वास्तव में बड़े रिमोट नियंत्रित खिलौनों के लिए हाई-टॉर्क स्टीयरिंग मैकेनिज्म: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

यह 'योग्य दृष्टि प्रणाली के निर्माण पर मेरे पिछले' ible में दिए गए निर्देशों पर बहुत अधिक निर्भर है। जैसे, यह थोड़ा कम चरण-दर-चरण है और इसमें शामिल अवधारणाओं पर एक फोटोग्राफिक ट्यूटोरियल अधिक है। इस स्टीयरिंग तंत्र में उपयोग की जाने वाली स्थिति सेंसर फीडबैक सर्किट वही है जो पिछले 'ible, एक साधारण पोटेंशियोमीटर में उपयोग किया जाता है। यह है स्टीयरिंग रिग मैं अपने एटीआरटी (ऑल टेरेन रोबोटिक ट्राइक) वाहन के लिए बनाता हूं। आप चाहें तो इसे यहां कार्रवाई में देख सकते हैं। पैनिंग विजन सिस्टम जिसे मैंने हाल ही में कवर किया था, बाद में एटीआरटी के लिए एक ऐड-ऑन मॉड्यूल बनने के लिए बनाया गया था, इसलिए अब इस सबसिस्टम को कवर करना मेरे लिए बैक-ट्रैकिंग है। मुझे लगता है कि इस सिस्टम को अन्य बड़े 3-या के लिए अनुकूलित किया जा सकता है। -4 पहिए वाले रिमोट कंट्रोल वाहन या रोबोट। सस्पेंशन सिस्टम या ऑल-व्हील-ड्राइव को जोड़ने से संभवतः आवश्यक टाई रॉड्स की प्रणाली जटिल हो जाएगी, लेकिन यह अभी भी किया जा सकता है।

चरण 1: स्टीयरिंग नक्कल्स बनाएं

ठीक है, यह कदम आसान नहीं है। टायरों के बढ़ते बिंदुओं को सुदृढ़ करने के लिए आपको स्क्रैप शीट धातु की एक काफी बड़ी शीट और अतिरिक्त धातु के कई टुकड़ों की आवश्यकता होगी। यदि आपने एक वेल्डर और एक काटने वाली मशाल में निवेश किया है, तो आप शायद इस कदम का अधिक आनंद लेंगे। मैंने किया। मैंने अपनी कटिंग धातु के ब्लेड से आरा में की, और हाथ से हैकसॉ से। मैंने सभी छेदों के लिए एक पावर ड्रिल का उपयोग किया, और वेल्डिंग के बदले बहुत सारे नट और बोल्ट। मुझे नट और बोल्ट पर एक अच्छा सौदा मिला: स्थानीय डॉलर पर एक सुविधाजनक आयोजन मामले में 80 मीट्रिक M6 मशीन स्क्रू और मैचिंग नट। दुकान। मुझे लगता है कि ऐसा इसलिए है क्योंकि वे मीट्रिक थे, इसलिए सामान्य खुदरा स्टोर उन्हें नहीं खरीदते थे। दिखाए गए अपूर्ण हाथ से तैयार पैटर्न का उपयोग या अनुकूलन करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें।

चरण 2: अपने वाहन का फ्रंट एंड बनाएं

मैं लकड़ी के एकल 2x6 टुकड़े का उपयोग कर रहा हूं। मैंने अपने पहियों को लगभग 24" अलग करना चुना। मैंने एक बेकार बीएमएक्स साइकिल से दोनों पहियों का इस्तेमाल किया। मैं आगे आपके स्टीयरिंग पोर के पिवट-एक्सल के लिए छेद ड्रिल करूंगा, फिर, आपके स्टीयरिंग पोर के "आर्म्स" का उपयोग करके गाइड, मापें कि आपको कितनी लंबाई की टाई रॉड की आवश्यकता होगी, और एक 1/4 "ठोस स्टील रॉड से एक बनाएं। मुझे मंजूरी के लिए मेरी लकड़ी पर कोनों को गोल करना पड़ा। अन्य भागों के माध्यम से फिट होने के लिए इसमें बीच में कट-आउट भी हैं।

चरण 3: गियरमोटर को वर्म-ड्राइव सिस्टम में हैक करें।

इस सभा ने मुझे तैयार करने, निर्माण करने, परीक्षण करने और पर्याप्त रूप से कार्य करने में पूरा दिन लगा दिया। कई बार टूटने के बाद, इसमें कुछ और संशोधन हुए। आप यहां जो देख रहे हैं वह अंतिम परिणाम है। असेंबली को गठबंधन में रहने के लिए भी धुरी बनाने में सक्षम होना होगा।

चरण 4: एक स्थिति सेंसर जोड़ें।

मैं फिर से अपने पाठकों को विवरण के लिए इस 'ible' की ओर इंगित करना चाहूंगा। यह स्थिति सेंसर जो करता है वह एक एनालॉग वोल्टेज प्रदान करता है जिसे एक एमसीयू पढ़ सकता है। एक अधिक पारंपरिक आर/सी प्रणाली में, यदि आप एमसीयू का उपयोग नहीं कर रहे हैं, तो आप कर सकते हैं इसे सर्वो-नियंत्रण आईसी पर तार करने में सक्षम हो जैसे कि इस योजनाबद्ध में से एक जो मुझे उत्कृष्ट साइट www.seattlerobotics.org पर मिला है

चरण 5: वाहन के सामने के छोर को संलग्न करें, और कुछ तारों को करें।

मैंने अपने एटीआरटी के आधार पर 2x6 को डेक स्क्रू के साथ जोड़ा। अन्य भागों को आधार पर माउंट करने से पहले ऐसा करना सबसे अच्छा है, क्योंकि स्पष्ट रूप से एक से अधिक ऑब्जेक्ट आसानी से अंतरिक्ष के एक ही क्षेत्र पर कब्जा नहीं कर सकते हैं। जिओर्डी लाफोर्ज एक कण बीम के साथ कहाँ है जब आपको उसकी आवश्यकता होती है, है ना?आपको अपने एच-ब्रिज बोर्ड में बिजली तार करने की आवश्यकता होगी। मोटर पावर को एच-ब्रिज बोर्ड के आउटपुट में तार दें। आपके एमसीयू / सर्वो आईसी से वायर सिग्नल लाइनें स्थिति संवेदक के पोटेंशियोमीटर को अपने MCU / Servo IC से तार दें। मैंने अपने ATRT के लिए जो वायरिंग बनाई है, वह फोटो में दिखाई गई है, लेकिन सरल, "बर्ड्स-नेस्ट", पॉइंट-टू-पॉइंट डायरेक्ट-सोल्डरेड वायरिंग ठीक है, भी। मैंने अपने केबलों को रोबोट की आम तौर पर मॉड्यूलर प्रकृति के कारण और अधिक मजबूत बना दिया है। धन्यवाद, जो कोई भी इसे 'ible' पढ़ता है।