सिंपलवॉकर: 4-पैर वाला 2-सर्वो वॉकिंग रोबोट: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

Arduino (atmega88 के साथ स्वयं का डिज़ाइन) नियंत्रित चलने वाला रोबोट, दो RC सर्वो और शीट सामग्री के 1 A4 के साथ बनाया गया है

चरण 1: सामग्री प्राप्त करें

आवश्यक सामग्री: २१ x २९.७ सेमी (ए४) की सन्टी प्लाईवुड की १ शीट (४ मिमी) (यह वास्तव में कोई भी सामग्री हो सकती है। आप स्क्रैप बिट्स का उपयोग भी कर सकते हैं, और उनसे अलग-अलग हिस्सों को काट सकते हैं) २ आरसी सर्वो (मानक आकार) बढ़ते सामग्री के साथ 8 स्क्रू एम2 x 8 नट्स8 स्क्रू सहित एम3 एक्स 12 क्लिप के साथ नट2 स्क्रू एम3 एक्स 101 बैटरी कंटेनर, वायर4 एनआईएमएच बैटरी (अधिमानतः रिचार्जेबल..चूंकि सर्वो का उपयोग काफी बिजली का उपयोग करता है) 1 आर्डिनो या संगत माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड (सस्ता डुइनो)

चरण 2: भागों को बनाएं

भागों को पॉली कार्बोनेट ग्लास या लकड़ी जैसे 4 मिमी मोटी सामग्री की एक शीट से काटा या देखा जा सकता है। इस उदाहरण में मैंने 4 मिमी बर्च प्लाईवुड का उपयोग किया, जिसे फैबलैब में लेजर-कटर का उपयोग करके काटा गया है। भागों के साथ पीडीएफ मेरे ब्लॉग पर सिंपलवॉकर के पेज से प्राप्त किया जा सकता है। ब्लॉग पर पॉली कार्बोनेट संस्करण के लिए मैंने लेजर कटर के बजाय एक बैंड आरा का उपयोग किया है।

चरण 3: RC सर्वो माउंट करें

सर्वो को 4 स्क्रू का उपयोग करके माउंट किया जा सकता है। लकड़ी का उपयोग करना, स्व-टैपिंग शिकंजा पर्याप्त होगा। अन्यथा नट और बोल्ट का प्रयोग करें।

चरण 4: पैरों को इकट्ठा करो

एम2 स्क्रू का उपयोग करके लेग-प्लेट्स पर सर्वो-प्लेट्स को माउंट करें। आपको ड्रिल किए गए छेदों को थोड़ा बड़ा करने की आवश्यकता हो सकती है। एम 2 स्क्रू को अधिक बल लेने की आवश्यकता नहीं है, वे मुख्य रूप से प्लेसहोल्डर के रूप में उपयोग किए जाते हैं। सर्वो शाफ्ट पर पैर को बोल्ट करने वाला केंद्रीय एम 3 स्क्रू भार लेगा। केंद्रीय m3 स्क्रू को अभी तक कसें नहीं। सबसे पहले आपको सॉफ्टवेयर में सर्वो की केंद्र-स्थिति की खोज करनी होगी। सर्वो को केंद्रित करने के बाद (आर्डिनो कोड में [0-180] की सर्वो रेंज के साथ इसका मतलब है कि सर्वो को '80' मान लिखना) आप पैरों को सीधे कोण पर घुमा सकते हैं।

चरण 5: इलेक्ट्रॉनिक्स और बैटरी जोड़ें

बैटरी होल्डर और माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड दो तरफा स्टिकी टेप के साथ लगे होते हैं। (फोम-कोर वाला एक)। जिस माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड का उपयोग किया गया है, वह एक आर्डिनो-प्रेरित डिज़ाइन का ब्रेडबोर्ड संस्करण है जिसे मैंने 'ओटेंटोटो' करार दिया क्योंकि यह मेगा88 का उपयोग करता है। आप अपनी पसंद के किसी भी माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड का उपयोग कर सकते हैं (एक सामान्य Arduino या Arduino नैनो या मिनी ठीक काम करेगा)। आप ब्रेडबोर्ड पर ओट्टोटोटो डिज़ाइन बनाने का भी प्रयास कर सकते हैं, जैसा कि ओटेंटोटो विकी पर वर्णित है

चरण 6: कार्यक्रम अपलोड करें

Arduino कार्यक्रम बहुत कठोर है। मैंने प्रोग्राम को अपलोड करने के लिए ब्रेडबोर्ड पर बने RS232 डोंगल का उपयोग किया। फिर से योजनाबद्ध, बूटलोडर स्रोत आदि विकी पर पाए जा सकते हैं। आर्डिनो स्केच:

#include सर्वो फ्रंटसर्वो, बैकसर्वो;चार फॉरवर्ड = {६०, १००, १००, १००, १००, ६०, ६०, ६०}; शून्य सेटअप () {frontservo.attach(९); backservo.attach(१०);} शून्य लूप () {के लिए (इंट एन = 0; एन <4; एन ++) {फ्रंटसर्वो। राइट (फॉरवर्ड [२ * एन]); बैकसर्वो। राइट (फॉरवर्ड [(२ * एन) +1]); देरी (३००));}}

चरण 7: अब चालू करें और इसे जाने दें…।

YouTube पर रोबोट को क्रिया में देखें: इस निर्देश में उपयोग किए गए सभी संसाधन मेरे ब्लॉग https://retrointerfacing.com पर देखे जा सकते हैं