आधुनिक हार्डवेयर के साथ हीथकिट हीरो जूनियर रोबोट को अपग्रेड करें: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यह एक पूर्ण परियोजना की तुलना में एक कार्य प्रगति पर है, कृपया पढ़ते समय इसे ध्यान में रखें। धन्यवाद

इस रोबोट के बारे में थोड़ा सा, मुझे यह कहाँ मिला, और इसके लिए मेरी योजनाएँ। (2015 स्टार वार्स दिवस परियोजना से चित्र)

यह शायद 2005 में कुछ समय था जब मैं और मेरी पत्नी एक स्थानीय पिस्सू बाजार में थे, हम बस चारों ओर देख रहे थे, वास्तव में कुछ भी नहीं ढूंढ रहे थे। एक बूढ़ा किसान था जो बाहर खड़ा था, वह जगह के पिछले हिस्से के पास था, और बहुत से लोग उसके माल को देखने नहीं जा रहे थे। मुझे खुशी है कि मैं वह था जिसने जाकर देखा।

उसके पास यह छोटा रोबोट था, निश्चित रूप से मुझे पता था कि यह क्या था। मैंने पूछा कि वह कितना चाहता है, और चौंक गया, चौंक गया मैं आपको बताता हूं - वह पूरे $ 20.00 डॉलर चाहता था। यह तब था जब उन्होंने मुझे बताया, कि यह शायद पिछले २० वर्षों से एक खलिहान में था, और करीब से देखने पर इसमें प्यारे रचनाकार रह रहे थे। तारों को चबाया गया था, मुख्य बोर्ड ज्यादातर नष्ट हो गया था। बैटरियां प्रयोग करने योग्य नहीं थीं। बात गड़बड़ थी, और यह उतना ही अच्छा है जितना मैं इसके बारे में हो सकता हूं।

यहां तक कि इसके साथ सभी कारतूस भी थे, और वे विचार करने में बहुत अच्छे लग रहे थे।

यह कैसा दिखता था, इसके बावजूद मैंने कुछ ऐसा देखा जो मैं बचपन से चाहता था। मैंने किसान को $20 दिए और उसका धन्यवाद किया। मेरा पुरस्कार वापस कार में ले जाना।

इलेक्ट्रॉनिक्स को देखने के लिए शुरू करने के लिए, और क्या काम किया, और क्या नहीं, इसे साफ करने में लगभग एक या दो महीने का समय लगा। मैं अंत में शक्ति भी प्राप्त करने में सक्षम था, आश्चर्यजनक रूप से यह अपनी स्वयं की जांच को पारित कर दिया - मैंने सोचा, हे, बढ़िया यह एक बड़ा सौदा था, भले ही मुझे इसे साफ करने के लिए कुछ काम करना पड़े। खैर, इसने एक बार अपनी स्वयं की जाँच को पास कर लिया, बस इतना ही, मैं इसे फिर से पास करने में सक्षम नहीं था।

मैंने मुख्य बोर्ड खींचे, उन्हें बेच दिया।

ड्राइव मोटर की जाँच की, और स्टेपर मोटर (स्टेपर में ऐसे तार थे जो खराब होने लगे थे, और सबसे अच्छी स्थिति में नहीं थे), लेकिन दोनों ने काम किया, इसलिए मैं उन्हें रखता हूँ।

मैंने रोबोट को एक डिस्प्ले पीस के रूप में रखा, क्योंकि मुझे यकीन नहीं था कि मैं क्या करना चाहता हूं।

2015 के अंत में निर्माताओं और टिंकरों के एक समूह से पूछा गया कि क्या हम अपने स्थानीय पुस्तकालय के लिए "स्टार वार्स डे" के लिए कुछ करना चाहते हैं, तो हमने सोचा, और मैंने कहा, अगर मैं "हीरो जूनियर" को वापस लाऊं तो क्या होगा? Arduino माइक्रो-कंट्रोलर्स का उपयोग करके जीवन। और मैंने यही किया - मैंने इसे कुछ अतिरिक्त चमक दी और इसमें 7 Arduinos का इस्तेमाल किया…। शायद इससे अधिक की मुझे आवश्यकता थी, लेकिन उस समय मैं अभी भी सीख रहा था। और मैं चाहता था कि यह "मल्टी-टास्क" हो, जो उस समय मुझे नहीं पता था कि किसी अन्य तरीके से कैसे किया जाए। मैंने उस परियोजना को यहाँ प्रलेखित किया:

