विषयसूची:
- चरण 1: चरण 1: कार को हैक करना
- चरण 2: चरण 2: स्टीयरिंग सर्वो स्थापित करें
- चरण 3: चरण 3: बाराकुडा वाईफ़ाई रोबोट / स्पाईबोट नियंत्रक स्थापित करें
- चरण 4: चरण 4: कैमरा, राउटर और सर्वो को पावर दें
- चरण 5: चरण 5: सब कुछ राउटर से कनेक्ट करें
वीडियो: DIY: वाईफाई रोबोट स्पाईबोट कैसे बनाएं: 5 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24
हम आपको दिखाएंगे कि स्क्रैच से वाईफाई रोबोट / स्पाईबोट कैसे बनाया जाता है। यह एक बहुत ही सीधे आगे की परियोजना है और इसे आसानी से एक मध्यवर्ती रोबोट निर्माता द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है। रोबोट को पूरा करने में, इसमें कुछ घंटे लगेंगे। संपूर्ण रोबोट ड्राइविंग का वीडियो:https://www.youtube.com/embed/Ieb4zxwHs5kआवश्यक आइटम:1-Rc कार (नई या पुरानी, कोई ऐसी कार चुनें जो आसानी से चल सके) स्टीयरिंग सिस्टम में एक आरसी सर्वो लगा है। हमें रेडियो झोंपड़ी से मिला है।) 1-बाराकुडा वाईफाई रोबोट कंट्रोलर (https://www.robotics-redefined.com, 10% छूट पाने के लिए कूपन "इंस्ट्रक्शंस" का उपयोग करें) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-वाईफाई राउटर (ब्रांड कोई फर्क नहीं पड़ता, हम एक Linksys का उपयोग करेंगे) 1-नेटवर्क कैमरा (फिर से, कोई भी ब्रांड काम करेगा), हम कैमरे के लिए एक Linksys)2-ईथरनेट केबल्स1-5v रेगुलेटर का उपयोग करेंगे (अलग कैमरा का उपयोग करने पर भिन्न हो सकता है।2-3 7.2v Rc बैटरी (3300mAh या अधिक अनुशंसित)विविध तार, सोल्डर, टेप आदि।** *नोट***: वाईफाई रोबोट / स्पाईबोट के परीक्षण के बाद इस लेखन के रूप में, मैं एक अलग नेटवर्क कैमरा के उपयोग को प्रोत्साहित करूंगा। Linksys कैमरा ठीक काम करता है लेकिन बढ़िया नहीं है, मेरे पास है कैमरों की पैनासोनिक लाइन के साथ ई ने अच्छे परिणाम सुने।
चरण 1: चरण 1: कार को हैक करना
अपने वाईफाई रोबोट / स्पाईबोट का निर्माण शुरू करने के लिए, आरसी कार को बंद करना पहला कदम है। सब कुछ निकालो! हमें अपना आरसी ट्रक रेडियो झोंपड़ी से मिला है, लेकिन दूसरे भी काम करेंगे। हमने इसे बाहर निकाल दिया और शीर्ष पर एक रोल केज बनाया। यहाँ ट्रक के जले हुए और ट्रक में लगी 3 आरसी बैटरियों की एक तस्वीर है। दो लाल बैटरी मुख्य मोटर और बाराकुडा वाईफाई नियंत्रक को शक्ति प्रदान करने के लिए हैं। जबकि नीली 7.2v बैटरी Linksys राउटर, कैमरे के लिए 5v रेगुलेटर और स्टीयरिंग सर्वो को पावर देगी। तीन बैटरियों की जरूरत नहीं है, लेकिन मैं सिर्फ इतना पाता हूं कि यह वाईफाई रोबोट/स्पाईबोट को अधिक विश्वसनीय बनाता है और लंबे समय तक चलने की अनुमति देता है। यदि आप दो बैटरियों का विकल्प चुनते हैं तो Linksys राउटर 40v को संभाल सकता है, इसलिए आप इसे सीधे दो पैक से चलाना ठीक रहेगा। 5v रेगुलेटर के साथ भी ऐसा ही है। केवल समस्या स्टीयरिंग सर्वो के लिए शक्ति होगी, इसलिए आपको या तो एक और 5v नियामक जोड़ना होगा और इसे बंद करना होगा या बस एक उच्च एम्परेज 5v नियामक प्राप्त करना होगा और सर्वो और कैमरा को बंद करना होगा। बाद वाला सबसे आसान होगा।
