मिनटों में नो-सोल्डर, फनी रोबोट (ब्रिसलबॉट): 11 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

सारांश: बिना सोल्डरिंग, बिना प्रोग्रामिंग और बिना यांत्रिक कार्य के सस्ते रोबोट का निर्माण करें। इसे डिशवॉशिंग ब्रश पर बनाया गया है। आगे बढ़ने के लिए, यह ब्रिसल्स के तिरछा द्वारा असममित रूप से प्रसारित कंपनों का उपयोग करेगा। मैंने ऐसा रोबोट स्विस फेडरल इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के रोबोटिक्स फेस्टिवल में देखा था। मैंने पहले सोचा था कि इसमें एक प्रोपेलर है, लेकिन जल्द ही यह समझ में आ गया कि यह कंपन के साथ काम कर रहा है। क्रेडिट: इस अद्भुत विचार का श्रेय पास्कल पेट्रेक्विन को दिया जाना चाहिए, जिसमें बताया गया है कि https://www.expo-robots.net/rob पर इसे कैसे बनाया जाए। -brosse1.html। मेरा एकमात्र और बहुत ही मामूली योगदान एक ऐसे निर्माण को दिखाना है जिसमें अभी तक कम उपकरण और सामग्री की आवश्यकता होती है। अद्यतन: नो-सोल्डर नो-प्रोग्रामिंग आइडिया नो-सीव डक्ट टेप ज़िपर पाउच, एक स्वीट प्रोजेक्ट से मेरे पास आया। अद्यतन: पास्कल पेइट्रेक्विन ने मुझे बताया कि टूथब्रश से बने ब्रिसल बॉट्स को देखने के बाद, उनका योगदान डिशवॉशिंग ब्रश का उपयोग करना था। (ए ब्रिसलबॉट बाय एविलमैडसाइंटिस्ट)डेटा शीट: - लागत: लगभग कुछ भी नहीं, सभी को एक घर में पाया जाना चाहिए (अधिक या कम) - ऊर्जा: 2 एक्स एए (या एएए) बैटरी - स्वायत्तता: घंटे - प्रणोदन: कंपन (सोनिक?) - एक्चुएटर: छोटी विद्युत मोटर, किसी रिडक्टर की आवश्यकता नहीं (उच्चतम आरपीएम, बेहतर) - गति: घोंघा और कछुए के बीच - सॉफ्टवेयर: कोई नहीं। खुली गांठ। एक भी न्यूरॉन नहीं। क्या हम अभी भी इसे रोबोट कह सकते हैं? - सीमाएं: आपके बर्तन नहीं धोएंगे (आखिरकार, इसके लिए बहुत अधिक न्यूरॉन्स की आवश्यकता होती है!)

चरण 1: आवश्यक सामग्री और उपकरण

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सामग्री:- विद्युत केबल कनेक्टर (केवल एक आवश्यक) - एक 3 से 4.5V मोटर, संभवतः एक स्क्रैप टॉय से- दो ज़िप टाई- इंसुलेटेड हार्ड वायर (नए खिलौने इनमें से बहुत से उपयोग करते हैं, उनकी पैकेजिंग से जुड़े होते हैं) - 4 x पेपर क्लिप्स- 1 x अतिरिक्त डिश-वॉशिंग ब्रश हेडब्रश हेड पर महत्वपूर्ण नोट- यह अत्यंत महत्वपूर्ण है कि ब्रिसल्स का औसत तिरछा हो। अन्यथा कंपन औसत रूप से विषम नहीं होंगे, और रोबोट आगे नहीं बढ़ेगा।- यदि आपको एक अतिरिक्त ब्रश हेड नहीं मिलता है, तो ब्रश का उपयोग करें और हैंडल को दूर देखें। उपकरण: - ज़िप टाई टूल (वैकल्पिक) - स्क्रूड्राइवर- कटर- चिपकने वाला टेप- फ्लैट नाक सरौता- विकर्ण कट सरौता

