टैंक प्लेटफार्म: १० कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

इस निर्देश में मैं दिखाऊंगा कि किसी रोबोट प्रोजेक्ट या रिमोट कंट्रोल प्रोजेक्ट के लिए एक सरल और प्रभावी प्लेटफॉर्म कैसे बनाया जाए। यह टैंक प्लेटफॉर्म किसी भी रोबोट डिजाइन के लिए बहुत अच्छा आधार है क्योंकि यह आसानी से उबड़-खाबड़ इलाकों में चला जाता है। इस डिजाइन के साथ अन्य महान प्लस यह वहां आकार के लिए बहुत अधिक वजन ले सकता है। तो इस डिजाइन के साथ अनंत संभावनाएं हैं।

यह प्लेटफ़ॉर्म जिस मोटर का उपयोग करता है उसे किसी भी तरह से नियंत्रित किया जा सकता है। मैं मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए एक सस्ती आरसी कार का उपयोग करता हूं। गियर बॉक्स और मोटर कॉम्बो आपके आवेदन के अनुरूप विभिन्न गियर अनुपात सेटिंग्स प्रदान कर सकते हैं। मेरे द्वारा उपयोग किया जाने वाला गियर अनुपात 114.7:1 @ 4.5V है। यह अनुपात मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले रिमोट कंट्रोल के साथ अच्छी तरह से काम करता है। मैंने अन्य अनुपातों की कोशिश की है लेकिन यह आरसी बोर्ड पर ट्रांजिस्टर को गर्म कर देता है। यह टैंक प्लेटफॉर्म दो मोटर का उपयोग करता है इसलिए यह मुड़ने के लिए स्किड स्टीयरिंग का उपयोग करता है। तो इस परियोजना को बनाने के लिए आपको कम से कम दो चैनल आरसी कार की आवश्यकता है, लेकिन अधिकांश आरसी कारों में वैसे भी कम से कम दो चैनल होते हैं। मैं नया और पुराना दोनों डिज़ाइन दिखाऊंगा। पुराने डिजाइन को Mk1 और नए डिजाइन Mk2 के नाम से जाना जाएगा।

चरण 1: उपकरण और भाग

मुझे इस प्लेटफॉर्म के सभी पुर्जे Jaycar ElectronicsJaycar Electronics से मिले हैं। आरसी कार मुझे स्थानीय बाजार से कुछ डॉलर में मिली।

भागों की सूची 1. डबल मोटर इंडिपेंडेंट 4 स्पीड गियरबॉक्स / एक्सल असेंबली तामिया आइटम 70097 जयकार कैट नं। YG2741 $ 22.95 2. तामिया ट्रैक एंड व्हील सेट (यदि आप Mk2 बनाना चाहते हैं तो आपको दो की आवश्यकता है) Jaycar Cat no। वाईजी२८६७ $१६.९५ 3. २ एक्स तामिया यूनिवर्सल प्लेट सेट जयकार कैट नं। YG2865 $8.95 4. M3 स्टैंड ऑफ पोस्ट 25mm Jaycar Cat नं। HP0907 $5.95 5. M3 बोल्ट जयकार कैट नं। HP0400 $2.50 6. M3 नट Jaycar Cat no. एचपी०४२५ $2.95 7. केबल टाई जयकार कैट नं। HP1200 $1.85 8. 3 बाय 1 AA बैटरी होल्डर्स Jaycar Cat no. PH9203 $0.95 9. RC कार कोई भी मेरी कीमत मुझे $20 10. स्विच ऑन/ऑफ Jaycar Cat no. ST0300 $2.95 AUS$ TOOLS में सभी कीमतें 1. फिलिप्स स्क्रू ड्राइवर 2. साइड-कटर 3. सरौता 4. सोल्डरिंग आयरन 5. चाकू

चरण 2: नियंत्रण बोर्ड

मुझे यह सस्ती आरसी कार स्थानीय बाजार से मिली है। मैं बोर्ड पर घटकों का एक अच्छा लेआउट खोजने के लिए अलग खींचता हूं। स्पष्ट रूप से भी चिह्नित करें ताकि मोटर और बैटरी पैक में इसे तार करते समय यह एक बड़ी मदद होगी। नियंत्रण बोर्ड में दो तार होते हैं जो स्टीयरिंग मोटर और ड्राइव मोटर से जाते हैं। ये हमारे गियरबॉक्स में नई मोटर पर मिलाप करते हैं। मैंने दाएं मोटर पर बाएं और दाएं सिग्नल लगाए; बाईं मोटर पर आगे और पीछे। जब आप बोर्ड को चालू करते हैं, तो आप पा सकते हैं कि मोटर गलत दिशा में जा रही है, बस मोटर पर जाने वाले दो तारों के चारों ओर स्वैप करें। इन दोनों मोटरों को चलाने और चलाने के और भी तरीके हैं लेकिन इसे करने का यह एक सरल और मजेदार तरीका है।