खैर, वह 2015 था, प्रकाश कृपाण को हटा दिया गया था, और अधिकांश Arduinos जो उस परियोजना के लिए विशिष्ट थे। अधिकांश भाग के लिए एक Arduino इसे चला सकता है यदि आप कुछ खास नहीं करना चाहते हैं। रोबोट एक डिस्प्ले पीस के रूप में अपने स्थान पर वापस चला गया। मैंने रास्ते में कुछ चीजें सीखीं, और यहां तक कि उसकी बिजली आपूर्ति को वापस ग्रेड करने जा रहा था। समय मुझे सबसे अच्छा मिला, और मैंने केवल 12v से 5v 4 पोर्ट USB 8 amp बोर्ड का आदेश दिया। दुर्भाग्य से मुझे वह बोर्ड अब कहीं भी लाइन में नहीं मिल रहा है, मुझे नहीं पता कि उन्होंने इसे बनाना बंद कर दिया है या नहीं? लेकिन वह बोर्ड भी अब तक एक डिब्बे में ही बैठा था।

मूल परियोजना के लक्ष्यों में से एक यह था कि मैं जितना हो सके उसे विंटेज दिखता रहे, लेकिन अधिकांश हार्डवेयर को आधुनिक सामान से बदल दें। 2020 में, मैंने उसके एल ई डी को बाद में आरजीबी (नियोपिक्सल) में अपग्रेड करने का फैसला किया है। लक्ष्य अभी भी इसे विंटेज दिखने के लिए है, मुझे लगता है कि यह तब तक होता है जब तक आप लाल रंग के अलावा किसी अन्य रंग का उपयोग नहीं करते।

यह प्रोजेक्ट एक Arduino मेगा 2560 मिनी (क्लोन बोर्ड, मुझे यह पसंद नहीं है), एक रास्पबेरी पाई 3+, मूल Google AIY बोर्ड/स्पीकर/माइक्रोफ़ोन का उपयोग कर रहा है, स्टेपर मोटर को ASMC-04 सर्वो मोटर, 36v से बदल दिया गया है टूटे होवर बोर्ड से खींची गई LIPO बैटरी। मेरे पास 36v से 12v 5amp DC-DC कनवर्टर, और 4 पोर्ट 12v से 5v 8amp USB डिवाइस है। एक सस्ता अल्ट्रासोनिक, और LDR, काफी हद तक 3D प्रिंटेड माउंट। 8 छोटे ws2812 एलईडी (जिसे नियोपिक्सल के रूप में भी जाना जाता है), कुछ कैट 5 कीस्टोन और एक छोटी कैट 5 केबल। (2015 प्रोजेक्ट से एक वोल्टेज डिवाइडर छोड़ा गया था, लेकिन यह 12v/24v के लिए 36v नहीं था इसलिए यह सही नहीं है। इसे ठीक करने की आवश्यकता है), और मैं L298 मोटर ड्राइवर का उपयोग कर रहा हूं (2015 प्रोजेक्ट से भी बचा हुआ)

मूल 1984 रोबोट से क्या बचा है - 12 वी डीसी ड्राइव मोटर, मूल कीपैड अभी भी काम करता है, साथ ही मूल "ग्रीन पावर" का नेतृत्व किया। खोल, और फ्रेम अभी भी वही है। लेकिन यही है। बाकी सब कुछ बदल दिया गया है।

यह अभी भी इस बिंदु पर एक कार्य प्रगति पर है - मैं अभी भी रास्पबेरी पीआई के लिए कुछ अजगर सॉफ्टवेयर बनाने पर काम कर रहा हूं, मुझे Arduino स्केच (ज्यादातर काम कर रहे) में मिली कुछ छोटी समस्याओं को ठीक करने की आवश्यकता है। मैं मजाक में कहता हूं कि यह उन परियोजनाओं में से एक है जो कभी खत्म नहीं होगी। इस बिंदु पर, एल ई डी सभी काम करते हैं, अल्ट्रासोनिक काम कर रहा है, एलडीआर काम कर रहा है, सर्वो मोटर काम कर रहा है, ड्राइव मोटर आगे बढ़ता है, रिवर्स नहीं (टूटा हुआ तार जिसे मुझे ट्रैक करने की आवश्यकता है)। 36v से 12v काम करता है, और 12v से 5v काम करता है, रास्पबेरी पाई पावर अप करता है, Arduino PI को पावर देता है। ज्यादातर हार्डवेयर वायर्ड और काम कर रहा है। अब यह सब सॉफ्टवेयर है।

