केकड़ा: 6 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

क्रैबोट उन लोगों के लिए एक इंजीनियरिंग परियोजना है जो इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग, अरुडिनो कोडिंग और रोबोटिक्स के बारे में अधिक जानना चाहते हैं। यह आगे के प्रयोग, सुधार और मनोरंजन के लिए भी है!

चरण 1: MBot का निर्माण करें

पहला कदम mBot का निर्माण करना है। किट को मेकब्लॉक वेबसाइट पर खरीदा जा सकता है, या अमेज़ॅन पर पाया जा सकता है। इस परियोजना के लिए, प्रदान किए गए अल्ट्रासोनिक सेंसर को छोड़ दें, लेकिन यदि आप पहले संपूर्ण रोबोट बनाना चाहते हैं और इसके साथ खेलना चाहते हैं, तो आगे बढ़ें! वही मैंने किया! एमबॉट के बारे में अधिक जानकारी के लिए उनकी वेबसाइट पर जाएं।

चरण 2: 3D सभी टुकड़े प्रिंट करें

एसटीएल डाउनलोड करें। पंजे और सर्वो धारक की फाइलें, और प्रत्येक के लिए एक फिलामेंट रंग चुनें। मेरा पंजा नीला है और मेरा धारक काला है, लेकिन वे वास्तव में कोई भी रंग हो सकते हैं जो आप चाहते हैं! यदि आपके पास एक टिंकरकाड खाता नहीं है, क्योंकि यदि आप फ़ाइलों को संपादित करना चाहते हैं तो आपको इसकी आवश्यकता होगी।

मेकरबॉट प्रोग्राम, या आपके पास मौजूद किसी अन्य 3D प्रिंटिंग प्रोग्राम में फ़ाइलें खोलें, और प्रिंट करना प्रारंभ करें! इसमें कुल मिलाकर दो घंटे से अधिक समय नहीं लगना चाहिए।

*** प्रिंट डिज़ाइन जॉन गोइटिया द्वारा पहले से मौजूद डिज़ाइन पर आधारित था (बहुत बहुत धन्यवाद!), जिसने रेड बुल के कैन को पकड़ने के लिए एक सुपर आसान बनाने वाला पंजा बनाया। मैंने उसका डिज़ाइन लिया और पंजे को बड़ा कर दिया, लेकिन अगर आप चाहते हैं कि आपका रोबोट रेड बुल का कैन पकड़े, तो आगे बढ़ें और उसके डिज़ाइन का उपयोग करें! (उसके रोबोट को भी देखें जिसे उसने पूरी तरह से खरोंच से बनाया है, जो बहुत अच्छा है!)

चरण 3: पंजा इकट्ठा करो

छोटे स्क्रू और सपोर्ट का उपयोग करके पंजे को सर्वो पर पेंच करें।

**बड़े स्क्रू का प्रयोग न करें! वे आपका सर्वो तोड़ सकते हैं!**

मैंने बोल्ट और वाशर को समर्थन के रूप में इस्तेमाल किया लेकिन आप रचनात्मक हो सकते हैं! पंजे को इकट्ठा करने के कई तरीके (शायद बेहतर तरीके) हैं।

चरण 4: Arduino वायरिंग: सर्वो और अल्ट्रासोनिक सेंसर

मैंने Amazon पर अपना Arduino Uno किट खरीदा, लेकिन किट में अल्ट्रासोनिक सेंसर शामिल नहीं है, इसलिए आपको इसे अलग से खरीदना होगा।

वायरिंग सेट करने के लिए आपको पहले एक सर्किट बनाना होगा:

• (लाल-- 5V से +)
• (काला-- GND से -)

यह बाकी ब्रेडबोर्ड को शक्ति देगा और सर्वो (पंजा) और अल्ट्रासोनिक सेंसर (रोबोट की "आंखें") को बिजली से जोड़ने में सक्षम करेगा।

अल्ट्रासोनिक सेंसर कनेक्ट करने के लिए:

• (छोटा काला-- GND से -)
• (सफ़ेद-- इको टू ६)
• (हरा-- ट्रिगर से ५)
• (नारंगी-- Vcc से +)

सर्वो कनेक्ट करने के लिए:

• (काला-- से-)
• (पीला/सफेद-- से 2)
• (लाल-- से + तक)

** तारों का रंग इतना मायने नहीं रखता है, लेकिन आम तौर पर लोग GND को काला और 5V लाल बनाने के लिए चिपके रहते हैं। शेष तार किसी भी रंग के हो सकते हैं।**

चरण 5: कोड अपलोड करें

Arduino Uno को कंप्यूटर से कनेक्ट करें और Arduino सॉफ़्टवेयर डाउनलोड करें। एक बार ऐसा करने के बाद, प्रोग्राम में कोड को कॉपी और पेस्ट करें:

यह कोड है।

जब अल्ट्रासोनिक सेंसर 15 सेमी दूर किसी वस्तु का पता लगाता है, तो यह पंजा खोलता है, फिर बंद हो जाता है और 10 सेकंड तक प्रतीक्षा करता है, फिर खुलता और बंद होता है। इन नंबरों को कोड में बदला जा सकता है।

चरण 6: मज़े करो

इसके साथ मज़े करना आखिरी कदम है!

चूंकि यह मेरी पहली इंजीनियरिंग परियोजना है, इसलिए मॉडल एकदम सही नहीं है और इसमें महत्वपूर्ण मात्रा में सुधार का उपयोग किया जा सकता है। फिर भी, यह चुनौती ही है जो इसे मज़ेदार और दिलचस्प बनाती है!

इस रोबोट के साथ आजमाई जाने वाली चीज़ें:

• रोबोट को किसी वस्तु के साथ संरेखित करने का प्रयास करें और पंजा खुलने तक प्रतीक्षा करें। एक बार यह हो जाने के बाद, रिमोट कंट्रोल का उपयोग इसे ड्राइव करने और ऑब्जेक्ट को पकड़ने के लिए करें! इसे पकड़ो, क्रैबोट!
• mBot पर लाइन फॉलोअर सेटिंग का उपयोग करें और पाठ्यक्रम में रहते हुए किसी वस्तु को हथियाने की कोशिश में गठबंधन करें!
• क्रैबोट ऑब्जेक्ट्स को लंबे समय तक पकड़ने या उन्हें तेज़ी से पकड़ने के लिए कोड बदलने का प्रयास करें!

यदि आप इस परियोजना के साथ आने की मेरी प्रक्रिया देखना चाहते हैं, तो मेरे Google साइट पृष्ठ पर जाएँ।

आशा है कि आप इसे बना लेंगे!