मजबूत जोड़ों के साथ छह टांगों वाला वॉकर!: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/उपरोक्त लिंक्ड इंस्ट्रक्शनल कमाल का है। यह अच्छा है, और इसके द्वारा उपयोग किए जाने वाले जोड़ (बॉक्स ट्यूब में ड्रिल किए गए छेद) बहुत जल्दी अंडे देंगे और समय के साथ खराब हो जाएंगे। इसलिए, मैंने इसे बीफ करने का फैसला किया, ताकि मेरा अंत अपंग न हो। मैंने निर्देशयोग्य का बहुत अच्छी तरह से पालन किया, लेकिन विभिन्न मोटर माउंट कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग किया, व्हीलचेयर के मोटर नियंत्रक का उपयोग किया, और मेरी सनकी ड्राइव प्लेट को एल्यूमीनियम के बजाय स्टील (मुक्त) से बाहर कर दिया। मेरी टेलिस्कोपिंग स्लीव बियरिंग्स में सिद्धांत यह है कि बीच में (बोल्ट) मजबूत स्टील है, और बाहर (पाइप/बॉक्स ट्यूब) पर कम मजबूत स्टील है, जिसके बीच में पीतल और ग्रीस है। यह पीतल/ग्रीस स्टील के घटकों पर पहनने को कम करेगा, और ढलान को ऊपर ले जाएगा। यह एक कार्य प्रगति पर है, जिसे प्रगति के साथ अद्यतन किया जाना है।

चरण 1: अपने बोल्ट को मापें।

एक माइक्रोमीटर लें और अपने बोल्टों को मापें। यहां माइक्रोमीटर से जुड़ी समस्या यह है कि अक्सर धागे आपके बोल्ट के आकार से थोड़े चौड़े होते हैं, या थोड़े छोटे होते हैं। उदाहरण के लिए, मेरे 1/2 इंच के बोल्ट में बोल्ट पर.495 या तो व्यास है, और धागे पर.485 है। यह सब मूल रूप से अर्थ है "1/2 का उपयोग करें और ग्रीस के साथ पैक करें"। हर चीज का माप बाद में अधिक महत्वपूर्ण होता है। आपके शीर्ष छोर के बोल्ट शायद छोटे होंगे, मैंने 3/8 वां ऊपर और 1/2 मुख्य ड्राइव के लिए उपयोग किया।

चरण 2: कुछ पाइप प्राप्त करें

अब कुछ वेल्डेबल स्टील पाइप प्राप्त करें जिसमें आपके बोल्ट के OD से थोड़ी बड़ी आईडी हो। फिर कुछ पीतल की टयूबिंग या पाइप लें जिससे फर्क पड़ेगा। सुनिश्चित करें (बिल्कुल सुनिश्चित करें) कि आपके पाइप में आंतरिक रूप से वेल्ड नहीं है, अन्यथा आपको अधिक पाइप प्राप्त करने होंगे। मैं अपने शीर्ष छोर के साथ भाग्यशाली रहा, और मेरे पास ३/८वें बोल्ट हैं, १३/३२वें या २७/६४वें इंच की पीतल की ट्यूब के साथ, और १/२ इंच की आयुध डिपो स्टील ट्यूब जो वास्तव में अच्छी तरह से फिट होती है। चीजों को खरीदने के इस बिंदु पर, अपने बोल्ट के साथ घूमें, और यह देखने के लिए कि क्या आप भाग्यशाली हो सकते हैं, विभिन्न संयोजनों को आजमाएं। अगर तुम भाग्यशाली नहीं हो… तो ठीक है।मैं मुख्य ड्राइव के साथ भाग्यशाली नहीं हुआ। मुझे १/२ इंच के बोल्ट मिले, मुझे १/२ इंच की आईडी के साथ कुछ वेल्डेबल स्टील पाइप मिले, (जो कि एक अच्छा सा बड़ा था, लगभग १/८वां या ३/१६वां बड़ा), और फिर कुछ पीतल का पाइप मिला। 31/64 आईडी, और एक बड़ा ओडी। कुछ कैलिपर्स के साथ सटीक माप लें, उस पीतल को खराद पर चिपकाएं, और शहर में जाएं।

