रिमोट कंट्रोल कार केक का एक टुकड़ा: 10 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

इस निर्देश में सक्षम सभी को नमस्कार। मैं आपको सरल आरएफ (रेडियो फ्रीक्वेंसी) आरसी (रिमोट कंट्रोल) कार बनाने के बारे में चरण-दर-चरण निर्देश दिखाऊंगा। यह एक घंटे के भीतर किसी भी शुरुआती द्वारा बनाया जा सकता है

मैं इस रोबोट में उपयोग किए जाने वाले सभी एकीकृत सर्किट (आईसी) और मॉड्यूल के कामकाज पर चर्चा करूंगा

और इस बॉट को बनाने के लिए किसी प्रोग्रामिंग की आवश्यकता नहीं है_अद्यतन_इस रोबोट का अद्यतन संस्करण यहां उपलब्ध है

चरण 1: अद्यतन वीडियो

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इस रोबोट का अद्यतन संस्करण यहां उपलब्ध है

चरण 2: पुराना वीडियो

चरण 3: आवश्यक सामग्री

• आरएफ ट्रांसमीटर रिसीवर मॉड्यूल
• प्रोटोटाइप बोर्ड x2
• HT12E एनकोडर
• HT12d डिकोडर
• L293D मोटर चालक
• 7805 स्टेप डाउन रेगुलेटर
• ७८०५. के लिए हीट सिंक
• 470uf संधारित्र x 2
• 0.1ufसंधारित्र x 2
• 1M रोकनेवाला
• 1K रोकनेवाला
• 50k रोकनेवाला
• 12 वी डीसी मोटर (आरपीएम आपकी पसंद पर निर्भर करता है, मैंने 100 आरपीएम का उपयोग किया है)
• 12 वी बिजली की आपूर्ति
• डीसी पावर जैक x 2 (वैकल्पिक)

चरण 4: बिजली की आपूर्ति

आरएफ ट्रांसमीटर और रिसीवर सर्किट दोनों को अलग बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है

रिसीवर सर्किट को 12 वी आपूर्ति का उपयोग करके संचालित करने की आवश्यकता होती है और ट्रांसमीटर सर्किट को 9वी बैटरी का उपयोग करके संचालित किया जा सकता है, पहले हम बिजली आपूर्ति सर्किट से शुरू करेंगे। बिजली की आपूर्ति सबसे सरल है। बिजली आपूर्ति सर्किट से मिलकर बनता है

• IC 7805 जो 12v आपूर्ति को 5v तक नियंत्रित करता है (यदि 12v आपूर्ति नहीं मिल सकती है तो आप 9v आपूर्ति का उपयोग कर सकते हैं)
• 0.1uf और 470uf संधारित्र
• और स्थिति के लिए 1k रोकनेवाला एलईडी

नोट: ७८०५ के लिए हीट सिंक का उपयोग करें क्योंकि हम ७v (१२-५) गिरा रहे हैं, इसलिए रेगुलेटर को जलाने के लिए बहुत अधिक गर्मी पैदा होगी, इसलिए हीट सिंक का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है।

७८०५ आईसी. का पिन विवरण

1. पिन 1 -- इनपुट वोल्टेज (5v-18v) [V in]
2. पिन २ -- ग्राउंड [जीएनडी]
3. पिन 3 - विनियमित आउटपुट (4.8v - 5.2v]

चरण 5: आरएफ मॉड्यूल क्या है ???

इस आरएफ मॉड्यूल में एक आरएफ ट्रांसमीटर और एक आरएफ रिसीवर होता है। ट्रांसमीटर/रिसीवर (टीएक्स/आरएक्स) जोड़ी 434 मेगाहर्ट्ज की आवृत्ति पर काम करती है। एक आरएफ ट्रांसमीटर सीरियल डेटा प्राप्त करता है और इसे पिन 4 से जुड़े एंटीना के माध्यम से आरएफ के माध्यम से वायरलेस प्रसारित करता है। ट्रांसमिशन 1 केबीपीएस - 10 केबीपीएस की दर से होता है। प्रेषित डेटा एक आरएफ रिसीवर द्वारा प्राप्त किया जाता है जो ट्रांसमीटर के समान आवृत्ति पर काम करता है।.

