बोरिस द बाइपेड फॉर बिगिनर्स एंड बियॉन्ड: 11 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

कभी सीखना चाहते थे कि कैसे एक Arduino प्रोग्राम करना है, लेकिन ऐसा करने के लिए आपको समय या पैसा खर्च करने लायक प्रोजेक्ट नहीं मिल रहा है।

कभी भी अपने आसानी से प्रोग्राम करने योग्य, हैक करने योग्य, अनुकूलन योग्य रोबोट का मालिक बनना चाहता था, लेकिन आपकी आवश्यकताओं या मूल्य वर्ग के अनुकूल कोई रोबोट नहीं मिला।

अच्छा ओह लड़का क्या मेरे पास आपके लिए प्रोजेक्ट है, 100 डॉलर से थोड़ा अधिक और एक 3 डी प्रिंटर तक पहुंच के लिए आप इस बुरे लड़के को बनाने के लिए आवश्यक सभी हिस्सों को स्वयं खरीद सकते हैं:

बोरिस द बाइपेडल ओरिएंटेशन एंड रडार इंटेलिजेंट सिस्टम।

तो बोरिस क्यों आया?

एक पूर्व डिजाइन इंजीनियरिंग छात्र के रूप में मुझे उन दिनों की याद है जब विश्वविद्यालय में हमारे पास एक arduino था जिसमें तारों और सेंसर का एक गुच्छा था जो प्रोग्रामिंग सीखने के लिए बिना किसी प्लग इन और फ्लैशिंग के था। मैंने बोरिस को एक शैक्षिक रोबोट के रूप में डिज़ाइन किया है जिसका प्राथमिक उद्देश्य किसी ऐसे व्यक्ति को सिखाना है जिसकी रोबोटिक्स और प्रोग्रामिंग में रुचि है, कैसे एक सर्वो को स्थानांतरित करना है या एक हल्का ब्लिंकिंग प्राप्त करना है या एक अधिक रोचक और साफ छोटे पैकेज में स्पीकर को गुलजार करना है।

बोरिस सबसे अच्छा क्यों है?

• वह तेज़ है!!! एक क्रांतिकारी नए पैर के डिजाइन के साथ बोरिस अपने आकार और मूल्य श्रेणी में सबसे तेज गति से चलने वाले रोबोटों में से एक है, इसलिए वे दिन गए जब आपको अपने रोबोट के लिए एक मीटर की यात्रा करने और 10 गुना गति से चलने वाले रोबोट को फिल्माने के लिए आधा घंटा इंतजार करना पड़ता है। इसे वीडियो पर अच्छा दिखने के लिए।
• उसे इकट्ठा करना आसान है !!! केवल एक स्क्रूड्राइवर के उपयोग से आप अपने बोरिस को ऊपर उठा सकते हैं और चल सकते हैं

• वह ऐड-ऑन के साथ बह रहा है !!! यह केवल एक द्विपाद चलने वाला रोबोट नहीं है बोरिस अतिरिक्त सुविधाओं के साथ पूरी तरह से सुसज्जित है और ऐसे ऐड ऑन हैं जो सभी अच्छी तरह से प्रलेखित ओपन सोर्स सॉफ़्टवेयर और शेल्फ इलेक्ट्रॉनिक्स हार्डवेयर का सबसे अधिक उपयोग करते हैं ताकि यहां तक कि नए नए लोगों को भी जा सके यह सीखने के लिए कि रोबोट को वास्तव में वह कैसे करना है जो वह करना चाहता है।

  1. बाधा का पता लगाने और बचने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर
  2. 3 अक्ष मैग्नोमीटर (डिजिटल कंपास) बोरिस जानता है कि कौन सा रास्ता ऊपर है और वह किस दिशा में इशारा कर रहा है
  3. OLED डिस्प्ले उसका मुंह हिल सकता है!!!
  4. बजर वह आवाज कर सकता है !!!
• वह स्थिर रूप से स्थिर है !!! डरो मत चलने के क्रम की प्रोग्रामिंग मृत सरल है इस रोबोट को आगे बढ़ाने के लिए कोई जटिल एल्गोरिदम शामिल नहीं हैं।
• वह इलेक्ट्रॉनिक्स के अलावा 100% 3D प्रिंट करने योग्य है और इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए स्क्रू पूरी तरह से 3D प्रिंट करने योग्य है इससे उसकी कीमत कम हो जाती है और 3D प्रिंटर के साथ स्पेयर पार्ट्स को दोहराने में भी आसानी होती है

बोरिस क्या कर सकता है? इस निर्देशयोग्य में हम करेंगे:

