Arduino आधारित एग प्लॉटर: 17 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

फ्यूजन 360 प्रोजेक्ट्स »

एग प्लॉटर एक आर्ट रोबोट है जो अंडे जैसे गोलाकार आकार की वस्तुओं पर आकर्षित कर सकता है। आप इस मशीन का उपयोग पिंग पोंग गेंदों और गोल्फ गेंदों पर आकर्षित करने के लिए भी कर सकते हैं।

आप अपनी कल्पना का उपयोग उन डिज़ाइनों के साथ कर सकते हैं जिन्हें आप उस पर लगाते हैं, उदाहरण के लिए आप ईस्टर के लिए व्यक्तिगत अंडे बना सकते हैं।

इस निर्देश में हम आपको न केवल इसे बनाने का तरीका दिखाएंगे, बल्कि हमने मशीन का सही तरीके से उपयोग करने के तरीके के बारे में एक चरण-दर-चरण मार्गदर्शिका भी बनाई है।

मैंने इसे यथासंभव आसान तरीके से समझाने की कोशिश की।

यह सबसे लंबा निर्देश हो सकता है जिसे आपने कभी देखा / पढ़ा है, लेकिन मैं सिर्फ यह सुनिश्चित करना चाहता था कि हर कोई अनुसरण कर सके, चाहे उनकी उम्र कुछ भी हो।

चरण 1: डिजाइन

मैंने इस चीज को डिजाइन करने में फ्यूजन 360 में कई घंटे बिताए हैं। मैं EvilMadScientist द्वारा दिए गए EggBot Pro से प्रेरित था। उनका एगबॉट कला का एक अच्छी तरह से तैयार किया गया टुकड़ा है, लेकिन कीमत सिर्फ 325 डॉलर में हास्यास्पद है। इसलिए मैंने चुनौती लेने का फैसला किया और मैंने 100 डॉलर से कम का एगबॉट बनाने की कोशिश की।

मैंने भी उतने ही पुर्जों का उपयोग करने की कोशिश की, जितने मैंने चारों ओर बिछाए थे, इसलिए यदि आपको हार्डवेयर का एक अजीब विकल्प दिखाई देता है, तो ऐसा क्यों है। लेकिन अगर आप इससे परेशान हैं, तो बेझिझक एक रीमिक्स बनाएं और हमारे साथ शेयर करें।

मैं जो उल्लेख करना चाहता हूं वह यह है कि मेरा पेन होल्डिंग तंत्र ओक्मी के डिजाइन पर आधारित है। मैंने कुछ बदलाव किए हैं, लेकिन यह लगभग वैसा ही दिखता है।

मुझे लगता है कि इस प्रकार के प्रोजेक्ट बनाने के लिए Autodesk Fusion 360 सबसे अच्छा सॉफ्टवेयर है। यह न केवल छात्रों और शौक़ीन लोगों के लिए मुफ़्त है, बल्कि यह अच्छी तरह से निर्मित भी है। सब कुछ वैसे ही काम करता है जैसे इसे काम करना चाहिए। इस सॉफ़्टवेयर के साथ कैसे काम करना है, यह सीखने में थोड़ा समय लगता है, लेकिन एक बार जब आप इसे सीख लेते हैं, तो यह उतना ही आसान हो जाता है। मैं खुद को समर्थक नहीं कहता, लेकिन मुझे जो परिणाम मिला है उससे मैं बहुत खुश हूं। जब मुझे इस सॉफ़्टवेयर को किसी को समझाना होता है, तो मैं इसे वयस्कों के लिए Minecraft कहता हूं।

डिज़ाइन में रुचि रखने वाले कुछ लोगों के लिए, आप इसे 3D-प्रिंटिंग चरण में पा सकते हैं।

चरण 2: भाग

यांत्रिक घटक:

• एल्यूमिनियम प्रोफाइल 20x20 * 250 मिमी (2x)
• KLF08 असर (1x)
• लीड स्क्रू 8 मिमी * 150 (1x)
• M2 12 मिमी (2x)
• M2 नट (2x)
• M3 30 मिमी (2x)
• M3 16 मिमी (1x)
• M3 12 मिमी (1x)
• M3 8 मिमी (13x)
• M3 नट (7x)
• M4 30 मिमी (10x)
• M4 नट (10x)
• टॉयलेट पेपर, फोम या बबल रैप (ऐसा कुछ जो अंडे को कुशन करता है)

इलेक्ट्रॉनिक्स घटक:

• सीएनसी शील्ड (1x)
• Arduino Uno (1x)
• A4988 स्टेपर ड्राइवर (2x)
• नेमा 17 स्टेपर मोटर (2x)
• SG90 माइक्रो सर्वो (1x)
• कूदने वाले (6)
• 12 वी 2 ए बिजली की आपूर्ति (1x)
• पुरुष से महिला जम्पर तार (3x)

उपकरण:

• जेनेरिक 3डी प्रिंटर
• ड्रिल
• ४.५ मिमी ड्रिल बिट
• हेक्स कुंजी सेट
• रिंच सेट
• वायर स्ट्रिपर
• कैंची

