सुपर सिंपल बिगिनर्स रोबोट !: 17 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

'''ROBOT VIDEO''' यहां वीडियो का एक ऑफसाइट लिंक दिया गया है, जबकि YouTube एम्बेडेड संस्करण को संसाधित कर रहा है… मैंने देखा है कि शौक में शामिल होने वाले शुरुआती लोगों की संख्या में भारी उछाल आया है और "मैं कैसे करूँ" प्रश्नों की संख्या बढ़ रही है। हो सकता है कि यह विनम्र छोटा निर्देश एक या दो को अपना पहला रोबोट बनाने में मदद करे। आपको इस निर्देश के अंत में मूल स्रोत कोड मिलेगा। चरणों की संख्या से घबराएं नहीं… मैंने अनुसरण करने में आसानी के लिए रोबोट को कई छोटे छोटे चरणों में तोड़ दिया। यह छोटा रोबोट एक साधारण प्लाईवुड प्लेटफॉर्म से ज्यादा कुछ नहीं है जो मुख्य ड्राइव सिस्टम, एक माइक्रोकंट्रोलर और आईआर सेंसर के रूप में कुछ संशोधित मॉडल हवाई जहाज सर्वो रखता है। मैंने विस्तार और जोड़ने के लिए बहुत सारे कमरे में डिज़ाइन किया है। यदि आपके हाथ में पुर्जे हैं तो आप इसे लगभग 3 घंटे में बनाने में सक्षम होंगे। मैंने जो माइक्रोकंट्रोलर चुना है, वह OOPic R है। मैंने इस माइक्रो को इसलिए चुना क्योंकि दर्जनों बिल्ट इन ऑब्जेक्ट्स और सैंपल कोड शुरुआती के लिए जल्दी से उठना और दौड़ना आसान बनाते हैं। वे आमतौर पर 60 रुपये से कम के लिए किसी भी प्रमुख रोबोट भागों के आपूर्तिकर्ताओं से मिल सकते हैं। स्टार्टर किट प्राप्त करें क्योंकि इसमें प्रोग्रामिंग केबल और बैटरी क्लिप शामिल है। आप किसी भी माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग तब तक कर सकते हैं जब तक आप सीधे इसमें एक सर्वो प्लग कर सकते हैं (जो सूची को छोटा करता है, योग्य)। सूचीबद्ध सभी हाईटेक एचएस -311 मॉडल हवाई जहाज सर्वो हैं जो लगभग किसी भी शौक की दुकान पर कुछ मामलों में 10 रुपये से कम में पाए जाते हैं। IR सेंसर Digikey (www.digikey.com) से उपलब्ध एक तीव्र GP2D12 एनालॉग इकाई है। GP2D12XXX एनालॉग श्रृंखला में से कोई भी काम करेगा। टेलव्हील एक साधारण डबरो.20-.40 मॉडल हवाई जहाज 1 "माउंट के साथ पहिया है। शौक की दुकान पर एक उठाओ जहां आपको अपना सर्वो मिलता है। लकड़ी का आधार 1/4 इंच बर्च प्लाईवुड का एक स्क्रैप टुकड़ा है और सर्वो / सेंसर माउंट लगभग किसी भी लकड़ी का एक स्क्रैप टुकड़ा है। मैंने फ़िर का एक टुकड़ा इस्तेमाल किया। मैंने बिलेट एल्यूमीनियम पहियों को खुद बनाया लेकिन आप सर्वो अटैचमेंट के लिए डिज़ाइन किए गए किसी भी पहिये का उपयोग कर सकते हैं। बाकी रोबोट में कुछ स्क्रू और कुछ इलेक्ट्रिकल होते हैं गतिरोध। SPECAIL के बिना अंत में मुझे लगभग $ 95.00 USD का खर्च आया। विशेष कदम लगभग 50 रुपये जोड़ता है। अच्छा बनो क्योंकि यह मेरा पहला निर्देश है।

चरण 1: उपकरण और सामग्री

सुपर सिंपल रोबोट बनाने के लिए आपको किन चीजों की आवश्यकता होगी, इसकी एक सूची यहां दी गई है!