चरण 3: वायरिंग बोर्ड में विवरण

अब हमने अपनी आरसी कार से बोर्ड हटा दिया है जो मुझे बाजारों से मिला है। हमें इसे अपने नए गियरबॉक्स और मोटरों से जोड़ना होगा जो पटरियों को चलाएंगे। आरसी बोर्ड दो चैनल रिसीवर है। तो जो स्टीयरिंग मोटर कार के स्टीयरिंग पर गई वह हमारे नए गियरबॉक्स पर बाईं मोटर पर जाएगी। कार को आगे और पीछे भेजने वाली मोटर हमारे नए गियरबॉक्स पर हमारे दाहिने मोटर पर जाएगी।

चरण 4: गियर बॉक्स का निर्माण

इस परियोजना में पहला कदम गियरबॉक्स और मोटर असेंबली का निर्माण कर रहा है। मैं एक फोटो की आपूर्ति करता हूं जो गियरबॉक्स के साथ आया था। मेरे द्वारा उपयोग किया जाने वाला गियर अनुपात 114.7:1 @ 4.5 वोल्ट है। जब तक आप फोटो में नीचे दी गई स्टेप लिस्ट को फॉलो करेंगे तब तक आप ठीक रहेंगे। मैं अनुशंसा करता हूं कि जब लंबे समय तक या रेत या गंदे इलाके में इस गियरबॉक्स का उपयोग करें तो गियरबॉक्स को फिर से चिकनाई करने के लिए कुछ मशीन तेल का उपयोग करें। चूंकि गियर तत्वों के संपर्क में हैं।

चरण 5: आधार का निर्माण

बेस प्लेट का निर्माण, मैंने केवल साइड कटर की एक जोड़ी का उपयोग करके आधार को बाहर निकालना है। यहीं पर मोटर और गियरबॉक्स बैठता है। फिर आप किट की आपूर्ति करने वाले स्क्रू का उपयोग करके गियरबॉक्स और मोटर को प्लेटफॉर्म से जोड़ते हैं।

चरण 6: Mk2. के लिए असेंबल किए गए रोड व्हील और आइडल व्हील

मैंने दो तामिया यूनिवर्सल प्लेट सेट खरीदे। इसलिए मेरे पास इस नए डिजाइन एमके 2 को बनाने के लिए पर्याप्त पेंच और अन्य बिट्स और टुकड़े हैं। मुझे एमके 2 बनाने के लिए दो पहिया और ट्रैक सेट की भी आवश्यकता है। एमके 2 थोड़ा अधिक जटिल है। आपको चार समकोण फ्लैंग्स चाहिए। इन दोनों को काट दिया गया है ताकि हम सड़क के पहियों की एक अतिरिक्त जोड़ी फिट कर सकें। फिर मैं उन्हें आधार पर पेंच करता हूं, फिर निष्क्रिय पहिया निकला हुआ किनारा आधार पर भी पेंच मिलता है। मैं इस नए डिजाइन के लिए पर्याप्त पहियों को बनाने के लिए दूसरी किट में अतिरिक्त पहियों का उपयोग करता हूं। मैं चार जोड़ी सड़क पहियों का उपयोग करता हूं। आइडल व्हील रियर स्प्रोकेट और रोड व्हील्स के समान आकार का होता है। अब वह दोनों प्लेट फॉर्म करता है। फिर आप चार छड़ें समकोण निकला हुआ किनारा में डालें। फिर आप तीन बड़े सड़क पहियों को स्थापित करें। फिर निष्क्रिय पहिया के लिए दोहराएं, जो सड़क के पहियों के समान आकार के पहिये का उपयोग करता है। स्प्रोकेट को तब मोटर आउटपुट शाफ्ट पर रखा जाता है।