• एक बोरिस का निर्माण करें
• एक नियंत्रक के साथ मैन्युअल रूप से चलने के लिए बोरिस को स्थापित करें और बाधा से बचने और एक निश्चित अभिविन्यास के साथ स्वायत्त रूप से चलने के लिए सेट करें (दूसरे शब्दों में बोरिस बाधाओं से बच जाएगा और एक निर्धारित प्रक्षेपवक्र पर जारी रहेगा)
• बाधा से बचने और एक निश्चित अभिविन्यास के साथ नियंत्रक की आवश्यकता के बिना स्वायत्त रूप से चलने के लिए बोरिस को स्थापित करें (दूसरे शब्दों में बोरिस बाधाओं से बच जाएगा और एक निर्धारित प्रक्षेपवक्र पर जारी रहेगा)

क्या बोरिस आपके लिए सही है?

खैर, मैं निश्चित रूप से आशा करता हूं कि बिना किसी अतिरिक्त हलचल के चलिए निर्माण करते हैं !!!

आपूर्ति

इस निर्देश के लिए आपको आवश्यकता होगी:

उपकरण:

छोटा क्रॉस हेड स्क्रूड्राइवर

रोबोट के लिए आपूर्ति:

6x वास्तविक टॉवर प्रो MG90S एनालॉग 180 डिग्री सर्वो (यहां लिंक)

आप चीन से बहुत सी चीजों पर सस्ते में जा सकते हैं लेकिन सर्वो उनमें से एक नहीं है! कई अलग-अलग प्रकार के विशेष रूप से सस्ते नकली टावरप्रो सर्वोस का परीक्षण करने के बाद मुझे पता चला कि सस्ते नकली वाले इतने अविश्वसनीय हैं और अक्सर उपयोग करने के एक दिन बाद टूट जाते हैं इसलिए मैंने फैसला किया कि असली टावरप्रो सर्वो सबसे अच्छा होगा!

1x सनफाउंडर वायरलेस सर्वो कंट्रोल बोर्ड (यहां लिंक करें)

वायरलेस सर्वो नियंत्रण के लिए आपको इससे बेहतर प्रोटोटाइप बोर्ड नहीं मिल सकता है। इस बोर्ड में 5V 3A पावर कन्वर्टर और वायरलेस nrf24L01 ट्रांसीवर मॉड्यूल और Arduino नैनो के लिए 12 सर्वो इनपुट पिन और पिन एक संघनित साफ पैकेज में है, इसलिए अब सभी जगह गन्दा केबलों के बारे में चिंता न करें!

• 1x Arduino नैनो (यहां लिंक करें)
• 1x NRF24L01 ट्रांसीवर मॉड्यूल (यहां लिंक करें) (यदि आप नियंत्रक का उपयोग नहीं कर रहे हैं तो आपको इसकी आवश्यकता नहीं है)
• 1x मैगनोमीटर (डिजिटल कंपास) QMC5883L GY-273 (यहां लिंक करें)
• 1x अल्ट्रासोनिक सेंसरHC-SR04 (यहां लिंक करें)
• 1x OLED डिस्प्ले 128x64 SSH1106 व्हाइट (यहां लिंक करें)
• 1x निष्क्रिय बजर (यहां लिंक करें)
• 2x 18650 3.7V ली आयन बैटरी (यहां लिंक करें)
• 1x 18650 बैटरी धारक (यहां लिंक करें) (ये बैटरी आपको लगभग 30 मिनट का रन टाइम देती हैं, बेहतर आपको लगभग 2 घंटे का रन टाइम देगी)
• 1x LI आयन बैटरी चार्जर (यहां लिंक करें)
• 1x जम्पर केबल 120 पीसी 10 सेमी लंबा (यहां लिंक करें)
• 1x मिनी ब्रेडबोर्ड (यहां लिंक करें)
• 1x स्क्रू 2mm x 8mm 100 का पैक (यहां लिंक करें)

यदि आप डिलीवरी के लिए इंतजार नहीं कर सकते हैं तो सभी इलेक्ट्रॉनिक्स अमेज़न पर भी मिल सकते हैं, लेकिन वे थोड़े अधिक महंगे होंगे।

नियंत्रक:

इस रोबोट को मैन्युअल रूप से नियंत्रित करने के लिए आपको 3D प्रिंटेड Arduino Controller (यहां लिंक) की आवश्यकता होगी

रोबोट भी विशुद्ध रूप से स्वायत्त हो सकता है इसलिए नियंत्रक अनिवार्य नहीं है।

प्लास्टिक:

भागों को पीएलए या पीईटीजी या एबीएस में मुद्रित किया जा सकता है।

!! कृपया ध्यान दें कि 1 रोबोट को प्रिंट करने के लिए 500 ग्राम का स्पूल पर्याप्त से अधिक है !!

