विषयसूची:
- चरण 1: सामग्री
- चरण 2: योजनाबद्ध सर्किट
- चरण 3: रोबोट और प्रभावक इंटरेक्शन
- चरण 4: अंतिम प्रभावक तर्क
- चरण 5: आरेख
- चरण 6: अंतिम परिणाम
वीडियो: बेंड इफ़ेक्टर: रोबोट एंड इफ़ेक्टर फॉर बेंडिंग प्लेट्स: 6 स्टेप्स
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
उद्देश्य: प्राथमिक/द्वितीयक संरचनात्मक तत्व/फ्रेम पर तृतीयक झुकने वाले सक्रिय तत्वों का निर्माण और निर्धारण।
समूह के सदस्य: बाबासोला थॉमस, नीलोफर इमानी, प्लांट सोंगखोह।
चरण 1: सामग्री
हमें क्या चाहिए:1X Uno R3 कंट्रोलर बोर्ड
1X ब्रेडबोर्ड
1X यूएसबी केबल
1X सर्वो मोटर (SG90)
1X स्टेपर मोटर
1X ULN N2003 स्टेपर मोटर चालक बोर्ड
1X अल्ट्रासोनिक सेंसर
2X एक्सट्रूज़न रोलर्सवुड (या बेबी टॉयलेट पेपर: पी)
लाठी, टेप, गोंद, पिन
चरण 2: योजनाबद्ध सर्किट
चरण 3: रोबोट और प्रभावक इंटरेक्शन
अंतिम प्रभावक एक पट्टी/शीट को पकड़ने/उठाने और वांछित ऊंचाई तक लोचदार झुकने को प्रेरित करने में सक्षम है। रोबोट भुजा मुख्य रूप से कार्यक्षेत्र में गठित पट्टी को संचालित करने के साधन के रूप में कार्य करती है। तो पदानुक्रम मूल रूप से है: 1। रोबोट भुजा: प्रभावक को स्ट्रिप डिपो में ले जाएं
2. प्रभावक: सेंस स्ट्रिप और ग्रिप (रोबोट आर्म को सूचित करें कि स्ट्रिप ग्रिप है)
3. रोबोट भुजा: निर्दिष्ट प्लेसमेंट क्षेत्र में पैंतरेबाज़ी पट्टी (बनते समय)
4. प्रभावक: एक बार वांछित लोचदार ऊंचाई तक पहुंचने के बाद, ऑपरेटर को पट्टी जारी करने की अनुमति का अनुरोध करें (एक बार सब्सट्रेट के लिए तय हो जाने पर)
5. प्रभावक: रोबोट भुजा को सूचित करें कि गठित पट्टी जारी की गई है
6. रोबोट भुजा: अगली पट्टी लेने के लिए डिपो में वापस जाएं
चरण 4: अंतिम प्रभावक तर्क
चित्र 1: अल्ट्रासोनिक सेंसर पट्टी को महसूस करता है क्योंकि इसे अंत प्रभावक में खिलाया जाता है, यह सर्वो मोटर के लिए पट्टी को 'पकड़' के लिए एक संकेत है छवि 2: सर्वो मोटर एक पकड़ के रूप में कार्य करता है
चित्र 3: एक बार जब पट्टी सुरक्षित रूप से बन्धन हो जाती है, तो स्टेपर मोटर घूमने लगती है जो पट्टी में लोचदार झुकने को प्रेरित करती है
चित्र 4: जब मुड़ी हुई पट्टी का शिखर एक निश्चित ऊँचाई तक पहुँच जाता है, तो अल्ट्रासोनिक सेंसर की जानकारी सशर्त रूप से स्टेपर मोटर के रोटेशन को रोक देती है।
चरण 5: आरेख
पहली छवि में आप हार्डवेयर सर्किट का एक योजनाबद्ध आरेख देख सकते हैं, और दूसरी छवि में प्रक्रिया का एक अनुक्रम आरेख देख सकते हैं।
चरण 6: अंतिम परिणाम
और अंत में, हमारे पास एक कूका रोबोट एंड इफ़ेक्टर है जो आपके झुकने वाले दिनों के लिए प्लेटों को मोड़ सकता है!
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