चरण 1: एल ई डी और अपग्रेड

1984 के मूल मॉडल में एल ई डी को सिर्फ "अजीब" मिलाप किया गया था यदि आप मुझसे पूछें, तो उन्हें बोर्ड से बाहर होने की आवश्यकता थी, लेकिन सोल्डर एलईडी के समान ही था। 2015 में इनमें से कुछ एल ई डी ने काम किया, कुछ ने मैं उन लोगों को बदलने में सक्षम नहीं था जो काम नहीं करते थे, लेकिन इससे उनमें से कुछ बहुत मंद हो गए, और कुछ ने कभी काम नहीं किया। बोर्ड को करीब से देखने पर, आप देख सकते हैं कि कुछ सोल्डर पैड उठा और टूट गया।

उन सभी ने समान 5v सकारात्मक साझा किया है, इसलिए उन्हें चालू या बंद करने के लिए आप आधार बदल दें। जो मैं जानता हूं वह एक चीज है, लेकिन मुझे वह पसंद नहीं आया। आप जानते हैं, एक Arduino स्केच में एक "हाई" सामान्य रूप से चालू होता है, और "LOW" सामान्य रूप से बंद होता है - इस मामले में, "हाई" एलईडी को बंद कर रहा था, और "LOW" चालू है। एल ई डी पर रिवर्स लॉजिक।

2015 में मैंने इस स्लाइड को जाने दिया क्योंकि उस समय मेरे पास चिंता करने के लिए और भी महत्वपूर्ण चीजें थीं।

इस साल, मैंने फैसला किया कि मुझे WS2812 RGB LED का विचार पसंद है, वे सस्ते हैं, और उपयोग में आसान हैं, वे एक डेटा लाइन का उपयोग करते हैं, और केवल 5v और ग्राउंड की आवश्यकता होती है। ये 5 मिमी एल ई डी हैं, इसलिए वे हर उस चीज़ के बारे में बहुत अच्छी तरह से फिट होते हैं जो एक मानक एल ई डी में फिट बैठता है। मैंने उन्हें ईबे पर पाया, वे आमतौर पर इस प्रकार के एल ई डी के लिए भुगतान की तुलना में थोड़ा अधिक थे, हालांकि मैं राज्यों से ऑर्डर करना चुनता हूं इस बार क्योंकि चीन से शिपिंग में बहुत लंबा समय लग रहा है। इसलिए थोड़ा और भुगतान करें, उन्हें बहुत तेजी से प्राप्त करें। 10 एल ई डी की कीमत मुझे $ 10.00 है जो मुझे लगता है कि बुरा नहीं है, लेकिन यह भी एक बड़ी कीमत नहीं है।

इन्हें तार-तार करना बहुत आसान और सीधा है, एक जमीन है, एक सकारात्मक (5v), एक डेटा इन और एक डेटा आउट है। मैं हुकअप की एक पुरानी विधि का उपयोग करना चुनता हूं, और इन्हें वायर-रैप करता हूं। मेरा विचार था कि अगर डेटा को लाइन में लगाना और डेटा को लाइनों में रखना कठिन होगा, अगर मैं उन्हें मिलाप करूँ, तो यह और भी कठिन हो सकता है यदि मैं लीड को बहुत दूर तक काट दूं, तो वे पहले से ही छेद में सही ढंग से फिट नहीं होंगे। हीरो जूनियर वायर-रैप के साथ, मैं उन्हें थोड़ा इधर-उधर कर सकता हूं, और उन्हें थोड़ा बेहतर आकार दे सकता हूं।

जब मैंने उन्हें तार-तार कर दिया, तो मैंने उन्हें एक Arduino UNO से जोड़ दिया और नियोपिक्सल के लिए Adafruit के एक उदाहरण का उपयोग किया। खुशी है कि सब कुछ काम कर गया। मैंने उन्हें रोबोट के सिर में रखा, और उन दोनों को सर्किट बोर्ड से बचाने के लिए उन पर डबल बैक टेप लगा दिया, और उन्हें थोड़ा बेहतर तरीके से पकड़ कर रखा।

मैंने फिर उन्हें वापस Arduino पर झुका दिया, और उदाहरण को फिर से चलाया, बस यह सुनिश्चित करने के लिए कि मैं एक तार से टकरा नहीं रहा था, या यह सुनिश्चित कर रहा था कि वे छोटा नहीं कर रहे थे। सब कुछ काम कर गया। सब कुछ तार-तार करने में थोड़ा समय लगा, लेकिन ईमानदारी से एक बार जब आप वायर-रैपिंग शुरू कर देते हैं तो आप बहुत तेज़ी से आगे बढ़ सकते हैं।

