स्मार्ट रोबोट Arduino के लिए मोटर शील्ड अपग्रेड करें - ब्लूटूथ पर कोड अपलोड करें: 20 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

कई मोटर शील्ड विकल्प हैं जिनका उपयोग आप इस SMARS रोबोट प्रोजेक्ट पर Arduino Uno के साथ कर सकते हैं, आमतौर पर Adafruit या संगत (चीन से क्लोन) द्वारा बनाई गई मोटर शील्ड V1 का उपयोग करते हुए, लेकिन इस शील्ड के नुकसान में ब्लूटूथ कनेक्टिविटी की आवश्यकता नहीं है। Android फ़ोन द्वारा नियंत्रित SMARS रोबोट प्रोजेक्ट के लिए।

इस निर्देश में आपको अपने शील्ड V1 मोटर को चरण दर चरण अपग्रेड करते हुए दिखाया जाएगा। आएँ शुरू करें!।

चरण 1: भाग सूची

आपको नीचे दिए गए घटकों की आवश्यकता होगी

• मोटर शील्ड V1
• ब्लूटूथ मॉड्यूल HC-05
• सक्रिय बजर
• 1uF/50V द्विध्रुवी संधारित्र
• 100 ओम 1/8W रोकनेवाला
• स्लाइड स्विच एसपीडीटी
• 1x6 पुरुष पिन हैडर (3 पीसी)
• 6 ड्यूपॉन्ट केबल 20 सेमी

चरण 2: ब्लूटूथ HC-05 कॉन्फ़िगर करें

एक उन्नत मोटर शील्ड का निर्माण शुरू करने से पहले, आपको जो पहला कदम उठाने की आवश्यकता है, वह है ब्लूटूथ HC-05 मॉड्यूल को निम्नलिखित मापदंडों के साथ कॉन्फ़िगर करना:

एटी+नाम = ब्लूनो#01 एटी+बीएयूडी = 115200, 0, 0 एटी+पोलर = 1.0

पूर्ण निर्देशों के लिए, यहां दिए गए निर्देशों में सभी चरणों का पालन करें।

चरण 3: सर्किट आरेख

निर्माण में आसान के लिए आप निम्नलिखित योजनाबद्ध का उल्लेख कर सकते हैं।

चरण 4: जम्पर हैडर निकालें

सबसे पहले, स्विच को स्थापित करने के लिए आपको पहले जम्पर हेडर को हटाना होगा।

चरण 5: कट स्विच फीट

साइड स्विच पैरों में से एक को काटें।

चरण 6: मिलाप स्विच

स्विच को जम्पर हेडर के स्थान पर संलग्न करें और मिलाप करें।

चरण 7: मिलाप पिन हैडर

संलग्न करें और मिलाप 3 पीसी 1x6 पुरुष पिन हेडर।

चरण 8: टेप संलग्न करें

ब्लूटूथ मॉड्यूल को मोटर शील्ड के ऊपर से जोड़ने के लिए दो तरफा टेप या हॉट ग्लू गन का उपयोग करें।

चरण 9: HC-05. लगाएं

चित्र में दिखाए अनुसार ब्लूटूथ मॉड्यूल लगाएं।

चरण 10: केबल काटें

ड्यूपॉन्ट केबल को कनेक्ट करें और फिर लगभग 10 सेमी काट लें।

चरण 11: मिलाप 5V और GND

मोटर शील्ड के साथ ब्लूटूथ मॉड्यूल HC-05 के बीच कनेक्ट करें, आपको VCC को 5V और GND को GND में मिलाप करना होगा।

चरण 12: मिलाप संधारित्र

स्टेट पिन को कैपेसिटर के पॉज़िटिफ़ पिन से जोड़ने के लिए सोल्डर, फिर कैपेसिटर का नेगेटिव पिन RESET पिन से कनेक्ट होता है।

चरण 13: मिलाप TX और RX

श्रृंखला में एक रोकनेवाला जोड़कर मोटर ढाल पर HC-05 के TX से TX को जोड़ने के लिए मिलाप, फिर श्रृंखला में एक रोकनेवाला जोड़कर मोटर ढाल पर HC-05 के RX से RX।

चरण 14: बेंड बजर फीट

अगला बजर स्थापित करें, पहले आपको पैरों को मोड़ना होगा जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।

चरण 15: सोल्डर बजर केबल

बजर के नेगेटिव पिन पर लगभग 8 सेमी केबल मिलाएं।

चरण 16: मिलाप बजर

मोटर शील्ड पर पिन D2 के बगल में छेद करने के लिए बजर के पॉजिटिव पिन को अटैच और सोल्डर करें।

चरण 17: मिलाप केबल

अंत में एक्सटेंशन केबल को बजर के नेगेटिव पिन से GND में मिला दें।

चरण 18: फिनिश

आपने सभी चरणों को पूरा कर लिया है और आपकी उन्नत मोटर शील्ड चित्र की तरह दिखाई देगी। SMARS रोबोट के साथ Arduino Uno पर अपग्रेडेड शील्ड अटैच करें।

चरण 19: कार्यक्रम और नियंत्रण के लिए तैयार

अब, आपका SMARS रोबोट पहले से ही ब्लूटूथ पर प्रोग्राम और नियंत्रित करने के लिए, आप कंप्यूटर पर Arduino IDE का उपयोग कर सकते हैं या Android पर SMARS ऐप का उपयोग कर सकते हैं।

चरण 20: आनंद लें

उम्मीद है कि आप इसका आनंद लेंगे। यदि आपने किया और किया है, तो कृपया "मैंने इसे बनाया!" मुझे यह बताने के लिए कि कितना काम किया गया है। लिंक को शेयर करें, लाइक करें और सब्सक्राइब करें। हमेशा की तरह, यदि आपके कोई प्रश्न हैं तो कृपया मुझे बताएं!