भागों की सूची: -ooPic R माइक्रोकंट्रोलर (https://www.thebotshop.com/) (नोट - आप जिस भी माइक्रोकंट्रोलर के साथ सहज हैं उसका उपयोग कर सकते हैं) -शार्प GP2D12 वायर्ड JST कनेक्टर के साथ - बिलेट एल्युमिनियम व्हील्स / टायर्स (या समतुल्य) - हाईटेक एचएस -311 सर्वो, संशोधित - सुपर ग्लू -5 एक्स 1 इंच डबल साइडेड टेप -1/4 इंच प्लाईवुड और स्क्रैप लकड़ी का एक टुकड़ा -डब्रो.20-.40 आरसी हवाई जहाज टेलव्हील असेंबली - विविध। रिक्त स्थान/स्टैंडऑफ़ और स्क्रू/नट-9 वोल्ट की बैटरी -हीट सिकुड़ते ट्यूबिंग 1/16 x 3 इंच -3 मानक महिला क्रिंप पिन (यदि आप उन्हें प्राप्त नहीं कर सकते हैं तो घबराएं नहीं) -पेंट *वैकल्पिक -9 वोल्ट बैटरी उपकरण: -विविध छोटा स्क्रूड्राइवर्स-सुई नोज प्लायर्स-ड्रिल और बिट्स-सॉ-सोल्डरिंग आयरन-सोल्डर-सैंडपेपर-शार्प पेंसिल-रूलर कुल लागत लगभग। $95.00 USD निर्माण का समय लगभग। २.५ - ३ घंटे

चरण 2: सर्वो को संशोधित करें

आपको सुपर ग्लू पोटेंशियोमीटर विधि का उपयोग करके अपने सर्वोस को संशोधित करने की आवश्यकता होगी। मैंने इसे यहाँ विस्तार से बर्बाद नहीं करना चुना क्योंकि इंस्ट्रक्शंस और Google पर दर्जनों लेख हैं जो आपको दिखा रहे हैं कि कैसे। अगर मांग इसके लिए मांगती है तो मैं इसे बाद में यहां जोड़ दूंगा। अनिवार्य रूप से आपको उन्हें अलग करने की ज़रूरत है, 90 (कोई आंदोलन नहीं) स्थिति ढूंढें, पॉट को ऊपर और नीचे सुपर गोंद करें, इसे वापस एक साथ रखें, आउटपुट गियर संशोधित करें, फ़ाइल बंद करें पॉट शाफ्ट के ऊपर केस मोल्ड के साथ फ्लश होता है। हाईटेक एचएस -311 में एक प्लास्टिक पॉट शाफ्ट होता है जो इसे फाइल करना आसान बनाता है। यदि आप एक अलग सर्वो का उपयोग करते हैं जिसमें एक धातु का बर्तन होता है, तो आपको इसके बजाय आउटपुट गियर के नीचे को बदलना होगा। पोटेंशियोमीटर = पॉट = वेरिएबल रेसिस्टर

चरण 3: लकड़ी के हिस्सों को काटें

आधार के लिए 3.25 इंच के वर्ग में 1/4 इंच बर्च प्लाईवुड या समकक्ष का एक टुकड़ा काटें।

**विशेष** बाद में आसानी से जोड़ने के लिए 1/4 प्लाईवुड के दूसरे टुकड़े को पहले से मेल खाते हुए काटें। स्क्रैप लकड़ी के एक टुकड़े को २ ५/१६ इंच लंबे, ३/४ इंच लंबे, १/२ इंच मोटे जीपी२डी१२ माउंट में काटें। स्क्रैप सर्वो / IR माउंट को 1/4 इंच बर्च प्लाईवुड के 2 टुकड़ों को एक साथ लैमिनेट करके बनाया जा सकता है। जब सब कुछ कट जाता है तो किसी भी खुरदुरे या फजी किनारों को साफ करने के लिए इसे एक सौम्य सैंडिंग दें।