चरण 3: 3डी प्रिंटिंग

इस प्रोजेक्ट में ३डी प्रिंटेड हिस्से बहुत आयात किए गए हैं, इसलिए सुनिश्चित करें कि आप सही सेटिंग्स का उपयोग करते हैं। भागों को काफी मजबूत होना चाहिए ताकि कुछ भी झुके या ब्रेक न हो और हमारे अंडे पर छवि की गुणवत्ता में हस्तक्षेप न हो।

शुरू करने के लिए मैं उस फिलामेंट के बारे में बात करना चाहता हूं जिसका आपको उपयोग करना चाहिए। मैं पीएलए की सिफारिश करूंगा क्योंकि यह एक प्रकार का मोड़ प्रतिरोधी है। पीएलए गर्मी प्रतिरोधी नहीं है, लेकिन इस मशीन से ज्यादा गर्मी नहीं होगी। आप पीईटीजी का उपयोग कर सकते हैं जो अधिक झुकता है और तोड़ना कठिन होता है, लेकिन मुझे नहीं लगता कि यह लाभ अतिरिक्त पैसे के लायक है। इसलिए यदि आपके पास कुछ अतिरिक्त PETG है, तो उसका उपयोग करें। यदि नहीं, तो सस्ते पीएलए खरीदें।

मैंने जो इंफिल इस्तेमाल किया वह हर हिस्से के लिए 20% था। इसे सुपर हाई नहीं माना जाता है, लेकिन इससे काम हो जाएगा। उदाहरण के लिए सीएनसी मशीन की तरह कई कंपन नहीं होंगे, इसलिए मुझे लगता है कि 20% ठीक है।

मेरी परत की ऊंचाई के रूप में, मैंने 0.2 मिमी का उपयोग किया। यह वास्तव में मायने नहीं रखता है, लेकिन आप जितना नीचे जाते हैं, आपका प्रिंट उतना ही बेहतर दिखता है और आपका प्रिंट समय भी उतना ही अधिक होगा।

मेरे तापमान के रूप में, मैंने अपने गर्म छोर पर 200 डिग्री सेल्सियस का उपयोग किया और मेरा बिस्तर 55 डिग्री सेल्सियस था। यह हिस्सा आपके द्वारा उपयोग की जाने वाली सामग्री के प्रकार पर निर्भर करता है।

समर्थन करता है? कुछ हिस्सों के लिए आपको किसी प्रकार की समर्थन सामग्री का उपयोग करने की आवश्यकता हो सकती है, लेकिन मुझे लगता है कि 70% भागों के लिए, आप उन्हें उचित तरीके से उन्मुख करके उनसे बच सकते हैं।

यह भी सुनिश्चित करें कि आप भागों को सुरक्षित रखते हैं और उनसे सावधान रहें। उनमें से कुछ को तोड़ना बहुत आसान है।

इतना संक्षिप्त सारांश: पीएलए और 20% इन्फिल का उपयोग करें।

चरण 4: पेन होल्डर पार्ट तैयार करना

पहला भाग जिसे हम इकट्ठा करेंगे, वह निर्माण करने के लिए सबसे छोटा और सबसे कठिन हिस्सा है। यह बहुत छोटा है इसलिए यदि आपके हाथ बड़े हैं, तो शुभकामनाएँ! यह हिस्सा पेन को पकड़ेगा, पेन को ऊपर-नीचे करेगा और बाद में हम दूसरी मोटर लगाएंगे जो पेन को घुमाएगी। यह वास्तव में मशीन का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है क्योंकि यह वह हिस्सा है जो सही तरीके से संलग्न नहीं होने पर बहुत कुछ बना सकता है। लेकिन चिंता न करें यह वास्तव में बहुत आसान है और मेरे पास बहुत सारी तस्वीरें हैं। मैंने इस विशिष्ट भाग के लिए एक भागों की सूची भी जोड़ी और इसे कई चरणों में विभाजित किया:

• सहायक उपकरण के साथ SG90 माइक्रो सर्वो
• 1 * एम 3 30 मिमी
• 1 * एम 3 12 मिमी
• 2* एम3 अखरोट
• 2 * एम 2 12 मिमी
• २* एम२ अखरोट
• पेन_होल्डर_बॉटम (3डी प्रिंटेड)
• Pen_Holder_Top (3डी प्रिंटेड)

चरण 1: काज बनाएं

पेन को ऊपर उठाने वाला काज M3 30mm स्क्रू द्वारा बनाया गया है। बस भागों को पंक्तिबद्ध करें ताकि आप छेद को गर्त देख सकें और स्क्रू को अंदर धकेलें और इसे दूसरी तरफ M3 नट के साथ संलग्न करें।

