स्व-शिक्षण भूलभुलैया केकड़ा रोबोट प्रोटोटाइप 1 स्थिति अपूर्ण: 11 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

अस्वीकरण !!: हाय, खराब चित्रों के लिए मेरी क्षमा याचना, मैं बाद में और निर्देश और आरेख जोड़ूंगा (और अधिक विशिष्ट विवरण। मैंने प्रक्रिया का दस्तावेजीकरण नहीं किया (इसके बजाय मैंने सिर्फ एक समय चूक वीडियो बनाया)। साथ ही यह निर्देश अधूरा है, जैसा कि मैंने सर्किट बोर्ड लेआउट को शामिल नहीं किया था। जब मैं कर सकता हूं तो मैं इसे जोड़ दूंगा !! धन्यवाद !!

तो यह आविष्कार अभी भी अधूरा है क्योंकि मैं इसमें और सामान जोड़ना चाहता था, लेकिन यह काम करता है! तो मूल रूप से यह एक 6 पैरों वाला रोबोट है जो भूलभुलैया से बच सकता है क्योंकि यह एआई की तरह सीखता है। मैं इसे संशोधित करना चाहता था ताकि यह मौखिक दिशाओं का जवाब दे सके (मैंने वास्तव में इसे लागू करने की कोशिश करने के लिए फ्राई पर एक ध्वनि सेंसर और मिनी आर्डिनो खरीदा) लेकिन मैं इसे वर्तमान डिजाइन में शामिल नहीं कर पाया। यह वर्तमान रोबोट कैसे काम करता है, इसमें तीन इन्फ्रारेड उत्सर्जक डायोड और सिग्नल भेजने और प्राप्त करने और बाधाओं का पता लगाने के लिए एक इन्फ्रारेड प्राप्त करने वाला मॉड्यूल है। माइक्रोप्रोसेसर निर्माणाधीन है, लेकिन अभी यह केवल पर्यावरण के बारे में जानकारी संसाधित कर रहा है ताकि बॉट बाधाओं के आसपास पैंतरेबाज़ी कर सके।

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मुझे लगता है कि मैं बॉट को संशोधित करना चाहता हूं ताकि वह बात कर सके (ध्वनि सेंसर का उपयोग करके) और चीजों को भी उठा सके, इसका कारण यह है कि मैं इस बॉट को बनाना चाहता था क्योंकि मैंने एक मिनी ड्रोन खरीदा था और मैं इसे संशोधित करना चाहता हूं यह स्वायत्त हो सकता है, इसलिए यह केकड़ा रोबोट परियोजना मेरे सपनों की बुद्धि वाले ड्रोन के निर्माण के लिए एक मिनी प्रोजेक्ट की तरह है। मेरे सपनों के ड्रोन (सिद्धांत) के बारे में और अधिक, इसलिए अधिकांश सामान मैं इसे संशोधित करना चाहता हूं, मुझे नहीं पता कि अभी तक कैसे करना है। इसमें से कुछ मुझे लगता है कि मैं कर सकता हूं, जैसे कैमरे के साथ डार्कनेट के एक रूप का उपयोग करके छवि विश्लेषण, मैं चाहता हूं कि इसमें सावधानी बरतने के उपाय हों ताकि यह पक्षियों और पेड़ों से बच सकें और आदि। मुझे इसे दुर्घटनाओं से बचाने के लिए एक तंत्र का पता लगाना होगा। मैं इसमें एक मशीन लर्निंग बिट को लागू करना चाहता हूं ताकि यह खुद को आवश्यक स्थानों पर उड़ान भरना सिखा सके, मैं चाहता हूं कि यह मानव बातचीत का जवाब दे, मुझे लगता है कि मेरे पास एक और विचार था जो वास्तव में बहुत दूर था, लेकिन मूल रूप से मेरा यह आदर्श ड्रोन है समाज के साथ वास्तव में अच्छी तरह से एकीकृत करने के लिए क्योंकि मुझे नैनो तकनीक को बनाए रखने वाले ड्रोन के विचार से प्यार है। मैं वर्तमान में नैनोटेक्नोलॉजी को गंभीरता से ले रहा हूं, क्योंकि मुझे लगता है कि इसमें इतनी क्षमता है। मुझे लगता है कि यह पर्यावरण के माध्यम से हमारी मदद करने के तरीकों में से एक है, लेकिन इसके लाभों के बावजूद, नैनो के साथ कुछ खतरे प्रतीत होते हैं (मुझे यकीन है कि यदि आप इसे खोजते हैं तो आप इसके बारे में और जानेंगे)। आदर्श ड्रोन के साथ मेरा लक्ष्य यह है कि यह चारों ओर गश्त करे और समाज के लिए फायदेमंद हो (कोई कमियां नहीं) और इसमें नैनोबॉट्स बनाए रखें, यह सुनिश्चित करते हुए कि वे एक निर्दिष्ट क्षेत्र और आदि नहीं छोड़ते हैं। मेरा विचार वास्तव में मेरे से आया था माँ का वैक्यूम क्लीनर, वो ऑटोमैटिक जो घर में अपने आप घूम जाता है। एक स्थिर रिमोट है जिसे आप जमीन पर रखते हैं जो रोबोट को एक विशिष्ट क्षेत्र में घूमने से रोकता है। मेरा ड्रोन विचार यह होगा कि वे ऐसा कर सकते हैं, सौर पर दौड़ सकते हैं, और चुंबकीय प्रतिक्रिया (या कुछ और) का उपयोग करके नैनो भी एकत्र कर सकते हैं।

चरण 1: सामग्री

चरण 2: मोटर होल्डर, स्क्रू और टी को 90º कोण. पर रखें

चरण 3: मोटर्स जोड़ें

चरण 4: मोटर्स में पेंच

चरण 5: नीचे की ओर स्क्रू करें और गियर संलग्न करें

चरण 6: ऊपर दिखाए गए व्यवस्था में गियर्स में पेंच

चरण 7: पैरों में पेंच (या पहिए यहां भी काम कर सकते हैं)

चरण 8: पैरों के तल पर रबर के अर्धगोल रखें ताकि पैरों पर चलने के लिए अधिक कर्षण हो

सुनिश्चित करें कि पहिए चुपचाप घूम रहे हैं क्योंकि एक शांत रोबोट होना एक अच्छा रोबोट है

चरण 9: सर्किट का निर्माण करें (मैं इस पर अधिक जानकारी छोड़ दूंगा, चिंता न करें, मैं सर्किट आरेख और आदि जोड़ूंगा)