चरण 4: छेदों को ड्रिल करें

एक गाइड के रूप में अपने माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करते हुए, प्लाईवुड पर माउंटिंग होल को सामने की तरफ दिखाए गए अनुसार लेआउट करें। टेलव्हील माउंट को गाइड के रूप में उपयोग करते हुए, प्लाईवुड पर माउंटिंग होल्स को पीछे की तरफ दिखाए गए अनुसार लेआउट करें। सभी छेदों को 1/8 इंच के साथ ड्रिल करें। ड्रिल बिट। यदि आपने चरण 3 में **विशेष** से अतिरिक्त आधार टुकड़ा बनाना चुना है, तो दो आधारों को एक साथ जकड़ें और एक ही समय में माइक्रोकंट्रोलर छेद ड्रिल करें। दो टुकड़ों को अलग करें और उनमें से केवल एक में टेल व्हील्स के छेद को ड्रिल करें।

चरण 5: सर्वो / आईआर माउंट स्थापित करें

प्लाइवुड के नीचे चरण 2 से सर्वो / आईआर माउंट को सुपर गोंद करें, यह सुनिश्चित करता है कि इसे बाएं और दाएं केंद्र में रखा जाए और साथ ही इसे प्लाईवुड के सामने के किनारे के साथ फ्लश किया जाए जैसा कि दिखाया गया है।

चरण 6: सर्वो तारों के लिए ड्रिल छेद

अस्थायी रूप से अपने सर्वो को सर्वो / आईआर माउंट के पीछे उनकी बढ़ती स्थिति में रखता है और आप देखेंगे कि तार पीछे की तरफ माउंट से टकराते हैं। तारों को गुजरने देने के लिए हमें कुछ छेदों की आवश्यकता होगी। सर्वो को उन्मुख होना चाहिए ताकि आउटपुट शाफ्ट आधार के सामने के करीब हों, न कि पीछे।

एक गाइड के रूप में एक सर्वो का उपयोग करना, निर्धारित करें और चिह्नित करें कि माउंट पर छेद कहाँ ड्रिल करने की आवश्यकता है। अपनी पेंसिल और रूलर का उपयोग करके, उन बिंदुओं को माउंट के सामने की ओर स्थानांतरित करें जैसा कि चरण 4 में दिखाया गया है। 5/16 ड्रिल बिट के साथ छेद ड्रिल करें। सावधान रहें, आप लकड़ी को विभाजित कर सकते हैं। कभी भी डरें नहीं, अगर आप इसे एक साथ सुपर ग्लू करते हैं। वैकल्पिक रूप से आप संशोधन के दौरान सर्वो के तल में ड्रिल किए गए एक छोटे से छेद के माध्यम से सर्वो तारों को फिर से रूट कर सकते हैं और इस चरण से पूरी तरह बच सकते हैं।

चरण 7: टेलव्हील

4-40 X 1/2 इंच मशीन स्क्रू और नट्स के एक जोड़े का उपयोग करके दिखाए गए अनुसार बेस के केंद्र के पीछे टेलव्हील असेंबली स्थापित करें।

सुनिश्चित करें कि स्क्रू हेड्स, या नट ओरिएंटेशन के आधार पर, प्लाईवुड में काउंटरसंक प्राप्त करें ताकि वे सर्वो इंस्टॉलेशन में हस्तक्षेप न करें। अभी ऊंचाई के बारे में चिंता न करें, हम इसे बाद में समायोजित करेंगे।

चरण 8: गतिरोध स्थापित करें

सर्वो के अंदर जाने से पहले अपने बोर्ड गतिरोध को ठीक करना सबसे अच्छा है।

4-40 X 1 इंच स्क्रू, 4-40 x 1/4 इंच स्टैंडऑफ़ और 4-40 नट का उपयोग करके, प्रत्येक माइक्रोकंट्रोलर होल में एक स्थापित करें जैसा कि दिखाया गया है। सुनिश्चित करें कि स्क्रू हेड्स प्लाईवुड में काउंटरसंक हो जाते हैं ताकि वे सर्वो इंस्टॉलेशन में हस्तक्षेप न करें।

चरण 9: सर्वो स्थापित करें

प्लाईवुड बेस के नीचे की तरफ और सर्वो / आईआर माउंट के खिलाफ सर्वो को सुपर गोंद करें। इसमें केवल एक या दो बूँदें लगती हैं..