चरण 2: सर्वो तैयार करना

हमें सर्वो के लिए एक सर्वो हॉर्न संलग्न करना होगा। यह छोटा सफेद प्लास्टिक का हिस्सा है। सुनिश्चित करें कि आप छवियों की तरह सही का उपयोग करते हैं। हॉर्न को आपके सर्वो के साथ-साथ उस स्क्रू के साथ आना चाहिए जो हॉर्न को सर्वो से जोड़ता है।

चरण 3: सर्वो को कैंची भागों में संलग्न करें

अब जब हमारा सर्वो तैयार हो गया है, तो हम इसे पेन होल्डर से जोड़ सकते हैं। छवियों की तरह ही सर्वो को पंक्तिबद्ध करें और इसे रखने के लिए M2 12 मिमी स्क्रू और नट्स का उपयोग करें।

चरण 4: पेन होल्डिंग स्क्रू जोड़ें

भाग के शीर्ष पर एक नट के लिए विशेष रूप से बनाया गया एक छेद होता है। अखरोट को वहां रखें और पीछे से आखिरी M3 12mm स्क्रू में स्क्रू करें। यह एक ऐसा तंत्र है जो हमारे पेन को जकड़ लेगा ताकि जब हम अपने अंडे पर कुछ प्रिंट कर रहे हों तो यह हिलता नहीं है।

बधाई हो, आपका पहला भाग अब समाप्त हो गया है! अब आप अगले चरण पर जा सकते हैं।

चरण 5: स्टेपर मोटर्स को जोड़ना

इस चरण में, हम स्टेपर मोटर्स को उनके सही धारकों से जोड़ने जा रहे हैं। स्टेपर मोटर्स अंडे को घुमाएगी और पेन को दाएं और बाएं घुमाएगी। हम असर रखने वाले हिस्से को भी जोड़ देंगे जिससे अंडा और भी चिकना हो जाएगा।

इस चरण के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• 10 * एम 3 8 मिमी
• 3 * एम 3 16 मिमी
• ५* एम३ अखरोट
• 2 * नेमा 17 स्टेपर मोटर
• 8 मिमी लीड स्क्रू
• YZ_Stepper_Holder (3D प्रिंटेड)
• X_Stepper_Holder (3D प्रिंटेड)
• KLF08_होल्डर (3डी प्रिंटेड)
• Egg_Holder_5mm (3D प्रिंटेड)
• Egg_Holder_8mm (3D प्रिंटेड)

चरण 1: XY-Stepper मोटर संलग्न करें

स्टेपर मोटर जो YZ विमानों को नियंत्रित करेगी, उसे 3D Printed YZ_Stepper_Holder से जोड़ना होगा। मैंने भाग को डिज़ाइन किया है ताकि स्टेपर मोटर की ऊंचाई को समायोजित किया जा सके। मैं उन्हें बीच में रखने की सलाह देता हूं और बाद में जरूरत पड़ने पर इसे समायोजित करता हूं। स्टेपर मोटर को जोड़ने के लिए आपको 4* M3 8mm स्क्रू का उपयोग करना होगा और सुनिश्चित करें कि कनेक्टर (स्टेपर मोटर का सफेद टुकड़ा) ऊपर की ओर है।

चरण 2: वाई-अक्ष संलग्न करें

काज वाला हिस्सा, पेन होल्डर या Z-अक्ष को अब M3 Xmm स्क्रू और M3 नट का उपयोग करके इस स्टेपर मोटर से जोड़ा जा सकता है। स्क्रू और नट थोड़े क्लैंप की तरह काम करेंगे और पेन होल्डर को अपनी जगह पर रखेंगे। सुनिश्चित करें कि मेरे मामले में पीले और हरे हिस्से के बीच थोड़ा अंतर है। पेन होल्डर को बिना किसी चीज को छुए सुचारू रूप से चलने की जरूरत है।

चरण 3: एक्स-स्टेपर मोटर संलग्न करें

स्टेपर मोटर जो X प्लेन को नियंत्रित करेगी, उसे 3D Printed X_Stepper_Holder से जोड़ना होगा। मैंने भाग को डिज़ाइन किया है ताकि स्टेपर मोटर की ऊंचाई को समायोजित किया जा सके। मैं उन्हें बीच में रखने की सलाह देता हूं और बाद में जरूरत पड़ने पर इसे समायोजित करता हूं। स्टेपर मोटर को जोड़ने के लिए आपको 4* M3 8mm स्क्रू का उपयोग करना होगा और सुनिश्चित करें कि कनेक्टर (स्टेपर मोटर का सफेद टुकड़ा) ऊपर की ओर है।

चरण 4: अंडा धारक संलग्न करें

अपने अंडे को रखने के लिए हम एक अंडा धारक को सीधे एक्स-स्टेपर मोटर से जोड़ देंगे। यह काफी सीधा है, बस एम3 नट को आयताकार छेद के अंदर रखें और एम3 एक्सएमएम में गोल छेद में पेंच करें और इसे 3डी प्रिंटेड एग_होल्डर_5 मिमी जगह पर रखना चाहिए। स्टेपर मोटर को जितना हो सके अंडा धारक में धकेलने का प्रयास करें।