थ्री डी प्रिण्टर:

न्यूनतम बिल्ड प्लेटफॉर्म आवश्यक: L150mm x W150mm x H100mm

कोई भी 3D प्रिंटर करेगा। मैंने व्यक्तिगत रूप से Creality Ender 3 पर भागों को मुद्रित किया है जो 200$ के तहत कम लागत वाला 3D प्रिंटर है, प्रिंट पूरी तरह से निकला।

चरण 1: 3D भागों को प्रिंट करना

तो अब छपाई का समय है…हाँ

मैंने बोरिस के सभी पुर्जों को 3डी प्रिंटेड होने के लिए सावधानीपूर्वक डिज़ाइन किया है, जिसमें प्रिंटिंग के दौरान किसी भी सहायक सामग्री या राफ्ट की आवश्यकता नहीं होती है।

सभी भाग पिनशेप (यहां लिंक) और माईमिनी फैक्ट्री (यहां लिंक) पर डाउनलोड करने के लिए उपलब्ध हैं।

सभी भागों का परीक्षण Creality Ender 3. पर प्रिंट किया गया है

सामग्री: पीईटीजी

परत की ऊँचाई: 0.3 मिमी

इन्फिल: 15%

नोजल व्यास: 0.4 मिमी

बोरिस के लिए भागों की सूची इस प्रकार है:

• 1x बॉडी बॉटम
• 1x बॉडी मिडल
• 1x बॉडी फ्रंट
• 1x बॉडी रियर
• 2x शरीर आयत
• 4x बॉडी स्क्वायर पिन
• 1x इलेक्ट्रॉनिक्स फ्रेम
• 1x इलेक्ट्रॉनिक्स पिन
• 1x OLED फ्रेम
• 2x फीट
• 2x टखने
• 2x लेग 1
• 2x लेग 2
• 2x पिस्टन मामले
• 2x पिस्टन मामले (दर्पण)
• 4x पिस्टन धारक
• 4x पिस्टन
• 2x हिप्स
• 8x सर्कुलर पिन L1
• 2x सर्कुलर पिन L2
• 2x सर्कुलर पिन L3
• 10x सर्कुलर पिन L4
• 16x स्क्वायर क्लिप
• 22x परिपत्र क्लिप

प्रत्येक भाग को या तो एक समूह के रूप में या व्यक्तिगत रूप से मुद्रित किया जा सकता है।

ग्रुप प्रिंटिंग के लिए आपको केवल ग्रुप लेग 1.stl, फाइल और ग्रुप सर्कुलर पिन.एसटीएल फाइलों के अलावा हर एक GROUP.stl फाइल में से एक को प्रिंट करना है, जिसमें से आपको उनमें से एक को चुनना है और आपके पास होगा आवश्यक भागों का पूरा सेट।

सभी एसटीएल फाइलों को प्रिंट करने के लिए निम्नलिखित चरणों का पालन करें।

1. LEG 1.stl फाइलों को व्यक्तिगत रूप से प्रिंट करके शुरू करें क्योंकि ये प्रिंट करने के लिए सबसे कठिन हैं, उन्हें युद्ध से बचने के लिए भाग के चारों ओर लगभग 5 मिमी और एक परत की ऊंचाई की आवश्यकता होती है यदि किसी कारण से ब्रिम युद्ध को रोकता नहीं है तो लेग 1 को ब्रिम के साथ प्रिंट करें.stl फ़ाइल।
2. इंडिविजुअल सर्कुलर पिन प्रिंट करें। छेद के माध्यम से धक्का देने में सक्षम नहीं होने के लिए तंग यदि संभव हो तो.5 मिमी एक का उपयोग करें जितना तंग फिट रोबोट उतनी ही तेजी से चलेगा।
3. बाकी GROUP. STL फाइलों को प्रिंट करने के लिए आगे बढ़ें

और वहां हमारे पास लगभग 2 दिनों की छपाई है बाद में आपके पास बोरिस के सभी प्लास्टिक के हिस्से होने चाहिए।

चरण 2 पूर्ण !!!