दिखाए गए अनुसार सर्वो / आईआर माउंट में छेद के माध्यम से सर्वो तारों को रूट करें।

चरण 10: माइक्रोकंट्रोलर स्थापित करें

दिखाए गए अनुसार गतिरोध पर माइक्रोकंट्रोलर स्थापित करें। अपने लेआउट कौशल के आधार पर टेलव्हील असेंबली पर माइक्रोकंट्रोलर को उठाने के लिए प्रत्येक गतिरोध पर एक वॉशर रखना आवश्यक हो सकता है। माइक्रोकंट्रोलर को 4-40 नट या 2.5 इंच महिला से पुरुष गतिरोध के साथ सुरक्षित करें (दिखाया गया) **विशेष** के लिए बाद में जोड़ें।

चरण 11: पहियों को स्थापित करें

यह कदम एक बड़ा कदम है… अपनी पसंद के पहियों को स्थापित करें और टेलव्हील को समायोजित करें ताकि आधार साइट स्तर या थोड़ा पीछे कम हो।

अस्थिर गुडी: मेरे पास दुकान में पहियों के अतिरिक्त सेट हैं, विवरण के लिए ईमेल करें।

चरण 12: एक बैटरी जोड़ें

सर्वो के पीछे की जगह में और बेस के नीचे टेलव्हील के सामने बैटरी को डबल स्टिकी टेप करें। फिट होने के लिए बैटरी को किनारे पर बैठना पड़ता है। यदि आप **विशेष** संस्करण बना रहे हैं तो आप प्रतीक्षा कर सकते हैं और बैटरी को माउंट करने के लिए ऊपर की जगह का उपयोग कर सकते हैं।

चरण 13: सर्वो में प्लग करें

बाएं सर्वो को ओपिक सर्वो पोर्ट 31 में प्लग करें। सबसे दायां 3 पिन पोर्ट।

दाहिने सर्वो को ओपिक सर्वो पोर्ट 30 में प्लग करें। चित्र के पीछे छवि नोटों में पीले तारों वाले दो सर्वो कनेक्टर देखें।

चरण 14: आईआर. स्थापित करें

शार्प GP2D12 को फ्रंट माउंट पर होल्स/वायर्स पर सुपर ग्लू करें।

फर्श के परावर्तन को कम करने के लिए जितना हो सके IR को माउंट करें। इसे तारों को ऊपर रखें और सर्वो तारों के पीछे फिट होने के लिए आप प्लास्टिक के मामले में थोड़ी राहत देख सकते हैं।

चरण 15: आईआर को तार दें

पूरे रोबोट का सबसे कठिन हिस्सा, मेरा विश्वास करो।

GP2D12 के लिए प्रत्येक तार पर 1 इंच का हीट सिकुड़ ट्यूबिंग रखें। इसे रास्ते से हटा दें। मिलाप (या समेटना) प्रत्येक तार पर एक एकल महिला समेटना पिन संदूक। वैकल्पिक - गैर सोल्डर के लिए अनुशंसित नहीं! आप तार के सिरे को केवल आवश्यक माइक्रोकंट्रोलर पिन की नोक पर मिलाप कर सकते हैं और शॉर्टिंग से बचाने के लिए उस पर हीट सिकुड़न को स्लाइड कर सकते हैं। इसे तेजी से और सावधानी से किया जाना चाहिए। समेटना ग्रहण के चेहरे पर गर्मी हटना टयूबिंग फ्लश को स्लाइड करें। हीट गन के लाइटर का उपयोग करके ट्यूबिंग को सिकोड़ें। क्षमा करें, मुझे इन सभी छोटी-छोटी चीज़ों की अच्छी तस्वीर नहीं मिल सकी। ऊपिक पर कोई भी खुला 5 वोल्ट पिन ढूंढें और उसमें लाल GP2D12 तार प्लग करें। यहां उनमें से बहुत सारे हैं। मैंने 12C पोर्ट से अतिरिक्त 5 वोल्ट का उपयोग किया। छवि नोट्स में दिखाया गया है। ऊपिक पर कोई भी खुला GND पिन ढूंढें और उसमें काले GP2D12 तार को प्लग करें। यहां उनमें से बहुत सारे हैं। मैंने 12C पोर्ट से एक अतिरिक्त GND का उपयोग किया। छवि नोट्स में दिखाया गया है। पिन 3 ढूंढें और उसमें सफेद GP2D12 तार प्लग करें। उनमें से केवल एक लॉल है।