आरएफ मॉड्यूल का उपयोग एन्कोडर और डिकोडर की एक जोड़ी के साथ किया जाता है। एनकोडर का उपयोग ट्रांसमिशन फीड के लिए समानांतर डेटा को एन्कोड करने के लिए किया जाता है जबकि रिसेप्शन को डिकोडर द्वारा डिकोड किया जाता है। HT12E-HT12D

पिन विवरण

आरएफ ट्रांसमीटर

पिन १ -- ग्राउंड [जीएनडी]

पिन 2 -- सीरियल डेटा इनपुट पिन [डेटा]

पिन 3 - बिजली की आपूर्ति; ५वी [वीसीसी]

पिन 4 -- एंटीना आउटपुट पिन [ANT]

आरएफ रिसीवर

पिन १ -- ग्राउंड [जीएनडी]

पिन २ -- सीरियल डेटा आउटपुट पिन [डेटा]

पिन ३ -- लीनियर आउटपुट पिन (जुड़ा नहीं) [NC]

पिन 4 - बिजली की आपूर्ति; 5 वी [वीसीसी]

पिन 5 - बिजली की आपूर्ति; 5 वी [वीसीसी]

पिन ६ -- ग्राउंड [जीएनडी]

पिन 7 -- ग्राउंड [जीएनडी]

पिन 8 -- एंटीना इनपुट पिन [ANT]

चरण 6: ट्रांसमीटर सर्किट

ट्रांसमीटर सर्किट से मिलकर बनता है

1. HT12E एनकोडर
2. आरएफ ट्रांसमीटर मॉड्यूल
3. दो डीपीडीटी स्विच
4. और 1M रोकनेवाला

मेरे पास 2 ट्रांसमीटर सर्किट हैं एक डीपीडीटी स्विच के साथ और एक पुश बटन के साथ

DPDT स्विच कनेक्शन अंजीर 6. में दिखाया गया है

HT12E पिन विवरण:

पिन (1- 8) - आउटपुट के लिए 8 बिट एड्रेस पिन [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

पिन 9 -- ग्राउंड [Gnd]

पिन (10, 11, 12, 13) -- इनपुट के लिए 4 बिट एड्रेस पिन [AD0, AD1, AD2, AD3]

पिन 14 -- ट्रांसमिशन सक्षम, सक्रिय कम [TE]

पिन १५ -- थरथरानवाला इनपुट [Osc2]

पिन १६ -- थरथरानवाला आउटपुट [Osc1]

पिन 17 -- सीरियल डेटा आउटपुट [आउटपुट]

पिन 18 - आपूर्ति वोल्टेज 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7 -- ये आउटपुट के लिए 8 बिट एड्रेस पिन हैं।

GND - यह पिन बिजली की आपूर्ति के नकारात्मक से भी जुड़ा होना चाहिए। TE - यह ट्रांसमिशन सक्षम पिन है।

Osc 1, 2 -- ये पिन थरथरानवाला इनपुट और आउटपुट पिन हैं। यह पिन एक बाहरी रोकनेवाला के साथ एक दूसरे से जुड़े होते हैं।

आउटपुट - यह एक आउटपुट पिन है। इस पिन से डेटा सिग्नल दिए जाते हैं।

Vcc - सकारात्मक बिजली आपूर्ति से जुड़ा Vcc पिन, इसका उपयोग IC को बिजली देने के लिए किया जाता है।

AD0 - AD3 - ये 4 बिट एड्रेस पिन हैं।

चरण 7: रिसीवर सर्किट

रिसीवर सर्किट में 2 IC (HT12D डिकोडर, L293D मोटर ड्राइवर), RF रिसीवर मॉड्यूल होता है। और दूसरी एलईडी लाइट्स जब ट्रांसमीटर सर्किट को बिजली की आपूर्ति दी जाती है, तो आईसी HT12D के पास एलईडी को तब जलाया जाना चाहिए जब ट्रांसमीटर पर बिजली दी जाती है यदि आपके कनेक्शन या आपके RF TX RX मॉड्यूल में कुछ गड़बड़ नहीं है।

नोट: सकारात्मक के लिए लाल तार का उपयोग करें और नकारात्मक के लिए काले रंग का उपयोग करें यदि सर्किट में कोई समस्या है तो सर्किट को डीबग करना आसान होगा

HT12D पिन विवरण:

पिन (1- 8) - आउटपुट के लिए 8 बिट एड्रेस पिन [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

पिन 9 -- ग्राउंड [Gnd]