चरण 3: छेदों को ड्रिल/ओवरबोर करें, पाइप डालें, वेल्ड करें।

इसलिए यदि आपने वॉकर पहले ही बना लिया है (जैसे मैंने किया), तो आप ओवरबोर करते हैं, यदि नहीं, तो अपने पाइप के OD से थोड़ा बड़ा ड्रिल आउट करें। यदि आप पाइप के आकार में ड्रिल करते हैं, तो आपको आवेषण में हथौड़ा करना होगा (जैसा कि मैंने छोटे/शीर्ष छोर पर किया था)। सब कुछ धो लें, फिर वेल्ड करें। मैंने सब कुछ छू लिया, क्योंकि सहनशीलता सख्त थी, और मैं चाहता था कि यह मजबूत हो। एक बहुत अच्छा वेल्डर एमआईजी का उपयोग कर सकता है… मुझे नहीं लगता कि मैं कर सकता था। यदि आपके पास टिग नहीं है, तो शायद गैस वेल्डिंग या स्टिक अगला सबसे अच्छा होगा? यह नीचे आता है कि आप एक अच्छा वेल्ड चाहते हैं जिसमें कम से कम अतिरिक्त भराव हो, जो पीसने के लिए ऊपर चिपका हो, फिर इसे चिकना करें ताकि यह वाशर के साथ हस्तक्षेप न करे। यदि आपको पाइपों के अंदर बहुत अधिक धातु गिरती है, तो आपको छेदों को बाहर निकालने की आवश्यकता हो सकती है। यदि ऐसा है, तो मुझे खेद है, क्योंकि वह बेकार होगा। बस बहुत सारे काटने वाले तरल पदार्थ का उपयोग करें।

चरण 4: ऑफसेट जोड़ें

सामने लाइन में नहीं था, इसलिए वाशर के 4 इंच के ढेर से बचने के लिए, मुझे एक ऑफसेट बनाने की जरूरत थी।

चरण 5: पीतल के इंसर्ट करें।

मुझे बड़े बोल्ट के लिए कुछ पीतल को नीचे गिराना पड़ा। उसके बाद, उन्हें बहुत चिकना रेत दें, फिर सब कुछ इकट्ठा करें, और उन्हें फिट करने के लिए काट लें। इस बिंदु पर, कुछ लेटेक्स दस्ताने पहनें, और सब कुछ चिकना करें। यह कुछ हद तक सच्चाई का क्षण है। जैसा कि यह पता चला है, सच्चाई मेरे लिए अच्छी नहीं थी। मेरी 31/64 वीं आईडी (.485ish).480 बोल्ट के साथ अच्छी तरह से नहीं चल रही थी, इसलिए मैंने उन्हें ऊपर की ओर बढ़ाया, और उन्हें एक वाइस के साथ दबाया। जाहिर है, सभी पहनने के लिए बाहर होने जा रहा है।

चरण 6: एक लिफ्ट प्राप्त करें।

अपने छोटे दोस्त को टेबल से उठाने के लिए कुछ खोजें। मोटर्स के साथ, यह बात भारी है। अपनी पीठ बचाओ। कुछ विकर्ण कनेक्शन भी सुनिश्चित करें, ताकि जब आप चीजों को डालते हैं तो यह झुकता नहीं है।

चरण 7: नाइलॉक सकर्स के लिए है।

मैन अप और लॉक नट का उपयोग करें। लॉक नट क्या है? जब आप अपने लोड-बेयरिंग नट के बाद एक और नट डालते हैं, और उन्हें काउंटर-टाइट करते हैं। एक अच्छा काटने के लिए आपको केवल 3 धागे की आवश्यकता होती है, इसलिए आपको वास्तव में अत्यधिक लंबे बोल्ट नहीं होने चाहिए। इसके अलावा, मूल हेक्साबोट दोस्त की तरह मत बनो। अपने बोल्टों को बाहर से अंदर की ओर रखें, ताकि आपके पास पैरों से कम से कम निकासी हो। चेतावनी केंद्र बोल्ट है, जिसका सामना करना पड़ रहा है। मैं उस एक को काटने, ड्रिलिंग और सुरक्षा तारों के बारे में सोच रहा हूं।

चरण 8: असेंबल, रिफैक्टर, रिवर्क।

सभी पैर हो गए हैं! मैंने मोटरों को एक बैटरी से जोड़ दिया और इसे एक सर्कल में हाथापाई कर दिया! मुझे बस यह पता लगाने की जरूरत है कि मैं अपने नियंत्रण सर्किट को कैसे एक साथ रखने जा रहा हूं। वर्तमान सिद्धांत IRF3205 MOSFET के बैंकों (प्रति मोटर) को बदलने के लिए फिर से उपयोग करना है