चरण 16: स्रोत कोड

अगले चरण में सोनार विकल्प के लिए अद्यतन २/१६/०९ स्रोत कोड (विशेष सामग्री) अपने माइक्रोकंट्रोलर के लिए निर्देशों का पालन करें और इस कोड को संपादक में काटें और चिपकाएँ। संकलित करें और रोबोट को भेजें। कोड अति सरल है लेकिन बॉट इसे देखे जाने वाली अधिकांश बाधाओं से बचता है। मेरा कोड लेना और उस पर विस्तार करना आसान है।'SuperSimpleBeginnersRobot'www.instructables.com'Ted Macy'[email protected]'2/16/09'-------------- -------------------------------------------------- -'ऑब्जेक्ट्स बनाएं और सेटअप करें'------------------------------------------ ---------------------- डिम सर्वो_राइट के रूप में नए oServoDim सर्वो_लेफ्ट के रूप में नए oServoDim SRF04Servo के रूप में नए oServoDim GP2D12 के रूप में oIRRange(3, 8, cvOn)Dim SRF04 oSonarDV के रूप में (8, 9, cvOn) SRF04Servo. IOline=29 'I/O लाइन 30 का उपयोग करने के लिए सर्वो सेट करें। SRF04Servo. Center=28 'सर्वो केंद्र को 28 पर सेट करें। (मैनुअल देखें) SRF04Servo. Operate=cvTrue 'आखिरी काम करने के लिए, सर्वो चालू करें। Servo_Right. IOline = 30 'I/O लाइन 30 का उपयोग करने के लिए सर्वो सेट करें। Servo_Right. Center = 28' सर्वो केंद्र को 28 पर सेट करें। (मैनुअल देखें) Servo_Right. Operate =cvTrue 'आखिरी काम करने के लिए, सर्वो को चालू करें। Servo_Left. IOline = 31 'I/O लाइन 31 का उपयोग करने के लिए सर्वो सेट करें। Servo_Left. Center = 28' सर्वो केंद्र को 28 पर सेट करें। (मैनुअल देखें) Servo_Left. Operate =cvTrue 'आखिरी काम करने के लिए, सर्वो को चालू करें। ----------------------------------------------------- --------------------- 'ऑब्जेक्ट्स बनाएं और सेटअप करें' मुख्य दिनचर्या आपकी प्राथमिक दिनचर्या है जिसे पावर अप कहा जाता है!'--------------- -------------------------------------------------- उप मुख्य () आईआर कॉल अग्रेषित करें_सभी कॉल SServo लूप एंड सब '------------------------------------- --------------------------------- 'मुख्य दिनचर्या का अंत' ड्राइव सिस्टम सबरूटीन्स की शुरुआत '------- -------------------------------------------------- ------- सब स्पिन_लेफ्ट () सर्वो_लेफ्ट। इनवर्ट = सर्वो_लेफ्ट = 62 सर्वो_राइट = ६०एंड सबसब स्पिन_राइट () सर्वो_राइट। इनवर्ट = १ सर्वो_लेफ्ट = ६२ सर्वो_राइट = ६०एंड सबसब फॉरवर्ड_ऑल () सर्वो_राइट। इनवर्ट = ० सर्वो_लेफ्ट। इनवर्ट = 1 सर्वो_राइट = 60 सर्वो_लेफ्ट = 62एंड सबसब रिवर्स () सर्वो_राइट। इनवर्ट = 1 सर्वो_लेफ्ट। इनवर्ट = 0 सर्वो_राइट = 60 सर्वो_लेफ्ट = 62 ई nd SubSub STOP() Servo_Left = 0 Servo_Right = 0 SServoEnd Sub पर कॉल करें-------------------------------------- --------------------------------- 'ड्राइव सिस्टम सबरूटीन्स का अंत' सेंसर सबरूटीन्स की शुरुआत'------ -------------------------------------------------- ------- Sub SServo() SRF04Servo. Position=15 SRF04. Operate. Pulse(1, 1, 250) यदि SRF04. Value<128 तो कॉल करें Spin_Right Else Call Forward_All End यदि ooPIC. Delay=600 SRF04Servo. Position =31 SRF04. Operate. Pulse(1, 1, 250) यदि SRF04. Value<64 तो कॉल करें उल्टा कॉल करें Forward_All End if ooPIC. Delay=600 SRF04Servo. Position=46 SRF04. Operate. Pulse(1, 1, 250) अगर SRF04. Value<128 तो फिर कॉल करें Spin_Left Else Call Forward_All End अगर ooPIC. Delay=600 SRF04Servo. Position=31 SRF04. Operate. Pulse(1, 1, 250) अगर SRF04. Value<64 फिर कॉल करें उल्टा कॉल करें फॉरवर्ड_ऑल एंड अगर ooPIC. Delay=600End SubSub IR() यदि GP2D12. Value<64 है तो STOP End ifEnd Sub पर कॉल करें। ------------------------------------- 'सेंसर सबरूटीन्स का अंत'---------- ---------------- ------------------------------------------

