ब्रिसलबॉट चींटी: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह एक साधारण रोबोट है जिसे कई अलग-अलग ब्रिस्टलबॉट्स से अनुकूलित किया गया है जो पूरे वेब पर पाए जा सकते हैं। अतिरिक्त घटकों के साथ इसे इस तरह बनाने के बारे में मेरी पसंदीदा बात यह है कि यह आपको अपने रोबोट को पूरी तरह से अनुकूलित करने का अवसर देता है और यह आपके पसंदीदा प्रकार की चींटी की तरह दिखता है! या किसी अन्य प्रकार की बग!

इस रोबोट को बनाने के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• 1 एक्स टूथब्रश (अधिमानतः नया)
• 2/3 x ब्लैक (या आपकी पसंद) पाइप क्लीनर
• 1 x Dromida DIDE1557 मोटर और मैचिंग प्रोपेलर (यह गतिविधि एक छोटी कंपन मोटर के साथ भी की जा सकती है)
• 2 x 3V घड़ी की बैटरी - एक सिर में रोशनी के लिए और दूसरी छाती पर मोटर के लिए
• 1 एक्स बॉबी पिन
• 1 एक्स 35 मिमी स्टायरोफोम बॉल
• 2 एक्स छोटी एलईडी - मैंने डॉलर स्टोर लेजर पॉइंटर/की रिंग लाइट से दो का इस्तेमाल किया
• क्रायोला (या अन्य ब्रांड) मॉडल मैजिक फोम
• दो तरफा फोम टेप
• सुपर गोंद
• कैंची
• स्निप (तार कटर)

चरण 1: थोरैक्स का निर्माण (मध्य बिट)

स्निप्स का उपयोग करके, बॉबी पिन को आधा काट लें और पाइप क्लीनर से छह लेग सेगमेंट काट लें। उन्हें लगभग 5 सेमी लंबा शुरू करें और इससे आपको बाद में उन्हें ट्रिम करने के लिए कुछ छूट मिल जाएगी।

दूसरा, टूथब्रश के सिर को हैंडल से दूर काटने के लिए स्निप्स का उपयोग करें, 1.5 से 2 सेमी छोड़कर - यह महत्वपूर्ण है क्योंकि इसका उपयोग पेट (पीछे का हिस्सा) के लिए लंगर के रूप में किया जाएगा।

टूथब्रश के पीछे पैर और बॉबी पिन बिछाएं और उन्हें जगह पर चिपका दें। बहुत सारे बॉबी पिन (लगभग 3 सेमी) को किनारे पर लटका कर छोड़ दें क्योंकि इसका उपयोग सिर को लंगर डालने के लिए किया जाएगा।

दो तरफा फोम टेप का एक टुकड़ा लें और इसे पैरों और पाइप क्लीनर पर जोर से चिपका दें ताकि उन्हें टूथब्रश पर सुरक्षित किया जा सके, साथ ही बैटरी और मोटर को रखने के लिए एक आधार प्रदान किया जा सके। अभी के लिए ऊपर की ओर फेसिंग टेप को लगा रहने दें। इसे सेट होने के लिए छोड़ दें और सिर की ओर बढ़ें।

चरण 2: हेड बिल्डिंग (फ्रंट बिट)

स्टायरोफोम बॉल लें और पूरे गोले का एक चौथाई हिस्सा काट लें। यह छेद आपके रोबोट की आंखों के लिए बैठने की जगह होगी। मॉडलिंग फोम का एक छोटा सा टुकड़ा लें और इसे आपके द्वारा बनाए गए छेद में काम करें, सभी गन्दा स्टायरोफोम को कवर करें। अब एक बैटरियों में से एक लें और इसे मॉडलिंग क्ले में धनात्मक (ऊपर) नीचे की ओर रखें। इसे वहां इतनी देर तक न छोड़ें कि यह मिट्टी से स्थायी रूप से चिपक जाए (चिपक जाती है), लेकिन जब आप इसे हटाते हैं, तो मिट्टी में बैटरी के आकार का छेद होना चाहिए, जो बाद के लिए तैयार हो।

सिर को सजाने के लिए, बॉबी पिन के बचे हुए आधे हिस्से को सिर के पिछले हिस्से में चिपका दें और अपने मनचाहे रंग या डिजाइन में सिर को रंगते हुए उस पर पकड़ें। एक बार समाप्त होने के बाद इसे सूखने के लिए छोड़ दें और वक्ष पर वापस जाएं। आप पूरी प्रक्रिया के दौरान सिर को फिर से रंग सकते हैं - इसे किसी भी तरह से रंग दें!