ऊपर दिए गए चित्र, मूल लाल एलईडी दिखाते हैं, बोर्ड, मैंने टूटे हुए निशान दिखाने की कोशिश की, तार के विभिन्न चरणों में नई एलईडी। और अंत में वे सिर में काम कर रहे हैं।

मेरे पास हीरो जूनियर "मुंह" के वीडियो भी हैं, जो बोलते समय, एल ई डी एक "मुंह" को एनिमेट करता है, और पिक्सेल एडफ्रूट उदाहरण चला रहे हैं। मैंने उन्हें अभी तक अपलोड नहीं किया है, लेकिन वह जल्द ही हो जाएगा।

चरण 2: रास्पबेरी पीआई Google एआईवाई, और अरुडिनो मेगा 2560 मिनी

2015, यह एक अलग समय था - और एक अलग परियोजना। मैंने 7 अलग-अलग Arduinos का उपयोग किया, अधिकांश या तो UNO या Nanos थे, कुछ MEGAs। मेरे पास एमपी 3 शील्ड का उपयोग करके एमपी 3 चलाने के लिए सिर्फ एक था, मेरे पास ईएमआईसी 2 भाषण सिंथेसाइज़र को नियंत्रित करने के लिए एक था, एक प्रकाश कृपाण के लिए। मोटर चालक, स्टेपर मोटर -कीपैड, सूची जारी है। कहने की जरूरत नहीं है कि मैंने 2015 से बहुत कुछ सीखा है, और ईमानदारी से यह आश्चर्यजनक है कि 2015 के संस्करण ने उतना ही काम किया जितना उसने किया (मुझे कुछ भी नहीं पता और सीखना और अनुमान लगाना)।

२०२० - क्योंकि "स्टार वार्स डे" संस्करण हमेशा एक बार उपयोग होने वाला था, मेरी योजना शुरू से ही चीजों को सरल बनाने की थी। 2015 में मैंने रास्पबेरी पीआई का उपयोग करने के विचार के साथ खिलौना किया था, लेकिन मुझे उस काम को करने के लिए वास्तव में पर्याप्त नहीं पता था। मैंने तय किया कि एक Arduino मेगा 2560 मिनी कुछ भी करेगा जहां तक इनपुट/आउटपुट की आवश्यकता थी, IE: मोटर चालू/बंद करें, स्टेपर/सर्वो चालू करें, एलडीआर पढ़ें, अल्ट्रा सोनिक पढ़ें, वोल्टेज डिवाइडर पढ़ें। इस मामले में, मेगा मूल रूप से एक "डमी" डिवाइस है, केवल कुछ चीजों के साथ इसे वास्तव में करने की ज़रूरत है, लेकिन मेगा का उपयोग कीपैड को पढ़ने के लिए भी किया जा रहा है, इसलिए मुझे वास्तव में मेगा के बीच दो-तरफा संचार की एक विधि की आवश्यकता है और रास्पबेरी पीआई। मैं एमक्यूटीटी प्रोटोकॉल का उपयोग करना चुनता हूं, लेकिन इसने एक और समस्या का प्रस्ताव दिया कि सीरियल पोर्ट पर इसे कैसे प्राप्त किया जाए? सौभाग्य से मुझे यह प्रोजेक्ट github "serial2mqtt" https://github.com/vortex314/serial2mqtt पर मिला, जो वास्तव में एक प्रकार का गेटवे है, सॉफ्टवेयर रास्पबेरी पीआई पर चलता है - Arduino सिर्फ सही ढंग से बनाए गए सीरियल संदेश भेजता है, और वह है फिर MQTT ब्रोकर के पास गया। इसे ठीक से काम करने में थोड़ा सा समय लगा, लेकिन इसने बहुत अच्छा काम किया, और ऐसा लगता है कि मुझे इसे करने की ज़रूरत है। Arduino मेगा प्रकाशित होगा जब यह ऑनलाइन होगा, अल्ट्रासोनिक रीडिंग, एलडीआर रीडिंग, वोल्टेज रीडिंग। यह कमांड, मोटर मूवमेंट, सर्वो मूवमेंट और एल ई डी के साथ क्या करना है, इसके लिए सुनेगा। जबकि यह सब बहुत कुछ लगता है, ओवरहेड बहुत छोटा है, और यह काफी अच्छी तरह से काम करता है।