चरण 17: विशेष सामग्री

शुरुआत में कटे हुए अतिरिक्त बेस सेक्शन का उपयोग करके आप अधिक क्षमता के लिए एक सर्वो और सोनार डिवाइस जोड़ सकते हैं।

आपको आवश्यकता होगी: सर्वो (संशोधित नहीं) SRF04 या 08 एक्रोनाम से सर्वो माउंट के साथ (www.acroname.com) स्पेयर बेस सेक्शन प्लाईवुड के सामने के किनारे में एक छेद काटें जो सर्वो में फिट होने के लिए पर्याप्त हो। लंबे स्टैंडऑफ पर प्लाईवुड स्थापित करें और कुछ 4-40 नट्स के साथ सुरक्षित करें। पूरे स्टैंडऑफ व्यास को लगभग 1/8 इंच में फिट करने की अनुमति देने के लिए आपको छेदों के निचले हिस्से को गिनने की आवश्यकता होगी ताकि धागे काफी दूर तक चिपके रहें। सर्वो, सोनार माउंट और सोनार स्थापित करें। सर्वो को ओपिक सर्वो पोर्ट 29 से कनेक्ट करें और सोनार को पिन से तार दें जैसा कि ओपिक उपयोगकर्ता मैनुअल में दिखाया गया है। आपको इसका परीक्षण करने के लिए आईडीई में नमूना कोड का उपयोग करना होगा क्योंकि मैंने अभी तक कोई नहीं लिखा है … बैटरी मर गई। यदि आप केवल प्लाईवुड के अधिक टुकड़ों को काटकर और ड्रिल करके और गतिरोध जोड़कर चाहते हैं तो आप ऐड-ऑन के लिए कई स्तर जोड़ सकते हैं। अपने बॉट को लाइन फॉलोअर बनाने के लिए QRB1134 जैसे और सेंसर जोड़ें। मज़े करें और अधिक बॉट बनाएं! आप मदद के लिए मुझे ऑन या ऑफ लिस्ट ईमेल कर सकते हैं। मैं जल्द ही वीडियो जोड़ूंगा। मैं डायलअप पर हूं और उच्च गति प्राप्त करने के लिए शहर में 20 मील ड्राइव करना पड़ता है। theo570 एटी याहू डॉट कॉम टेड (बिगबग)