चरण 2: Arduino स्थापित करना

कार्य करने के लिए बोरिस C++ प्रोग्रामिंग का उपयोग करता है। BORIS में प्रोग्राम अपलोड करने के लिए हम Arduino IDE का उपयोग कुछ अन्य पुस्तकालयों के साथ करेंगे जिन्हें Arduino IDE में स्थापित करने की आवश्यकता है।

अपने कंप्यूटर पर Arduino IDE इंस्टॉल करें

Arduino IDE (यहां लिंक करें)

Arduino IDE में पुस्तकालयों को स्थापित करने के लिए आपको नीचे दिए गए लिंक में सभी पुस्तकालयों के साथ निम्नलिखित करना होगा

1. नीचे दिए गए लिंक पर क्लिक करें (यह आपको लाइब्रेरी GitHub पेज पर ले जाएगा)
2. क्लोन या डाउनलोड पर क्लिक करें
3. डाउनलोड ज़िप पर क्लिक करें (डाउनलोड आपके वेब ब्राउज़र में शुरू होना चाहिए)
4. डाउनलोड किया गया लाइब्रेरी फ़ोल्डर खोलें
5. डाउनलोड किए गए लाइब्रेरी फ़ोल्डर को अनज़िप करें
6. अनज़िप्ड लाइब्रेरी फोल्डर को कॉपी करें
7. अनज़िप्ड लाइब्रेरी फोल्डर को Arduino लाइब्रेरी फोल्डर में पेस्ट करें (C:\Documents\Arduino\libraries)

पुस्तकालय:

• Varspeedservo पुस्तकालय (यहां लिंक करें)
• QMC5883L पुस्तकालय (यहां लिंक करें)
• एडफ्रूट जीएफएक्स लाइब्रेरी (यहां लिंक करें)
• Adafruit SH1106 पुस्तकालय (यहां लिंक करें)
• RF24 लाइब्रेरी (यहां लिंक करें)

और वहां हमारे पास यह है कि आपको जाने के लिए पूरी तरह तैयार होना चाहिए यह सुनिश्चित करने के लिए कि आपने Arduino IDE को सही तरीके से सेट किया है, निम्न चरणों का पालन करें

1. नीचे वांछित Arduino कोड डाउनलोड करें (रोबोट नियंत्रक और Autonomous.ino या रोबोट Autonomous.ino)
2. इसे Arduino IDE में खोलें
3. उपकरण चुनें:
4. बोर्ड का चयन करें:
5. Arduino नैनो का चयन करें
6. उपकरण चुनें:
7. प्रोसेसर का चयन करें:
8. ATmega328p (पुराना बूटलोडर) चुनें
9. Arduino IDE के ऊपरी बाएँ कोने में सत्यापित करें बटन (टिक बटन) पर क्लिक करें

यदि सब ठीक हो जाता है तो आपको नीचे एक संदेश मिलना चाहिए जो कहता है कि संकलन किया गया है।

और अब आपने चरण 1 पूरा कर लिया है !!!

चरण 3: प्रोग्रामिंग बोरिस

अब समय आ गया है कि कोड को बोरिस के दिमाग में अरुडिनो नैनो पर अपलोड किया जाए।

1. Arduino नैनो को USB केबल के माध्यम से अपने कंप्यूटर में प्लग करें
2. अपलोड बटन पर क्लिक करें (दायां तीर बटन)
3. यदि सब ठीक हो जाता है, तो आपको नीचे एक संदेश प्राप्त करना चाहिए जो कहता है कि अपलोडिंग हो गया है।

और यह चरण 3 के लिए है।

चरण 4: बोरिस के सर्वो को कैलिब्रेट करना

तो अब समय आ गया है कि कैलिब्रेट करें और बोरिस के कुछ हिस्सों में सर्वो को असेंबल करना शुरू करें …

निम्नलिखित सभी चरणों को उपरोक्त असेम्बली वीडियो में दर्शाया गया है।

इलेक्ट्रॉनिक भागों की जरूरत:

• 1x अरुडिनो नैनो
• 1x NRF24LO1 ट्रांसीवर (केवल अगर BORISwith कंट्रोलर का उपयोग कर रहे हैं)
• 1x सनफाउंडर वायरलेस सर्वो कंट्रोल बोर्ड
• 6x असली टावरप्रो MG90S 180 डिग्री सर्वो
• 1x बैटरी धारक
• 2x 18650 3.7V ली आयन बैटरी

प्लास्टिक के हिस्सों की जरूरत:

• 4x पिस्टन
• 4x पिस्टन धारक
• 2x पिस्टन मामले
• 2x पिस्टन मामले (दर्पण)
• 2x हिप्स
• 1x बॉडी बॉटम
• 1x बॉडी मिडिल
• 4x बॉडी स्क्वायर पिन
• 4x स्क्वायर क्लिप्स

पेंच और सर्वो हॉर्न की जरूरत:

• 12x लंबे सेल्फ टैपिंग स्क्रू
• सर्वो हॉर्न्स के लिए 6x छोटे स्क्रू
• 4x सिंगल आर्म सर्वो हॉर्न
• 2x डुअल आर्म सर्वो हॉर्न

पिस्टन को असेंबल करना निर्देश:

