हेक्साबोट: अपग्रेड: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

ठीक है, हेक्साबॉट को पूरा हुए एक साल से थोड़ा अधिक समय हो गया है, और मैं आखिरकार इस निर्देश योग्य बनाने के लिए तैयार हो गया हूं, जिसमें हेक्साबोट के पूरा होने के कुछ महीने बाद ही काम किया गया है।

कुछ ही महीनों में उत्साही सवारों द्वारा रोबोट का बहुत उपयोग किया गया (उनमें से मेरे युवा चचेरे भाई थे जिन्होंने इसे क्रिसमस की छुट्टी पर घर लाए जाने पर घंटों तक आगे-पीछे किया), और इससे कुछ डिज़ाइन दोषों की खोज हुई। इस परियोजना को सीधे मेरी जेब से वित्त पोषित किया गया था, इसलिए पैसे बचाने के हित में मैंने कुछ चीजों पर कंजूसी की। उन चीजों में से एक घूर्णन जोड़ों में से किसी में झाड़ियों को नहीं जोड़ना था। यह जल्द ही स्पष्ट हो गया कि मुख्य ड्राइव लिंकेज उनके बिना लंबे समय तक चलने वाले नहीं थे। यह निर्देश आपको यह दिखाने जा रहा है कि आपको उनकी मरम्मत करने की क्या आवश्यकता है।

चरण 1: नुकसान हो गया

ड्राइव लिंकेज मशीनीकृत होते हैं जो एल्यूमीनियम से बने होते हैं, और ड्राइव एक्सल स्टील बोल्ट होते हैं। एल्यूमीनियम संपर्क पर स्टील बहुत अधिक घर्षण है, जो बोल्ट थ्रेड के छोटे संपर्क क्षेत्र के साथ मिलकर एल्यूमीनियम पर कुछ भारी पहनने का कारण बनता है।

इसके अलावा, ड्राइव बोल्ट पर रगड़ने वाले स्टील के पैरों ने थ्रेड्स को कुछ भारी नुकसान पहुंचाया। इस समय स्टील ऑन स्टील कॉन्टैक्ट मेरे लिए उतनी चिंता का विषय नहीं है, इसलिए मैं केवल एल्युमीनियम-स्टील इंटरैक्शन पर ध्यान केंद्रित करूंगा।

चरण 2: आपको क्या चाहिए

इस मरम्मत को करने के लिए आपको आवश्यकता होगी:

सामग्री: 3/4 "शाफ्ट व्यास के लिए 2 निकला हुआ कांस्य झाड़ियों, निकला हुआ किनारा के नीचे 1 इंच लंबाई, 1 इंच बाहरी व्यास (मैंने मैकमास्टर-कैर भाग # 6338K434) 2 ग्रेड 5 3/4-10 x 5 इंच लंबे हेक्स बोल्ट (मैकमास्टर- कैर पार्ट # ९१२४७ए८५५) टूल्स: ड्रिल प्रेस, या मिल १" ड्रिल बिट आर्बर प्रेस

चरण 3: होल इज़ाफ़ा

यह सुनिश्चित करने के लिए कि झाड़ी स्थायी रूप से बैठी रहती है, हम झाड़ी के साथ एक हस्तक्षेप (या प्रेस) फिट करने के लिए छेद ड्रिल करना चाहते हैं। झाड़ी का व्यास +0.003" से +0.004" के व्यास सहिष्णुता के साथ 1 इंच है। इस वेबपेज के अनुसार +0.002" एक प्रेस फिट के लिए अधिकतम हस्तक्षेप है। इसलिए, यह 1 इंच ड्रिल किए गए छेद के साथ थोड़ा तंग निचोड़ होगा, लेकिन फिर भी प्रबंधनीय होना चाहिए (यदि आप कर सकते हैं तो एक बड़े आर्बर प्रेस का उपयोग करें!)

यह पूरी मरम्मत बहुत सरल है। हेक्साबोट पर पैरों को डिस्कनेक्ट करें ताकि आप ड्राइव लिंकेज को हटा सकें। अपनी पसंद के ड्रिलिंग डिवाइस पर लिंकेज को सुरक्षित रूप से जकड़ें और ड्रिल स्पिंडल के साथ घिसे हुए ड्राइव होल को संरेखित करें। बिट को ऊपर उठाएं, और छेद को बड़ा करें।

चरण 4: झाड़ी को फिट करना दबाएं

एक बार छेद ड्रिल हो जाने के बाद, आप झाड़ी को आर्बर प्रेस से दबा सकते हैं। छेद को थोड़ा सा चम्फर करने से झाड़ी को स्थिति में निर्देशित करना थोड़ा आसान हो सकता है।

कृपया ध्यान दें कि लिंकेज की तरफ निकला हुआ किनारा महत्वपूर्ण है। जब लिंकेज को रोबोट से दोबारा जोड़ा जाता है, तो आप चाहते हैं कि झाड़ी निकला हुआ किनारा बाहर की ओर हो। अधिक स्पष्टीकरण के लिए इस चरण की अन्य तस्वीरें देखें।

चरण 5: पुनर्स्थापना

एक बार जब आप प्रत्येक लिंकेज में बुशिंग जोड़ लेते हैं, तो उन्हें पुनः स्थापित किया जा सकता है। झाड़ी पर निकला हुआ किनारा बाहर की ओर होने के साथ, आपको केवल 3 वाशर जोड़ने की आवश्यकता होगी जो पहले थे 3 के विपरीत।

सभी पैरों और लिंकेज को फिर से जोड़ें, ड्राइव बोल्ट पर लॉकनट को कस लें, और अपने हेक्साबोट की आसान सवारी का आनंद लें!