चरण 5: असर संलग्न करें

KLF08 बेयरिंग को 3D प्रिंटेड KLF08_Holder से जोड़ा जाना है। इसकी जगह 2* M3 8mm स्क्रू और 2* M3 नट द्वारा आयोजित की जाती है। सुनिश्चित करें कि जिस सर्कल में 2 छोटे छोटे स्क्रू हैं, वह भाग के सपाट हिस्से की ओर है। तस्वीर यह बताती है।

चरण 6: दूसरा अंडा धारक संलग्न करें

दूसरा एग होल्डर 3D प्रिंटेड Egg_Holder_8mm हिस्सा है जिसे बेयरिंग से जोड़ा जाएगा। 8 मिमी का लीड स्क्रू लें और उसमें एग होल्डर को स्लाइड करें। अब M3 नट को फिर से आयताकार छेद में डालें और M3 Xmm को गोल छेद में स्क्रू करें। उसके बाद आप रॉड को बेयरिंग में स्लाइड कर सकते हैं और एग होल्डर को रखने के लिए बेयरिंग के छोटे स्क्रू का उपयोग कर सकते हैं। एग होल्डर और बियरिंग के बीच की लंबाई हर अंडे के लिए अलग-अलग होगी, इसलिए जब भी आप मशीन में एक नया अंडा डालते हैं, तो आपको उन्हें हर बार खोलना होगा। स्पष्टता के लिए मैंने अपने एलन रिंच को एक स्क्रू में डाल दिया।

चरण 6: आधार तैयार करना

हमारे सभी हिस्से उस आधार से जुड़े होंगे जो वर्ग एल्यूमीनियम ट्यूबों के 2 टुकड़ों द्वारा प्रबलित होता है। वे ट्यूब न केवल मशीन को और अधिक कठोर बनाते हैं, बल्कि यह अधिक महंगा भी दिखता है और लगता है। 3डी प्रिंटेड बेस प्लेट्स के साथ सावधान रहें, वे बहुत नाजुक होती हैं। इस चरण को भी कई बहुत छोटे चरणों में विभाजित किया गया है

इस चरण के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• 2 * एल्यूमिनियम प्रोफाइल
• 2*3डी प्रिंटेड बेस प्लेट
• 4 * एम 4 30 मिमी
• 4* एम4 नट
• बेस_प्लेट_राइट (3डी प्रिंटेड)
• बेस_प्लेट_लेफ्ट (3डी प्रिंटेड)
• ड्रिल
• 4.5 मिमी ड्रिल बिट

चरण 1: सब कुछ संरेखित करें

बेसप्लेट में एल्यूमीनियम प्रोफाइल को स्लाइड करें, सुनिश्चित करें कि सब कुछ पूरी तरह से पंक्तिबद्ध है, क्योंकि यदि नहीं, तो आपका आधार डगमगा जाएगा।

चरण 2: ड्रिल के लिए छेदों को चिह्नित करें

एल्यूमीनियम का आधार अभी बहुत ढीला है, इसलिए हमें उन्हें शिकंजा का उपयोग करके संलग्न करने की आवश्यकता है। इसलिए हमें अपने एल्यूमीनियम प्रोफाइल में छेद की जरूरत है, ताकि स्क्रू उनके माध्यम से फिट हो सकें। क्योंकि सब कुछ मापना एक उबाऊ और बहुत समय लेने वाली प्रक्रिया है, हम अपने माप के रूप में केवल 3D प्रिंटेड बेस प्लेट का उपयोग करेंगे। एक पेन लें और छेदों को चिह्नित करें, ताकि हम उन्हें बाद में ड्रिल कर सकें। नीचे और ऊपर दोनों बिंदुओं को चिह्नित करना सुनिश्चित करें। दोनों तरफ से एक बार में ड्रिल करने के बजाय दोनों तरफ से ड्रिल करना आसान है।

चरण 3: छेदों को ड्रिल करें

अब जब हमने छेदों को चिह्नित कर लिया है, तो उन्हें ड्रिल करने का समय आ गया है। आपको जिस ड्रिलबिट की आवश्यकता है उसका आकार 4.5 मिमी है। यह भी सुनिश्चित करें कि आपके द्वारा उपयोग की जाने वाली ड्रिल बिट विशेष रूप से एल्यूमीनियम जैसी धातुओं के लिए बनाई गई है, इससे काम इतना आसान हो जाएगा। आपको उन सभी 8 छेदों को ड्रिल करना होगा जिन्हें हमने अभी चिह्नित किया है।

चरण 4: स्क्रू डालें

अब हमारे छेद तैयार हैं और हम सब कुछ मजबूती से एक साथ जोड़ना शुरू कर सकते हैं। M4 30mm स्क्रू और नट्स का उपयोग करें। नट्स को शीर्ष पर रखना सुनिश्चित करें क्योंकि मैंने 3 डी प्रिंटेड बेस प्लेट्स के नीचे गोल स्क्रू कैप को छिपाने के लिए एक विशेष छेद बनाया है।

अब जब आपकी मशीन का बेस खत्म हो गया है, तो आप इसे थोड़ा स्ट्रेंथ टेस्ट दे सकते हैं। आप आधार पर धक्का दे सकते हैं और इसे बहुत ठोस महसूस करना चाहिए। यदि नहीं, तो स्क्रू को जकड़ने का प्रयास करें, जांचें कि छेद सही हैं या नहीं।

इस भाग में हम सब कुछ दो चरणों में संलग्न करेंगे, आप इसे एक तरफ रख सकते हैं और अगले चरण के लिए तैयार हो सकते हैं!