1. सभी ४ पिस्टन को ४ पिस्टन होल्डर्स में रखें
2. पिस्टन होल्डर्स के ऊपर 4 पिस्टन केसों को स्लाइड करें जैसा कि ऊपर असेंबली वीडियो में दिखाया गया है
3. 4 पिस्टन की स्थिति बनाएं ताकि पिस्टन के छेद और पिस्टन के मामले के छेद संरेखित हों
4. 4 पिस्टन केस होल के माध्यम से 4 सर्वो डालें
5. 4 पिस्टन केसेस के लिए प्रति सर्वो 2 लंबे सेल्फ टैपिंग स्क्रू के साथ 4 सर्वो को ठीक करें (अधिक कसने न दें)

कूल्हों और शरीर को असेंबल करना निर्देश:

1. 2 सर्वो को शरीर के मध्य भाग में डालें (सुनिश्चित करें कि उन्हें बाहर की ओर केबल के चारों ओर सही तरीके से रखें)
2. शरीर के मध्य भाग के लिए प्रति सर्वो 2 लंबे स्व-टैपिंग स्क्रू के साथ 2 सर्वो को ठीक करें
3. 2 हिप्स को बॉडी बॉटम पार्ट में डालें
4. शरीर के निचले हिस्से को शरीर के मध्य भाग के साथ संरेखित करें
5. 4 बॉडी स्क्वायर पिन के साथ बॉडी बॉटम पार्ट को बॉडी मिडिल पार्ट से सुरक्षित करें (जैसा कि असेंबली वीडियो में दिखाया गया है)
6. 4 स्क्वायर क्लिप्स के साथ बॉडी स्क्वायर पिन सुरक्षित करें

इलेक्ट्रॉनिक निर्देश:

1. Arduino और NRF24L01 ट्रांसीवर (वैकल्पिक) को सर्वो कोट्रोल बोर्ड में प्लग करें
2. बैटरी होल्डर वायर (रेड से पॉज़िटिव ब्लैक से नेगेटिव) को सर्वो कंट्रोल बोर्ड से कनेक्ट करें (सुनिश्चित करें कि कनेक्शन सही तरीके से हैं)
3. सर्वो को किसी भी क्रम में 4, 5, 6, 7, 8 और 9 से कनेक्ट करें (सुनिश्चित करें कि कनेक्शन सही तरीके से प्राप्त करें)
4. बैटरी डालें
5. सर्वो कंट्रोल बोर्ड बटन को दबाए गए स्थान पर दबाएं
6. बैटरी होल्डर स्विच को चालू स्थिति में स्विच करें
7. बोर्ड को प्रकाश करना चाहिए और सर्वो को अपनी 90 डिग्री की घरेलू स्थिति में जाना चाहिए

सर्वो हॉर्न को असेंबल करना निर्देश:

1. एक बार जब सर्वोस अपनी 90 डिग्री की घरेलू स्थिति पर पहुंच जाते हैं, तो सभी पिस्टन मामलों में 90 डिग्री के कोण पर पिस्टन में सिंगल आर्म सर्वो हॉर्न डालें (+- कुछ डिग्री ऑफ़सेट दुनिया का अंत नहीं है) जैसा कि नीचे दिखाया गया है असेंबली वीडियो ऊपर।
2. ड्यूल आर्म सर्वो हॉर्न्स को हिप्स में इस प्रकार डालें कि दोनों सर्वो आर्म्स एक दूसरे के अनुरूप हों। जैसा कि ऊपर असेंबली वीडियो में दिखाया गया है
3. सर्वो के लिए सभी सर्वो हॉर्न को 1 शॉर्ट स्क्रू प्रति सर्वो के साथ सुरक्षित करें
4. बैटरी होल्डर स्विच को ऑफ पोजीशन पर स्विच करें
5. सर्वो को कनेक्शन 4, 5, 6, 7, 8 और 9. से डिस्कनेक्ट करें

और वहां हमारे पास यह है कि सर्वो को कैलिब्रेट किया गया है और बाकी रोबोट को इकट्ठा करने के लिए तैयार है।

चरण 5: बोरिस के पैरों को इकट्ठा करना

निम्नलिखित सभी चरणों को उपरोक्त असेम्बली वीडियो में दर्शाया गया है।

बाएं पैर के लिए आवश्यक प्लास्टिक के पुर्जे:

• 1x बायां पैर
• 1x टखने
• 1x लेग 1
• 1x लेग 2
• 2x इकट्ठे पिस्टन
• 4x सर्कुलर पिन L1
• 1x परिपत्र पिन L2
• 1x परिपत्र पिन L3
• 3x परिपत्र पिन L4
• 9x परिपत्र क्लिप्स

लेफ्ट लेग असेंबली निर्देश:

1. टखने के छेद के माध्यम से 4 परिपत्र पिन L1 को स्लाइड करें (जैसा कि असेंबली वीडियो में दिखाया गया है)
2. असेंबल किए गए पिस्टन में से एक को बाएं पैर के स्लॉट में रखें, असेंबल किए गए पिस्टन का चयन करें जो सर्वो केबल को पीछे की ओर बनाता है (जैसा कि असेंबली वीडियो में दिखाया गया है)
3. टखने को बाएं पैर के स्लॉट और असेंबल्ड पिस्टन के स्लॉट पर रखें
4. टखने और पैर के जोड़ के माध्यम से 1 परिपत्र पिन L2 स्लाइड करें
5. टखने और इकट्ठे पिस्टन जोड़ के माध्यम से स्लाइड 1 परिपत्र पिन L3
6. स्लाइड 1 परिपत्र पिन L4 पैर और इकट्ठे पिस्टन जोड़ के माध्यम से
7. लेग 1 को एंकल और सर्कुलर पिन L1. पर रखें
8. लेग 2 को एंकल और सर्कुलर पिन L1. पर रखें
9. लेग 1 और लेग 2 के बीच में असेंबल किए गए पिस्टन में से एक को रखें, जो सर्वो केबल को बाहर की ओर बनाता है (जैसा कि असेंबल वीडियो में दिखाया गया है)
10. स्लाइड 1 सर्कुलर पिन L4 लेग 1 और असेंबल्ड पिस्टन के माध्यम से
11. स्लाइड 1 सर्कुलर पिन L4 लेग 2 और असेंबल्ड पिस्टन के माध्यम से
12. सर्कुलर क्लिप के साथ सभी सर्कुलर पिन सुरक्षित करें

दाहिने पैर के लिए आवश्यक प्लास्टिक के पुर्जे:

• 1x दायां पैर
• 1x टखने
• 1x लेग 1
• 1x लेग 2
• 2x इकट्ठे पिस्टन (दर्पण)
• 4x सर्कुलर पिन L1
• 1x परिपत्र पिन L2
• 1x परिपत्र पिन L3
• 3x परिपत्र पिन L4
• 9x परिपत्र क्लिप्स

दायां पैर असेंबली निर्देश:

लेफ्ट लेग असेंबली निर्देश के समान ही आगे बढ़ें

चरण 6: बोरिस के शरीर को इकट्ठा करना

निम्नलिखित सभी चरणों को उपरोक्त असेम्बली वीडियो में दर्शाया गया है।

इलेक्ट्रॉनिक भागों की जरूरत:

• ओएलईडी डिस्प्ले
• बजर
• मैग्नोमीटर (डिजिटल कंपास)
• मिनी ब्रेडबोर्ड
• इकट्ठे बैटरी धारक और सर्वो नियंत्रण बोर्ड

पेंच की जरूरत:

9x लंबे स्व-टैपिंग स्क्रू

प्लास्टिक के हिस्सों की जरूरत:

• 4x सर्कुलर पिन L4
• 1x इलेक्ट्रॉनिक्स फ्रेम
• 1x OLED फ्रेम
• 2x शारीरिक आयत
• 1x इलेक्ट्रॉनिक्स स्क्वायर पिन
• 6x स्क्वायर क्लिप्स
• 4x परिपत्र क्लिप्स
• 1x इकट्ठे शरीर
• 2x इकट्ठे पैर

बॉडी असेंबली निर्देश:

1. असेंबल किए गए बाएं पैर को इकट्ठे शरीर के कूल्हों पर रखें (सुनिश्चित करें कि उन्हें सही तरीके से चारों ओर रखें)
2. 2 सर्कुलर पिन L4 और 2 सर्कुलर क्लिप्स के साथ सुरक्षित करें
3. दाएँ पैर के लिए चरण 1 और 2 दोहराएँ
4. बजर को शरीर पर जगह पर पेंच करें। जैसा कि ऊपर असेंबली वीडियो में दिखाया गया है
5. सर्वो केबल्स को हिप्स के छेद से शरीर में पास करें और उन्हें 2 हिप सर्वो के बीच में पास करें। जैसा कि ऊपर असेंबली वीडियो में दिखाया गया है
6. शरीर पर स्थिति में इलेक्ट्रॉनिक्स फ़्रेम डालें (इसे सही तरीके से इकट्ठा करना सुनिश्चित करें)
7. इलेक्ट्रॉनिक्स स्क्वायर पिन और 2 स्क्वायर क्लिप्स के साथ सुरक्षित करें
8. इलेक्ट्रॉनिक्स फ्रेम पर मिनी ब्रेडबोर्ड को जगह में रखें
9. बैटरी होल्डर से बैटरियों को निकालें
10. बैटरी होल्डर को इलेक्ट्रॉनिक फ्रेम के पीछे की तरफ 2 स्क्रू के साथ तिरछे स्क्रू करें जैसा कि ऊपर असेंबली वीडियो में दिखाया गया है (सुनिश्चित करें कि इसे सही तरीके से स्क्रू करें)
11. इलेक्ट्रॉनिक फ्रेम पर सर्वो कंट्रोल बोर्ड को तिरछे 2 स्क्रू से स्क्रू करें
12. 2 स्क्रू के साथ मैग्नेटोमीटर (डिजिटल कंपास) को इलेक्ट्रॉनिक्स फ़्रेम पर स्क्रू करें
13. ओएलईडी डिस्प्ले को ओएलईडी फ्रेम में 2 स्क्रू के साथ तिरछे स्क्रू करें
14. शरीर के दोनों ओर आयतों को स्लॉट करें
15. उन्हें 4 स्क्वायर क्लिप्स के साथ सुरक्षित करें

