, त्रुटि सुधार में आसान है। कई सेंसर मॉड्यूल और अन्य डिवाइस हैं अरुडिनो।

जब आप Arduino बोर्ड को बिजली की आपूर्ति कर रहे हैं, तो 5 वोल्ट या 9 वोल्ट का उपयोग करें। आपको 12 वोल्ट से बिजली नहीं देनी चाहिए। अगर आपको 12v बैटरी का उपयोग करना है, तो इसे 5v रेगुलेटर सर्किट के माध्यम से दें।

चरण 2: अल्ट्रासोनिक सेंसर (एचसी एसआर 04)

रोबोट में तीन अल्ट्रासोनिक सेंसर हैं जहां आगे, बाएं और दाएं हैं। रोबोट इन सेंसर के अनुसार काम करता है। एक अल्ट्रासोनिक सेंसर एक ऐसा उपकरण है जो ध्वनि तरंगों का उपयोग करके किसी वस्तु की दूरी को माप सकता है। चार पिन हैं जो वीसीसी (5v पावर) हैं आपूर्ति), जीएनडी (ग्राउंड), ट्रिग और इको। दो ट्रांसड्यूसर हैं, एक ट्रांसमिट के लिए और दूसरा रिसीव के लिए। दोनों एक ही पीसीबी पर कंट्रोल सर्किट के साथ तय किए गए हैं। अल्ट्रासोनिक दूरी माप लगभग 2 सेमी से 400 सेमी तक। आवृत्ति 40 किलोहर्ट्ज़ की उच्च आवृत्ति ध्वनि भी है।

संचालन का सिद्धांत

अरुडिनो से रेंज शुरू करने के लिए ट्रिगर इनपुट के लिए एक छोटा 20 यूएस पल्स उत्पन्न होता है। अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल 40 किलोहर्ट्ज़ पर अल्ट्रासाउंड का एक 8 चक्र विस्फोट भेजेगा और इसकी इको लाइन को ऊंचा करेगा।

यह तब एक प्रतिध्वनि के लिए सुनता है, और जैसे ही यह एक का पता लगाता है यह फिर से प्रतिध्वनि रेखा को कम कर देता है। इको लाइन इसलिए एक पल्स है जिसकी चौड़ाई वस्तु से दूरी के समानुपाती होती है।

नाड़ी के समय से इंच/सेंटीमीटर में सीमा की गणना करना संभव है।

मॉड्यूल दूरी के अनुपात में एक इको पल्स प्रदान करता है।

यूएस/58=सेमी या यूएस/148=इंच।

चरण 3: अन्य घटक

मोटर शाफ्ट के व्यास और पहियों के छेद के आकार के विभिन्न आकार होते हैं।

जम्पर केबल पुरुष से महिला होनी चाहिए।

चरण 4: Arduino कनेक्शन आरेख के साथ सेंसर

फ्रंट सेंसर:-

इको पिन - अरुडिनो पिन 6

ट्रिग पिन - अरुडिनो पिन 7

वीसीसी पिन - 5V

जीएनडी - ग्राउंड

लेफ्ट सेंसर:-इको पिन - अरुडिनो पिन 8

ट्रिग पिन - अरुडिनो पिन 9

वीसीसी पिन - 5वीजीएनडी - ग्राउंड

दायां सेंसर:-इको पिन - Arduino पिन 10

ट्रिग पिन - अरुडिनो पिन 11

वीसीसी पिन - 5वीजीएनडी - ग्राउंड

चरण 5: Arduino कनेक्शन आरेख के साथ रिले बोर्ड

रिले पिन १ - अरुडिनो पिन २।

रिले पिन २ - अरुडिनो पिन ३।

रिले पिन ३ - अरुडिनो पिन ४।

रिले पिन 4 - अरुडिनो पिन 5.

चरण 6: 12 वोल्ट और रिले कनेक्शन

नेकां - सामान्य बंद

नहीं - सामान्य खुला

सी - सामान्य

यहां आप जरूरत पड़ने पर ध्रुवीयता बदल सकते हैं। उसके अनुसार, मोटर घूर्णन दिशा बदल जाएगी।

मोटर्स को आम पिन से जोड़ा जाना चाहिए।

चरण 7: कोडांतरण

बाईं ओर और दाईं ओर की मोटरों को प्रत्येक तरफ से अलग किया जाना चाहिए।

चरण 8: कोड

चरण 9: परीक्षण और परिष्करण