चरण 7: सब कुछ आधार से संलग्न करें

अब जब हमने आधार और साथ ही सभी भागों को बना लिया है, तो हम सब कुछ आधार से जोड़ना शुरू कर सकते हैं।

इस चरण के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• 6 * एम 4 30 मिमी
• 6* एम4 नट
• अन्य सभी भाग जो आपने अब तक बनाए हैं।
• ड्रिल
• 4.5 मिमी ड्रिल बिट

चरण 1: भागों को सही जगह पर रखें

चित्र को देखें और अपने भागों को ठीक उसी स्थान पर रखें। ग्रीन पेन होल्डर को 2 एग होल्डर्स के बीच में होना चाहिए।

चरण 2: छेदों को चिह्नित करें

बेस प्लेट को छूने वाले हिस्से के सभी 12 छेदों को चिह्नित करें ताकि हम उन्हें बाद में ड्रिल कर सकें। प्रत्येक भाग में 4 छेद होते हैं।

चरण 3: छेदों को ड्रिल करें

सभी चिह्नित छेदों को ड्रिल करने के लिए अपने 4.5 मिमी ड्रिल बिट का फिर से उपयोग करें।

चरण 4: भागों को फिर से संलग्न करें

M4 30mm स्क्रू और M4 नट्स का उपयोग करके पुर्जों को फिर से उनके स्थान पर संलग्न करें। कुछ हिस्सों में M4 नट्स के लिए इंसर्ट हैं, इसलिए उनका उपयोग करें। आप उन्हें षट्कोणीय आकार से पहचान सकते हैं।

चरण 8: इलेक्ट्रॉनिक्स

अब जबकि सभी 'हार्डवेयर' तैयार हैं, हम इलेक्ट्रॉनिक्स की ओर बढ़ सकते हैं। वे मोटर्स को वास्तव में चलते हैं और अगले चरणों में हम इसके लिए सॉफ्टवेयर को कॉन्फ़िगर करेंगे।

आपको निम्नलिखित की आवश्यकता होगी

• सीएनसी ढाल
• Arduino Uno
• 2* A4988 स्टेपर ड्राइवर
• 6* जंपर्स
• 12 वी 2 ए बिजली की आपूर्ति
• 3 * पुरुष से महिला जम्पर तार
• 3 * एम 3 8 मिमी

चरण 1: Arduino को आधार से संलग्न करें

Arduino को छोटे बेस में डालें और तीन M3 8mm स्क्रू का उपयोग करके इसे स्क्रू करें।

चरण 2: सीएनसी शील्ड संलग्न करें

बस arduino और CNC शील्ड के पिनों को ऊपर की ओर संरेखित करें और इसे सुरक्षित करने के लिए ऊपर कुछ दबाव डालें।

चरण 3: जंपर्स

मैं वास्तव में इसकी एक तस्वीर लेना भूल गया था, लेकिन आपको छवि की तरह 6 पिनों पर जम्पर लगाना होगा। रंग कोई फर्क नहीं पड़ता बीटीडब्ल्यू। आपको उन्हें केवल X और Y स्पॉट पर रखना होगा जो कि सीएनसी शील्ड पर चिह्नित हैं।

चरण 4: स्टेपर मोटर ड्राइवर

सीएनसी शील्ड में A4988 स्टेपर्स प्लग इन करें और जांचें कि आपने उन्हें सही ओरिएंटेशन में रखा है, संदर्भ के लिए चित्र देखें।

चरण 5: सर्वो

सर्वो अटैचमेंट थोड़ा मुश्किल है, क्योंकि यह बोर्ड एक के लिए नहीं बनाया गया था। तो सर्वो के 3 रंग हैं: काला/भूरा GND का प्रतिनिधित्व करता है, नारंगी/लाल + 5V है और पीला या कभी-कभी सफेद तार डेटा है। आपको उन्हें उनके दाहिनी ओर प्लग करना होगा और उसके लिए आप इमेज को देख सकते हैं। आपको पहले जम्पर तारों के पुरुष पक्ष को सर्वो केबल में प्लग करना होगा और फिर महिला सिरों को सीएनसी शील्ड पर उनके सही स्थान पर चिपका देना होगा। यदि तार बहुत ढीले हैं, तो कुछ बिजली का टेप या डक टेप भी लगाएं।