चरण 7: इलेक्ट्रॉनिक्स को तार देना

अब स्पेगेटी के साथ खेलने का समय आ गया है !!!

1. सभी 6 सर्वो को मुख्य बोर्ड कनेक्शन 4, 5, 6, 7, 8 और 9 से कनेक्ट करें जैसा कि ऊपर चित्र में दिखाया गया है (उन्हें सही तरीके से कनेक्ट करना सुनिश्चित करें)
2. कनेक्शन नंबर 10. पर 3 महिला को महिला जम्पर केबल से Vcc, ग्राउंड और सिग्नल पिन से कनेक्ट करें
3. बजर मॉड्यूल पर 3 महिला से महिला जम्पर केबल के दूसरे छोर को Vcc, ग्राउंड और I/O पिन से कनेक्ट करें (सुनिश्चित करें कि उन्हें सही तरीके से कनेक्ट करें)
4. कनेक्शन नंबर 3 पर वीसीसी और ग्राउंड पिन के लिए 2 महिला को महिला जम्पर केबल से कनेक्ट करें
5. अल्ट्रासोनिक सेंसर पर 2 महिला से महिला जम्पर केबल के दूसरे छोर को Vcc और ग्राउंड पिन से कनेक्ट करें (उन्हें सही तरीके से कनेक्ट करना सुनिश्चित करें)
6. कनेक्शन 2 (इको) और 3 (ट्रिग) पर 2 महिला को महिला जम्पर केबल से सिग्नल पिन से कनेक्ट करें
7. अल्ट्रासोनिक सेंसर पर 2 महिला से महिला जम्पर केबल के दूसरे छोर को इको और ट्रिग पिन से कनेक्ट करें (उन्हें सही तरीके से कनेक्ट करना सुनिश्चित करें)
8. कनेक्शन नंबर 11. पर 2 महिला को महिला जम्पर केबल से Vcc और ग्राउंड पिन से कनेक्ट करें
9. 2 महिला से महिला जम्पर केबल के दूसरे छोर को OLED Diplay पर Vcc और ग्राउंड पिन से कनेक्ट करें (उन्हें सही तरीके से कनेक्ट करना सुनिश्चित करें)
10. कनेक्शन संख्या 12. पर 2 महिला को महिला जम्पर केबल से Vcc और ग्राउंड पिन से कनेक्ट करें
11. 2 फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल के दूसरे सिरे को मैग्नोमीटर (डिजिटल कंपास) पर Vcc और ग्राउंड पिन से कनेक्ट करें (सुनिश्चित करें कि उन्हें सही तरीके से कनेक्ट करें)
12. कनेक्शन 11 (एसडीए) और 12 (एससीएल) पर 2 महिला को पुरुष जम्पर केबल से सिग्नल पिन से कनेक्ट करें
13. मिनी ब्रेडबोर्ड के 2 अलग-अलग रेल के लिए 2 महिला के दूसरे छोर को पुरुष जम्पर केबल से कनेक्ट करें
14. मिनी ब्रेडबोर्ड पर SCL रेल से 2 महिला को पुरुष जम्पर केबल से OLED डिस्प्ले पर SCL पिन और मैग्नोमीटर (डिजिटल कंपास) से कनेक्ट करें।
15. मिनी ब्रेडबोर्ड पर एसडीए रेल से 2 महिला को पुरुष जम्पर केबल से ओएलईडी डिस्प्ले और मैग्नोमीटर (डिजिटल कंपास) पर एसडीए पिन से कनेक्ट करें।

चरण 8: बोरिस के शरीर को असेंबल करना समाप्त करना

निम्नलिखित सभी चरणों को उपरोक्त असेम्बली वीडियो में दर्शाया गया है।

प्लास्टिक के हिस्सों की जरूरत:

• 1x फ्रंट बॉडी
• 1x रियर बॉडी
• 6x स्क्वायर क्लिप्स
• इकट्ठे बोरिस

बॉडी असेंबली निर्देश:

1. OLED फ़्रेम को बॉडी में स्लॉट करें
2. 2 स्क्वायर क्लिप्स के साथ सुरक्षित
3. अल्ट्रासोनिक सेंसर को फ्रंट बॉडी में स्लॉट करें
4. सामने के शरीर को शरीर के आयतों के सामने की ओर खिसकाएँ
5. 2 स्क्वायर क्लिप्स के साथ सुरक्षित
6. बैटरी और बैटरी होल्डर कवर को बैटरी होल्डर पर रखें
7. रियर बॉडी को बॉडी रेक्टैंगल्स के पिछले हिस्से पर स्लॉट करें
8. 2 स्क्वायर क्लिप्स के साथ सुरक्षित स्थान पर

चरण 9: बोरिस का उपयोग कैसे करें

तो हमारे पास यह है कि हमने अंत में बोरिस को असेंबल करना समाप्त कर दिया है अब यह खेलने का समय है

यहां कुछ उपयोगकर्ता निर्देश दिए गए हैं:

बिना नियंत्रक के बोरिस:

1. बोरिस चालू करें
2. मैग्नोमीटर (डिजिटल कंपास) को कैलिब्रेट करने के लिए उसे चारों ओर घुमाएं, ऐसा करने के लिए आपके पास 10 सेकंड हैं
3. उसे उस दिशा में रखें जिस दिशा में आप उसे आगे बढ़ाना चाहते हैं
4. उसे जाते हुए देखें और उसके रास्ते में आने वाली किसी भी बाधा से बचें

नियंत्रक के साथ बोरिस:

1. बोरिस चालू करें
2. नियंत्रक को चालू करें
3. मैग्नोमीटर (डिजिटल कंपास) को कैलिब्रेट करने के लिए उसे चारों ओर घुमाएं, ऐसा करने के लिए आपके पास 10 सेकंड हैं
4. चलाने के लिए जॉयस्टिक का उपयोग करें
5. डांस मूव्स के लिए ऊपर और नीचे बटन दबाएं
6. लेफ्ट किक और राइट किक के लिए बाएँ और दाएँ बटन दबाएँ
7. स्वायत्त मोड को सक्रिय करने के लिए 2 सेकंड के लिए जॉयस्टिक बटन दबाएं
8. जॉयस्टिक बटन को तब तक दबाएं जब तक रोबोट ऑटोनॉमस मोड को निष्क्रिय करने के लिए हिलना बंद न कर दे

चरण 10: बोरिस कोड को समझना मूल बातें:

तो अब आपको बोरिस मिल गया है और चल रहा है मान लें कि आप उसके व्यवहार करने के तरीके को बदलना चाहते हैं।

बोरिस को प्रोग्राम करने के तरीके को समझने में मैं आपकी थोड़ी मदद करता हूं:

स्वायत्त रूप से चलते समय बोरिस को प्रोग्राम करने का तरीका बदलना:

यहाँ उन प्रीप्रोग्राम्ड कमांडों की सूची दी गई है जो बोरिस कर सकते हैं:

घुड़की();

मुस्कान();

हैप्पीसाउंड ();

सैडसाउंड ();

रोबोट फॉरवर्ड ();

रोबोटबैकवर्ड ();

रोबोट लेफ्ट ();

रोबोटराइट ();

रोबोट लेफ्टकिक ();

रोबोटराइटकिक ();

रोबोटडांस1 ();

रोबोटडांस2 ();

यह उस कोड का हिस्सा है जिसे आप संशोधित करना चाहते हैं:

// यदि सेंसर दीवार का पता लगाता है

अगर (दूरी> 2 && दूरी = 20 && बटन जॉयस्टिकपुश काउंटर == 1 && ओरिएंटेशन एरर = - 30) {मुस्कान (); हैप्पीसाउंड (); रोबोट फॉरवर्ड (); रोबोट फॉरवर्ड ();] रोबोट लेफ्ट ();) रोबोटराइट (); }

चरण 11: बोरिस टू द फ्यूचर एंड बियॉन्ड

अब जबकि हमने बोरिस का निर्माण पूरा कर लिया है, आइए बोरिस के भविष्य के बारे में बात करते हैं।

सच तो यह है, मैं वास्तव में नहीं जानता कि बोरिस के साथ क्या करना है अब यह सब इस निर्देश पर आपसे प्राप्त प्रतिक्रिया पर निर्भर करता है।

इसलिए मुझे आशा है कि आपको यह निर्देश अच्छा लगा होगा और कृपया मुझे बताएं कि आप क्या सोचते हैं।

मेक इट मूव में प्रथम पुरस्कार