रास्पबेरी पीआई पाइथन, सी ++ के साथ प्रोग्राम करने योग्य होगा, बस कुछ भी जो सीरियल पोर्ट का उपयोग कर सकता है, और एमक्यूटीटी का उपयोग कर सकता है। चूंकि मैं AIY के साथ Google का उपयोग नहीं करने जा रहा था, इसलिए मुझे ड्राइवरों को स्थापित करने और यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता थी कि यह काम करता है। एक और भाग्य ने जीथब को फिर से शुरू किया, शिवसिद्धार्थ ने गैसिस्टपीआई बनाया, और यह पता लगाया कि इस काम को करने के लिए क्या स्थापित करने की आवश्यकता है, निर्देश यहां पाए जा सकते हैं:

पीआई एमक्यूटीटी ब्रोकर को होस्ट करता है, भाषण के लिए भाषण देता है, और आवश्यकतानुसार अन्य सॉफ़्टवेयर होस्ट करता है। इसे एक्सेस करने के लिए मैं वर्तमान में एसएसएच का उपयोग कर रहा हूं, मेरी एक वेब इंटरफेस बनाने की योजना है, लेकिन यह पूरा होने के करीब भी नहीं है। मैं इस परियोजना के लिए अजगर सीखने के साथ "खेल" रहा हूं, फिर भी मेरे पास अभी तक कई कार्यक्रम तैयार नहीं हैं।

यहाँ कुछ विशेष नोट:

मूल मेगा 2560 मिनी I में संचार के लिए एक ही सीरियल चिप का उपयोग करके मूल Arduino मेगा 2560 का एक छोटा क्लोन था, इसलिए परीक्षण करते समय मैंने कार्य बेंच पर एक पूर्ण आकार मेगा का उपयोग किया। दुर्भाग्य से, मैंने कीपैड के तारों को उस बोर्ड में मिला दिया था (हेडर पिन को अन-सोल्डर करना, मैं क्या सोच रहा था, काश मैं 2015 को उस पर दोष लगा सकता, लेकिन मैं नहीं कर सकता) दुर्भाग्यपूर्ण हिस्सा, मेरे पास उन तारों की जोड़ी थी बंद, और मुझे फिर से मिलाप करने के लिए एक साफ छेद भी नहीं मिला। मैंने एक क्लोन के क्लोन पर जाना समाप्त कर दिया, यह अभी भी एक Arduino मेगा 2560 है, लेकिन सस्ता संस्करण है, और एक सस्ते सीरियल पोर्ट चिप के साथ है। यह मुझे लगभग 10% या तो गिराए गए पैकेट के साथ कुछ समस्याएँ पैदा कर रहा है, यह सब कुछ वापस बाहर निकालने और एक अलग बोर्ड के साथ फिर से प्रयास करने के लिए पर्याप्त नहीं है। लेकिन मुझे थोड़ा पागल करने के लिए बस इतना ही काफी है। "नया" (संस्करण 2) मेगा पर मैंने वायर-रैप का उपयोग किया और हेडर पिन छोड़ दिया (अरे शायद भविष्य का विस्तार, मैं अभी केवल 12 या 13 पिन का उपयोग कर रहा हूं)

मैंने रास्पबेरी पीआई, और मेगा मिनी के लिए 3 डी प्रिंटेड (साथ ही कुछ असफल प्रिंटों का पुन: उपयोग किया) माउंट किया। अगर कोई उन्हें चाहता है तो मुझे डिज़ाइन फ़ाइलों का शिकार करना होगा। वे बहुत अच्छे नहीं हैं क्योंकि मैंने कुछ छेदों को काटने के लिए या उन्हें थोड़ा आकार देने के लिए रोटरी टूल का उपयोग किया है, लेकिन अगर कोई उन्हें चाहता है तो मैं उनकी तलाश करूंगा।

ऊपर दिए गए चित्र: रास्पबेरी पीआई 3+ Google एआईवाई हैट के साथ, एक कस्टम मेड माउंट में, मूल मेगा 2560 जिसे मैं उपयोग करना चाहता था लेकिन वास्तव में गड़बड़ कर दिया, प्रतिस्थापन मेगा 2560 (v2) वह जिससे मैं खुश नहीं हूं लेकिन यह वायर-रैप वायर और कस्टम 3D प्रिंटेड माउंट के साथ काम करता है

चरण 3: स्टेपर से सर्वो तक

दुर्भाग्य से मैंने इसकी बहुत सारी तस्वीरें नहीं लीं, और मेरे पास पुराने स्टेपर मोटर की कोई तस्वीर नहीं है।