चरण 6: स्टेपर मोटर्स को तार देना

स्टेपर मोटर्स के साथ आए तारों को लें और उन दोनों को स्टेपर मोटर और सीएनसी शील्ड में ही प्लग करें।

चरण 7: बिजली की आपूर्ति

बिजली की आपूर्ति के अंत को कैंची से काटें और 2 केबलों को अलग करें। अब GND तार को - और 5V तार को + से जोड़ दें। 5V तार पर सफेद धारियां होती हैं।

अब आप बिजली की आपूर्ति को दीवार के आउटलेट में प्लग कर सकते हैं क्योंकि हम इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ शुरुआत करने जा रहे हैं।

चरण 9: सॉफ्टवेयर

हमारे एगबॉट पर एक छवि प्राप्त करने की प्रक्रिया निम्नलिखित है। शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आपने Arduino IDE डाउनलोड कर लिया है।

www.arduino.cc/hi/main/software

इंस्टॉल बहुत सीधे आगे है, इसलिए किसी स्पष्टीकरण की आवश्यकता नहीं है।

1. एक ड्राइंग बनाएं

इंकस्केप में आप अपने अंडे पर अपनी मनचाही ड्राइंग डिजाइन कर सकते हैं, इस निर्देश में मैं इसका उपयोग करने के तरीके के बारे में बात नहीं करने जा रहा हूं, इसलिए इंकस्केप पर एक छोटे शुरुआती ट्यूटोरियल का पालन करना आवश्यक है।

2. GCODE बनाएं

हम एक कोड बनाएंगे जो एगबॉट को उसकी मोटरों को सही तरीके से स्थानांतरित करने के लिए कहता है, इसलिए हम अंडे पर एक छवि के साथ समाप्त होते हैं। हम "JScut" नामक वेब आधारित सॉफ़्टवेयर का उपयोग करेंगे।

3. GCODE को Eggbot को भेजें

CNCjs नामक एक अन्य सॉफ़्टवेयर में हम GCODE को अपने एगबॉट को भेजेंगे।

4. देखें कि मशीन अंडे पर कैसे आकर्षित होती है

हमारे एगबॉट पर हम जीआरबीएल नामक एक प्रोग्राम अपलोड करेंगे, यह ज्यादातर सीएनसी मशीनों में उपयोग किया जाता है, लेकिन हम अपने एगबॉट के साथ काम करने के लिए इसे थोड़ा संशोधित करेंगे। यह सॉफ्टवेयर gcode को पढ़ता है और इसे मोटरों में गति में परिवर्तित करता है। लेकिन एक बार जब यह Arduino पर होता है, तो आप वापस लेट सकते हैं और देख सकते हैं कि आपके अंडे को एक अच्छा डिज़ाइन कैसे मिल रहा है।

चरण 10: GRBL को Arduino पर अपलोड करना

जैसा कि मैंने पहले कहा था, जीआरबीएल जीसीओडीई को मोटर में गति में बदल देगा। लेकिन क्योंकि जीआरबीएल वास्तव में केवल स्टेपर मोटर्स के लिए बनाया गया है और हमारा जेड-अक्ष सर्वो के साथ किया गया है, हमें इसे संशोधित करना होगा। यह भाग जीआरबीएल को डाउनलोड करने, संशोधित करने और अपलोड करने के बारे में चरण-दर-चरण मार्गदर्शिका है।

चरण 1:

इस साइट पर जाएं: https://github.com/grbl/grbl और क्लोन या डाउनलोड पर क्लिक करें, फिर डाउनलोड ज़िप पर क्लिक करें।

चरण 2:

एक बार यह स्थापित हो जाने पर आप ज़िप फ़ाइल खोल सकते हैं, मैं WinRAR का उपयोग करता हूं आप इसे डाउनलोड भी कर सकते हैं। उस फ़ाइल में grbl फ़ोल्डर खोजें और उस फ़ोल्डर को अपने डेस्कटॉप पर निकालें।

चरण 3:

अब arduino खोलें और स्केच इनक्लूड लाइब्रेरी ऐड. ZIP लाइब्रेरी में जाएं। अब ग्रबल फोल्डर को खोजें और ओपन पर क्लिक करें। फ़ोल्डर आपके डेस्कटॉप पर स्थित होना चाहिए।

चरण 4:

एक बार ऐसा करने के बाद, एक बार फिर से एक फाइल डाउनलोड करने जा रहे थे। यह फ़ाइल जीआरबीएल को संशोधित करेगी इसलिए यह एक सर्वो मोटर के साथ काम करती है। https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo पर जाएं और एक बार फिर क्लोन या डाउनलोड के बाद डाउनलोड ज़िप पर क्लिक करें। अब उस फाइल को खोलें और 'grbl' फोल्डर में जाएं। उस फोल्डर में मौजूद सभी फाइलों को कॉपी करें।

चरण 5:

आपके द्वारा ऐसा करने के बाद फ़ाइल एक्सप्लोरर दस्तावेज़ Arduino लाइब्रेरीज़ ग्रबल पर जाएँ और सभी फ़ाइलों को यहाँ पेस्ट करें। यदि कोई पॉपअप है तो बस 'फ़ाइलों को गंतव्य में बदलें' चुनें।

चरण 6:

Arduino IDE को पुनरारंभ करें और अपने पीसी में एगबॉट के यूएसबी केबल को प्लग करें। अपने Arduino IDE को पुनरारंभ करने के बाद फ़ाइल उदाहरण grbl grblUpload पर जाएं।

चरण 6:

अब टूल्स बोर्ड में जाएं और 'Arduino Uno' चुनें। अब फिर से टूल्स पोर्ट पर जाएं और उस COM पोर्ट को चुनें जिससे आपका arduino जुड़ा है।

चरण 7:

अपलोड पर क्लिक करें, बाएं शीर्ष कोने पर बटन (दाईं ओर तीर) और एक मिनट के बाद आपको बाईं ओर एक संदेश दिखाई देना चाहिए जिसमें लिखा हो 'अपलोड हो गया'।

चरण 11: CNCjs कॉन्फ़िगर करें

CNCjs वह सॉफ़्टवेयर है जिसका उपयोग हम मशीन को नियंत्रित करने और मशीन को GCODE भेजने के लिए कर सकते हैं। तो इस भाग में हम CNCjs को कॉन्फ़िगर करेंगे।

चरण 1:

सीएनसीजे डाउनलोड करें:

नीचे स्क्रॉल करें और उस फ़ाइल को इंस्टॉल करें जो नीचे दी गई छवि में चिह्नित है।

चरण 2:

CNCjs खोलें और ऊपरी बाएँ कोने में अपने arduino के COM पोर्ट का चयन करें और उसके बाद 'ओपन' बटन पर एक पुश करें।

अब कंसोल 'ओपन' बटन के ठीक नीचे दिखाई देना चाहिए।

चरण 3:

कंसोल में आपको कुल 6 कमांड लिखनी हैं, ये सुनिश्चित करेंगे कि अगर मशीन को 1mm मूव करने के लिए कहा जाए तो यह वास्तव में 3mm के बजाय 1mm चलती है उदाहरण के लिए। प्रत्येक कमांड के बाद आपको एंटर दबाना है !

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

CNCjs अब ठीक से स्थापित और स्थापित है।

चरण 12: इंकस्केप

इंकस्केप वह प्रोग्राम है जिसका उपयोग आप अपना डिज़ाइन बनाने के लिए कर सकते हैं, यदि आप फ़्यूज़न 360 का भी उपयोग करना चाहते हैं तो आप कर सकते हैं। मैं आपको यह नहीं सिखाने जा रहा हूं कि इंकस्केप कैसे काम करता है, लेकिन मुझे इस पर एक अच्छी ट्यूटोरियल प्लेलिस्ट मिली, इसलिए यह यहाँ है।

आप यहां इंकस्केप डाउनलोड कर सकते हैं:

आपके द्वारा इंकस्केप स्थापित करने के बाद, आप आगे बढ़ सकते हैं और इसे खोल सकते हैं। इससे पहले कि आप डिजाइन करना शुरू करें, हमें अपने स्केच को सही आयाम देने की जरूरत है। स्केच का आयाम 20 मिमी x 80 मिमी होना चाहिए।हम इन आयामों के लिए एक टेम्प्लेट बनाएंगे, इसलिए आपको केवल एक बार आयामों में प्रवेश करना होगा।

आप फ़ाइल और फिर दस्तावेज़ गुण चुनकर टेम्पलेट बना सकते हैं। यहां चौड़ाई को 20 मिमी और ऊंचाई को 80 मिमी में बदलें।

अब फाइल पर जाएं फिर इस रूप में सहेजें और इसे इस फ़ोल्डर में सहेजें C:\Program Files\Inkscape\share\templates। फ़ाइल को एक नाम देना न भूलें, मैंने अपना एगटेम्पलेट कहा।

एक बार सहेजे जाने के बाद, इंकस्केप को पुनरारंभ करें और मुख्य मेनू पर जाएं। फ़ाइल का चयन करें और फिर टेम्पलेट से नया… और फिर EggTemplate या उस नाम का चयन करें जिसे आपने टेम्पलेट के लिए चुना था। अब आप अपने अंडे को डिजाइन करना शुरू कर सकते हैं।

मैंने अभी-अभी अपनी भाषा में नमस्ते कहते हुए एक तेज़ और सरल पाठ तैयार किया है जो प्रदर्शन उद्देश्यों के लिए डच है

एक बार जब आप अपना डिज़ाइन पूरा कर लेते हैं, तो फ़ाइल पर जाएँ और उसके बाद इस रूप में सहेजें और अपनी फ़ाइल को अपने कंप्यूटर पर कहीं सहेजें। आपको इसे *.svg फ़ाइल के रूप में सहेजना होगा।