चरण 2: पेपर क्लिप्स को मोड़ें

नीचे दी गई तस्वीरों में दिखाए अनुसार प्रत्येक क्लिप के एक छोर को मोड़ें। इन परिणामों को प्राप्त करने के लिए फ्लैट नाक सरौता का प्रयोग करें।

चरण 3: पेपर क्लिप्स को बैटरियों पर टेप करें

प्रत्येक क्लिप को प्रत्येक बैटरी के प्रत्येक छोर पर टेप करें। विद्युत संपर्क का बीमा करने के लिए थोड़ा दबाव लागू करें। क्लिप एक दूसरे को छू नहीं सकते हैं।

चरण 4: बैटरियों को ब्रश से टेप करें

दिखाए गए अनुसार बैटरियों को टेप करें। पेपर क्लिप का कोण पहले से ही कुछ अभिव्यक्ति देता है … अगले चरण में और अधिक मजबूती से जुड़ा होगा।

चरण 5: बैटरियों को एक साथ कनेक्ट करें

अब हम एक बैटरी के + पोल को दूसरे के - पोल से जोड़ेंगे। कुछ तार को आवश्यक लंबाई (बहुत छोटा नहीं) में काटें और प्रत्येक छोर पर इन्सुलेशन हटा दें। दिखाए गए अनुसार सिरों को कसकर मोड़ें। प्रत्येक सिरे को दिखाए अनुसार डालें।

चरण 6: मोटर तैयार करें

1. एक केबल कनेक्टर से इन्सुलेशन प्लास्टिक निकालें, और इसे मोटर अक्ष पर कस दें। यह वही है जो कंपन पैदा करेगा।२। एक छोटा केबल काटें। दोनों सिरों पर आधा इंच का इंसुलेशन स्ट्रिप करें (अत्यधिक सावधानी के साथ कटर का उपयोग करें, फिर प्लास्टिक को अपने दांतों से दूर खींच लें)।3. एक सिरे को मोड़ें।४+५। मुड़े हुए सिरे को एक मोटर के कनेक्टर के छेद में डालें। कनेक्टर को पकड़ें और केबल को मोड़ें। दूसरी लंबी केबल के साथ 2 से 5 दोहराएं। 6. दोनों केबलों के विपरीत किनारों पर इन्सुलेशन पट्टी करें, और सिरों को मोड़ें।

चरण 7: सब कुछ एक साथ कस लें

अब जिप टाई और टूल का उपयोग करके ब्रश, बैटरी और मोटर को बांधें। छोटी केबल को पास के पेपर क्लिप से कनेक्ट करें।

चरण 8: एल सस्ता ऑन-ऑफ स्विच

जैसा कि वादा किया गया था, किसी विशेष टुकड़े की आवश्यकता नहीं है, इसलिए हम एक गरीब व्यक्ति के ऑन-ऑफ स्विच का निर्माण करेंगे। पेपर क्लिप में स्नैप करने के लिए हुक बनाने के लिए लंबी केबल को मोड़ें। हालांकि स्नैप शोर की अपेक्षा न करें। सर्किट को बंद करने से मोटर कंपन करेगा।

चरण 9: हो गया

बिना सजावट के भी, यह एक अजीब सा जानवर जैसा दिखता है!

चरण 10: इसे आज़माएं

यह एक सपाट सतह पर सबसे अच्छा रेंगता है। कागज पर सबसे अच्छा। या एक प्लेट पर, हमेशा के लिए चक्कर लगाने के लिए…(ओह काफी अस्थिर वीडियो, शायद मुझे उन्हें ट्रांसकोड करना चाहिए?)

चरण 11: संभावित भविष्य में सुधार

आप कर सकते हैं: - इसे सजाएं- एल ई डी जोड़ें- आदि। आप भी (सरलता और नो-सोल्डर सिद्धांत के पूर्ण उल्लंघन में) कर सकते हैं: - बैटरी धारक का उपयोग करें- स्विच का उपयोग करें- सिरों को मिलाप करें अब अपना खुद का निर्माण करें और मज़े करें! !!