1984 - एक स्टेपर मोटर शायद 1984 में एक बड़े सर्वो से सस्ता था, मुझे यकीन नहीं है। अंत पड़ाव थे, और स्टेपर को प्रत्येक शक्ति के साथ इसे स्वयं घर करना था। 3D प्रिंटर के बारे में सोचें और वे घर कैसे हैं।

२०१५ - वास्तव में यह नहीं जानने के एक और कदम में कि मैं क्या कर रहा था, मैंने अंत स्टॉप को हटा दिया - और उन्हें खोने के लिए आगे बढ़ा। जैसा कि मैंने पहले कहा था कि छोटे रचनाकारों ने स्टेपर पर कुछ तारों को खा लिया था, तार अधिक/कम उजागर हो गए थे और गलने लगे थे। मुझे आश्चर्य है कि इसने 2015 में काम किया, लेकिन इसने किया।

२०२० - स्टेपर ने काम करना बंद कर दिया, और मैंने एक प्रतिस्थापन की तलाश शुरू कर दी। मैं ASMC-04 बड़ी सर्वो मोटर में आया, यह सबसे सस्ता विकल्प नहीं था, लेकिन यह उन बेहतर लोगों में से एक था जो मुझे मिला। स्टेपर चीन से $50+ डॉलर था, और हॉर्न माउंट एक और $13 या $14 था। मेरे लिए लाभों ने लागत को तौला।

सर्वो चालक या तो १२ या २४ वोल्ट है, रोटेशन कोण ० से ३०० डिग्री है (मेरे Arduino स्केच में ० से १८० तक सीमित), मैं इसे arduino से १ तार से नियंत्रित कर सकता हूं, (२ यदि आप एक ग्राउंड वायर की गिनती करते हैं). यह एक उच्च टोक़ आरसी सर्वो है, हालांकि यह वास्तव में मोड़ने में उतना तेज़ नहीं है।

इससे निराशा यह थी कि आप प्रदान किए गए चश्मे से ऐसा लग रहा था कि यह स्टेपर के समान ही छेद में माउंट होगा, यह सही ढंग से मेल नहीं खाता था और मुझे इसके लिए नए छेद ड्रिल करने पड़े। सर्वो हॉर्न माउंट भी मूल स्टेपर मोटर माउंट से बहुत बड़ा है, इसलिए अधिक छेद ड्रिल करने की आवश्यकता है।

मेरे लिए यह मुझे स्टेपर की गति की बहुत याद दिलाता है, इसलिए एक अच्छा प्रतिस्थापन और कुछ ऐसा जिसे आप नोटिस नहीं करेंगे, जब तक आप रोबोट के अंदर नहीं देखते हैं।

चित्रों:

मैंने इसकी बहुत सी तस्वीरें नहीं लीं, कुछ और कहीं और हो सकते हैं, लेकिन वे काफी हद तक इस तरह दिखेंगे।

चरण 4: कुछ और तस्वीरें

चूंकि मैं अभी भी इस रोबोट पर काम कर रहा हूं (इस समय ज्यादातर सॉफ्टवेयर) मैंने सोचा कि मैं कुछ और तस्वीरें साझा करूंगा

चित्रों:

4 पोर्ट USB 12v से 5v 8 amp DC-DC कनवर्टर, मुझे यह और नहीं मिल रहा है, और काश मैंने उनमें से एक जोड़े को खरीदा होता।

36v LiPo बैटरी टूटे होवर बोर्ड से हटाई गई

रोबोट, तार, ect के अंदर के चित्र। एलईडी प्रतिस्थापन की कुछ और तस्वीरें, Arduino मेगा w/वायर-रैप की कुछ और तस्वीरें, इसके ऊपर कवर के साथ अल्ट्रा-सोनिक की तस्वीर (वास्तव में यह 2015 में ऐसा ही था)

उस पर खोल के बिना शरीर के चित्र, और एमक्यूटीटी पर इसका परीक्षण करने के लिए कंसोल का उपयोग करने की एक तस्वीर।

इसके बारे में अभी के लिए, देखने के लिए धन्यवाद, और यदि आप इसे पसंद करते हैं, तो कृपया मुझे वोट दें:-) मैं परियोजनाओं के लिए कुछ और भागों का उपयोग कर सकता हूं LOL - आपका दिन शुभ हो, और सभी को सुरक्षित रखने का प्रयास करें।