चरण 13: GCODE के लिए डिज़ाइन करें

अभी हमारे पास एक *.svg फ़ाइल है, लेकिन हमारा arduino केवल *.gcode फ़ाइलें ले सकता है, इसलिए हम "jscut" नामक वेब आधारित प्रोग्राम का उपयोग करके अपनी *.svg फ़ाइल को *.gcode फ़ाइल में बदलने जा रहे हैं।

यह वेबसाइट का लिंक है:

आप आगे बढ़ सकते हैं और ओपन एसवीजी पर क्लिक कर सकते हैं और फिर स्थानीय का चयन कर सकते हैं और *.svg फ़ाइल का पता लगा सकते हैं जिसे आपने अभी बनाया है। अब हर वस्तु पर क्लिक करें ताकि वह नीली हो जाए। आगे बढ़ें और सभी मिमी बनाएं पर क्लिक करें और व्यास को 0.2 मिमी में बदलें। इसके बाद Create Operation पर क्लिक करें और फिर Zero Center पर क्लिक करें। और लास्ट लेकिन कम से कम सेव gcode पर क्लिक करें और फाइल को अपने पीसी पर कहीं सेव करें।

चरण 14: अंडे को माउंट करना

अब आगे बढ़ें और KLF08 बेयरिंग पर 2 स्क्रू को ढीला करके एगबॉट में रखें। तस्वीर उन पेंचों को दिखाती है जिनके बारे में मैं बात कर रहा हूं क्योंकि इसमें एक एलन रिंच है। पेन को पेन होल्डर से भी जोड़ दें, स्क्रू को ढीला करते हुए, पेन को अंदर रखें, स्क्रू को फिर से कस लें। जब सर्वो को ऊपर ले जाया जाता है, तो पेन को पेन को छूने में सक्षम नहीं होना चाहिए, लेकिन जब यह नीचे चला जाता है, तो पेन को अंडे को छूना पड़ता है। तो आपको थोड़ा अनुमान लगाना होगा और कभी-कभी ऊंचाई को समायोजित करना होगा।

मैंने अंडे को कुछ कुशनिंग देने के लिए अंडे और अंडा धारक के बीच कुछ टॉयलेट पेपर लगाने का फैसला किया। यह मदद करने लगता है और मैं वही काम करने की अत्यधिक अनुशंसा करता हूं।

यह भी सुनिश्चित करें कि पेन अंडे के बीच में है, हम बीच में प्रिंट करना शुरू करते हैं इसलिए यदि पेन को बहुत दूर दाईं ओर ले जाते हैं, तो पेन मशीन से टकराएगा और नुकसान पहुंचा सकता है। इसलिए सुनिश्चित करें कि पेन बीच में हो।

चरण 15: GCODE अपलोड करना

यह अंतिम चरण है, पावर केबल में प्लग इन करें और कंप्यूटर में यूएसबी केबल भी। सीएनसीजे खोलें और ओपन पर क्लिक करें। इसके बाद अपलोड जी-कोड पर क्लिक करें और हमारे द्वारा अभी बनाई गई *.gcode फाइल को चुनें। इसके बाद रन बटन पर क्लिक करें। और मशीन को प्रिंट करना शुरू कर देना चाहिए।

यहाँ मेरी मशीन की एक तस्वीर है जो साधारण टेक्स्ट डिज़ाइन को प्रिंट कर रही है।

चरण 16: डिजाइन

मेरे पास बहुत सारे अच्छे डिज़ाइन बनाने का समय नहीं है, क्योंकि मेरे पास परीक्षा है…

इसलिए मैंने आपको कुछ डिज़ाइन विचार देने का फैसला किया है जो अन्य लोगों ने पहले ही (विभिन्न मशीनों का उपयोग करके) बनाए हैं और आप इस मशीन का उपयोग करके फिर से बना सकते हैं। मैं अंततः इस चरण में अपने स्वयं के डिजाइन दिखाऊंगा, लेकिन यह मेरी परीक्षा के 2 सप्ताह बाद ही होगा। मैंने डिजाइन के लेखक को पहले ही एक लिंक दे दिया है।

jjrobots द्वारा।

लिंक:

चरण 17: समस्या का समाधान

अगर कुछ स्पष्ट नहीं है, तो मुझे बताने के लिए टिप्पणियों का उपयोग करें और मुझे आपकी मदद करने दें। मैंने इस चरण को भी जोड़ा है जो मशीन के साथ कुछ सबसे आम समस्याओं में आपकी मदद कर सकता है। पहले से ही पहचानी गई समस्याएं यहां पाई जा सकती हैं।

अंडे पर छवि प्रतिबिंबित होती है।

वाई-स्टेपर के कनेक्शन को सीएनसी-शील्ड पर घुमाएं।

अंडा ढीला है।

अंडे को उसके होल्डर में और भी बेहतर तरीके से जकड़ें।

अंडे पर पेन नहीं लिख रहा है।

ऐसे पेन का प्रयोग करें जो अधिक भारी हो और जिसका बिंदु बड़ा हो

Arduino प्रतियोगिता 2020 में उपविजेता