चरण 7: Mk1. के लिए असेंबल किए गए रोड व्हील और आइडल व्हील

Mk1इसकी डिजाइन में सरल है यह सिर्फ तीन सड़क पहियों का उपयोग करता है। इकट्ठे किए गए सड़क के पहिये एमके 1 से अलग हैं। आपको केवल एक तामिया यूनिवर्सल प्लेट सेट की आवश्यकता है। जैसा कि आपको केवल तीन जोड़ी सड़क पहियों की आवश्यकता है। आप प्लेटफ़ॉर्म पर समकोण निकला हुआ किनारा पेंच करते हैं। फिर आप प्लेटफॉर्म पर इकट्ठे हुए फ्रंट आइडल व्हील को स्क्रू करें। फिर आप चार छड़ें समकोण निकला हुआ किनारा में डालें। फिर आप तीन बड़े सड़क पहियों को स्थापित करें। फिर निष्क्रिय पहिया के लिए दोहराएं, जो सेट में सबसे बड़े पहिये का उपयोग करता है। स्प्रोकेट को तब मोटर आउटपुट शाफ्ट पर रखा जाता है।

चरण 8: टैंक ट्रैक

अब हम पटरियों में प्रवेश करते हैं। यह प्रक्रिया एक त्रुटि का परीक्षण है जब तक कि मैं उन पटरियों के तनाव से खुश नहीं था जिन्हें आप कुछ खेलना चाहते हैं ताकि वे मुड़ते और बाधाओं पर जाते समय गिर न जाएं। मैंने पहली तस्वीर में दिखाया है कि आपको एमके 1 के लिए कितने ट्रैक की आवश्यकता है, फिर दूसरी तस्वीर में आपको एमके 2 के लिए कौन से ट्रैक की आवश्यकता है। आपको बस अगले ट्रैक के छेद के अंदर टैब रखना है। फिर आप ट्रैक की पूरी लंबाई पूरी होने तक दोहराएं। फिर आप निष्क्रिय पहिया और स्प्रोकेट पर ट्रैक रखें। फिर आप सड़क के पहियों के चारों ओर ट्रैक खींचते हैं। फिर आप यह सुनिश्चित करने के लिए जांच करते हैं कि ट्रैक में पर्याप्त खेल है। उन्हें स्थापित करना आसान है। मैं ट्रैक्स को ड्राइव स्प्रोकेट और आइडल व्हील के ऊपर रखता हूं। फिर ट्रैक के निचले हिस्से को पकड़ लेता है और सड़क के पहियों के नीचे खींच लेता है। मैं पटरियों के दोनों सेट स्थापित करने के बाद। मैं सिर्फ पटरियों के तनाव की जांच करता हूं। जैसा कि नीचे दिखाया गया है कि यह ट्रैक पास हो गया है। पटरियों पर तनाव बढ़ाने या घटाने के लिए आप मोटर और गियरबॉक्स को आगे या पीछे ले जा सकते हैं।

चरण 9: बैटरी पैक स्थापित करना

मैं नियंत्रण बोर्ड के लिए मुझे 4.5 वोल्ट देने के लिए तीन सिंगल एए बैटरी पैक का उपयोग करता हूं। मैं बस इतना करता हूं कि उन्हें प्लेटफॉर्म पर केबल बांध दें। फिर प्लेटफॉर्म के तल पर अतिरिक्त ट्रिम करें। आप तीन एए बैटरी पैक को श्रृंखला में एक साथ तार करते हैं और नियंत्रण बोर्ड पर जाने वाले सकारात्मक पक्ष पर एक चालू / बंद स्थापित करते हैं। फिर कुछ ताजा बैटरी से जांच लें कि आपके पास वोल्टमीटर का उपयोग करके बैटरी पैक से 4.5 वोल्ट निकल रहा है। मुझे एक स्टैंड बंद करना पड़ा क्योंकि नया नियंत्रण बोर्ड मेरे विचार से बड़ा था। तो ये बैटरी टैंक प्लेटफॉर्म की छत पर हैं। फिर पूरे रूफ सेक्शन को इस स्टैंड ऑफ पर स्क्रू मिलता है।

चरण 10: नए टैंक का परीक्षण करें

इस टैंक को चलाने के लिए थोड़ा कौशल चाहिए। चूंकि यह मुड़ने के लिए स्किड स्टीयरिंग का उपयोग करता है यदि आप दायां मोड़ बनाना चाहते हैं तो बाएं मोटर नियंत्रण स्विच को जाने दें। जब बाएँ मुड़ना चाहते हैं तो दाएँ मोटर नियंत्रण स्विच को जाने दें। आगे बढ़ते समय आपको दोनों नियंत्रण स्विच को आगे बढ़ाना होगा। लेकिन कुछ समय बाद आपको इस टैंक को चलाने की आदत हो जाती है। यहाँ टैंक की कुछ तस्वीरें बाहर और उसके बारे में हैं। मेरे निर्देशयोग्य को देखने के लिए धन्यवाद।