चरण 3: थोरैक्स पार्ट टू (फन मोटरी बिट)

इस परियोजना के लिए मैंने जिस मोटर का उपयोग किया है, Dromida DIDE1557, सही नहीं है, लेकिन एक कंपन मोटर के लिए एक पर्याप्त विकल्प है (जो अधिक गति देगा)।

प्लग को काटकर और तारों को पीछे हटाकर मोटर तैयार करें ताकि लगभग 1/4 सेमी तार दिखाई दे।

प्रोपेलर को मोटर पर क्लिप करें और फिर एक हाथ को काट दें! अब यह देखने के लिए प्रयोग करें कि आप कितना शेष ब्लेड छोड़ना चाहते हैं/कितना फिट होगा जहां आप इसे माउंट करने (डालने/छड़ी) करने की योजना बना रहे हैं। जहां आप माउंट करते हैं यह प्रभावित करेगा कि आपका रोबोट कैसे चलेगा। जैसा कि ऊपर देखा जा सकता है कि मैंने अपनी मोटर को थोड़ा ऊपर उठाने के लिए पेट (पीछे की ओर) की ओर तारों के साथ, और फोम टेप की दो परतों को जोड़कर खदान को आगे की ओर घुमाया।

बचे हुए ब्लेड को तब तक सावधानी से ट्रिम करें जब तक आप खुश न हों - और आप हमेशा अनमाउंट बैटरी पर तारों (अपनी उंगलियों का उपयोग करके) को दबाकर इसका परीक्षण कर सकते हैं। एक बार खुश होने पर, फोम टेप से ऊपर के कवर को छीलकर मोटर को माउंट करें और मोटर को टेप में मजबूती से धकेलें।

फोम टेप टॉप कवर को हटा दें जहां से आप थोरैक्स बैटरी को माउंट करने की योजना बना रहे हैं।

बहुत सावधानी से अनमाउंट की गई बैटरी लें और इसे अब खुले और चिपचिपे फोम टेप पर धकेलें यह सुनिश्चित करते हुए कि ग्रे तार से उजागर तार फोम टेप और बैटरी के सकारात्मक (फ्लैट) पक्ष के बीच हैं।

फोम टेप का एक छोटा सा टुकड़ा काटें और काले तार से उजागर तारों को टेप के चिपचिपे हिस्से पर रखें। यह आपका ऑन/ऑफ स्विच है! अब यदि आप इसे अब-माउंटेड बैटरी के नकारात्मक पक्ष पर रखते हैं तो आप सर्किट को पूरा करेंगे और पहली बार अपने बॉट को हिलते हुए देखेंगे!

बैटरी बचाने के लिए ऑन/ऑफ स्विच को अनस्टिक करें, इसके पीछे मॉडलिंग क्ले का एक छोटा सा टुकड़ा रखें और वापस सिर पर जाएं। और यदि आपका रोबोट इस समय बहुत असंतुलित है, तो प्रति-भार के रूप में पेट पर मॉडलिंग क्ले के एक छोटे टुकड़े का उपयोग करें।

चरण 4: हेड पार्ट टू

हेड बैटरी को उसके बढ़ते स्थान से बाहर निकालें और अपने दो एल ई डी इकट्ठा करें। प्रत्येक एलईडी में बल्ब से नीचे आने वाले दो तार होते हैं - एक एनोड और कैथोड होता है, जिसमें कैथोड दो से छोटा होता है। सकारात्मक (फ्लैट) पक्ष को छूने वाले एनोड के साथ एलईडी को बैटरी पर स्लाइड करें और कैथोड नकारात्मक (छुटकारा) पक्ष को छू रहा है। यदि रोशनी लगातार चालू रहती है, तो कैथोड को थोड़ा ऊपर झुकाएं ताकि वे स्थायी संपर्क में न हों।

फोम टेप का एक छोटा सा टुकड़ा लें और जैसा आपने चरण 3 में बनाया था, वैसा ही ऑन/ऑफ स्विच बनाएं, कैथोड को नकारात्मक पक्ष से दोबारा कनेक्ट करें। अब जब आप तैयार हों तो आप बैटरी को मिट्टी में बनाए गए स्लॉट में वापस रख सकते हैं।.

पाइप क्लीनर के चार छोटे टुकड़ों का उपयोग करके, अपने एंटीना और मैंडीबल्स (महसूस करने वाले और जबड़े) को फैशन करें और उन्हें स्टायरोफोम बॉल में धकेलें।

सिर को खत्म करने के लिए, शेष मॉडल मैजिक क्ले का एक छोटा सा टुकड़ा लें और शेष छेद को गोले में भरें। यदि आपने अंत में रंग लगाते समय इसका उपयोग किया है तो बॉबी पिन के टुकड़े को हटा दें और फेंक दें।

थोरैक्स बॉबी पिन के अंत में थोड़ी मात्रा में सुपरग्लू लगाकर और स्टायरोफोम सिर को ध्यान से उस पर धकेलते हुए सिर को वक्ष से संलग्न करें - आपके प्रोपेलर को मुड़ने के लिए बहुत जगह छोड़ दें। यह आपको थोड़ा डगमगाने वाली चींटी के सिर के साथ छोड़ देता है!

चरण 5: पेट (पिछला बिट)

मॉडलिंग क्ले का एक छोटा सा टुकड़ा लें, इसे वक्ष/अंडाकार आकार में ढालें और इसे खुले हुए टूथब्रश के हैंडल पर मजबूती से धकेलें।

आपने अपना बॉट समाप्त कर लिया है!

विभिन्न रंगीन मार्करों/मिट्टी/एल ई डी का उपयोग करके अपने रोबोट को अनुकूलित और वैयक्तिकृत करें। एक और स्टायरोफोम बॉल या क्रिसमस आभूषण का उपयोग करके एक अलग थोरैक्स बनाने का प्रयास करें! इन सबसे ऊपर मज़े करें और हमारे आने वाले कार्यक्रमों को यहां देखना सुनिश्चित करें: www.naarpl.org/makerspace