चरण 2: चरण 2: स्टीयरिंग सर्वो स्थापित करें
हमने एक मानक आरसी सर्वो में लगे स्टीयरिंग बॉक्स और रेट्रो को बाहर निकाल दिया। अन्य लोगों ने आरसी कार के साथ आने वाले स्टीयरिंग तंत्र का उपयोग किया है, लेकिन मैं सही आनुपातिक स्टीयरिंग चाहता था।
चरण 3: चरण 3: बाराकुडा वाईफ़ाई रोबोट / स्पाईबोट नियंत्रक स्थापित करें
(चित्र एक) हमने इस कदम की शुरुआत मोटर से आने वाली लीड को बढ़ाकर अतिरिक्त तार पर सोल्डरिंग करके की थी। (चित्र दो) यहां बाराकुडा वाईफाई रोबोट / स्पाईबोट नियंत्रक की एक तस्वीर है। यह वही है जो हम अपने रोबोट को नियंत्रित करने के लिए उपयोग करेंगे। (चित्र तीन) यहां टर्मिनल ब्लॉक से जुड़े मोटर से पीले रंग की सीसा की एक तस्वीर है। आप यह भी देख सकते हैं कि बाराकुडा वाईफाई रोबोट कंट्रोलर को पावर देने के लिए बैटरियों को श्रृंखला में कैसे जोड़ा जाता है। हरे रंग के टर्मिनल ब्लॉक पर वह जगह है जहाँ हम सर्वो को जोड़ते हैं। लाल तार तीसरी 7.2v बैटरी ग्राउंड और सर्वो ग्राउंड से जुड़ा है। सफेद तार सर्वो का सिग्नल वायर है। बाराकुडा में दो आउटपुट पोर्ट हैं। प्रत्येक को व्यक्तिगत रूप से एक डिजिटल या एनालॉग इनपुट, डिजिटल आउटपुट, या एक आरसी आउटपुट के रूप में कॉन्फ़िगर किया जा सकता है जो बाराकुडा को बहुत लचीला बनाता है।
चरण 4: चरण 4: कैमरा, राउटर और सर्वो को पावर दें
इस चरण में, हमने केवल मेटिंग कनेक्टर लिया था जो बैटरी कनेक्टर से कनेक्ट होगा और 5v रेगुलेटर के लिए पावर और ग्राउंड को एक साथ मिला देगा। Linksys के लिए पावर प्लग और सर्वो के लिए पावर वायर। अधिक विस्तृत दृश्य के लिए, हमारा यूट्यूब वीडियो देखें: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc। यहां रियर बैटरी से जुड़े 5v रेगुलेटर की एक तस्वीर है।
चरण 5: चरण 5: सब कुछ राउटर से कनेक्ट करें
192.168.1.1 के आधार आईपी पते के लिए अपने राउटर को कॉन्फ़िगर करें। बाराकुडा के लिए स्टॉक आईपी एड्रेस 192.168.1.10 है। इसके साथ आने वाले कॉन्फ़िगरेशन प्रोग्राम के साथ आप जो भी चाहते हैं, आईपी को बदला जा सकता है। दो ईथरनेट केबल का उपयोग करके कैमरा और बाराकुडा वाईफाई रोबोट नियंत्रक को राउटर से कनेक्ट करें। राउटर और बाराकुडा के साथ काम करने वाले आईपी के लिए कैमरे को कॉन्फ़िगर करें। चरण 6: पावर अप और गो! बाराकुडा वाईफाई रोबोट नियंत्रक कार चलाने के लिए एक नमूना कार्यक्रम और स्रोत कोड के साथ आता है। कार को पावर दें, ब्राउज़र में अपने कैमरे से कनेक्ट करें, बाराकुडा के लिए नमूना कार्यक्रम चलाएं और ड्राइविंग शुरू करें! बाराकुडा इसे नियंत्रित करने के लिए आपके कंप्यूटर में प्लग किए गए PS3 नियंत्रक के उपयोग का भी समर्थन करता है। अधिक जानकारी के लिए और हमारे वाईफाई रोबोट को इधर-उधर मंडराते देखने के लिए, हमारे YouTube चैनल को देखें:
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