पिन (10, 11, 12, 13) -- इनपुट के लिए 4 बिट एड्रेस पिन [AD0, AD1, AD2, AD3]

पिन 14 -- सीरियल डेटा इनपुट [इनपुट]

पिन १५ -- थरथरानवाला इनपुट [Osc2]

पिन १६ -- थरथरानवाला इनपुट [Osc1]

पिन 17 -- वैध प्रसारण [वीटी]

पिन 18 - आपूर्ति वोल्टेज 5V (2.4V-12V) [vcc]

HT12D के लिए पिन विवरण

VDD और VSS: इस पिन का उपयोग क्रमशः बिजली आपूर्ति के IC, धनात्मक और ऋणात्मक को शक्ति प्रदान करने के लिए किया जाता है

डीआईएन: यह पिन सीरियल डेटा इनपुट है और इसे आरएफ रिसीवर आउटपुट से जोड़ा जा सकता है।

A0 - A7: यह एड्रेस इनपुट है। डेटा प्राप्त करने के लिए इन पिनों की स्थिति HT12E (ट्रांसमीटर में प्रयुक्त) में एड्रेस पिन की स्थिति से मेल खाना चाहिए। इन पिनों को वीएसएस से जोड़ा जा सकता है या खुला छोड़ दिया जा सकता है

D8 - D11: यह डेटा आउटपुट पिन हैं। पिन डीआईएन के माध्यम से प्राप्त सीरियल डेटा के आधार पर इन पिनों की स्थिति वीएसएस या वीडीडी हो सकती है।

VT: वैलिड ट्रांसमिशन के लिए खड़ा है। D8 - D11 डेटा आउटपुट पिन पर वैध डेटा उपलब्ध होने पर यह आउटपुट पिन उच्च होगा।

OSC1 और OSC2: इस पिन का उपयोग HT12D के आंतरिक थरथरानवाला के लिए बाहरी अवरोधक को जोड़ने के लिए किया जाता है। OSC1 थरथरानवाला इनपुट पिन है और OSC2 थरथरानवाला आउटपुट पिन है

L293D विवरण

L293D एक मोटर चालक IC है जो मोटर को दोनों दिशाओं में चलाने की अनुमति देता है। L293D एक 16-पिन IC है जिसमें प्रत्येक तरफ आठ पिन हैं, जो एक मोटर को नियंत्रित करने के लिए समर्पित है जो किसी भी दिशा में एक ही समय में दो DC मोटर्स के एक सेट को नियंत्रित कर सकता है। एक L293D से हम 2 dc मोटर्स को नियंत्रित कर सकते हैं, प्रत्येक मोटर के लिए 2 INPUT पिन, 2 OUTPUT पिन और 1 ENABLE पिन हैं। L293D में दो H-ब्रिज शामिल हैं। कम करंट रेटेड मोटर को नियंत्रित करने के लिए एच-ब्रिज सबसे सरल सर्किट है।

पिन विवरण

पिन फ़ंक्शन का नाम

पिन १ -- मोटर १ के लिए पिन सक्षम करें [१ सक्षम करें]

पिन २ -- मोटर १ के लिए इनपुट पिन १ [इनपुट १]

पिन ३ -- मोटर १ के लिए आउटपुट पिन १ [आउटपुट १]

पिन 4, 5, 12, 13 -- ग्राउंड [GND]

पिन ६ -- मोटर १ के लिए आउटपुट पिन २ [आउटपुट २]

पिन ७ -- मोटर १ के लिए इनपुट पिन २ [इनपुट २]

पिन 8 - मोटर्स के लिए बिजली की आपूर्ति (9-12 वी) [वीसीसी]

पिन ९ -- मोटर २ के लिए पिन सक्षम करें [२ सक्षम करें]

पिन १० -- मोटर १ के लिए इनपुट पिन १ [इनपुट ३]

पिन ११ -- मोटर १ के लिए आउटपुट पिन २ [आउटपुट ३]

पिन १४ -- मोटर १ के लिए आउटपुट २ [आउटपुट ४]

पिन १५ -- मोटर १ के लिए इनपुट २ [इनपुट ४]

पिन 16 -- आपूर्ति वोल्टेज; ५वी [वीसीसी१]

चरण 8: अपनी मोटर चुनें

मोटर चुनना बहुत महत्वपूर्ण है और यह पूरी तरह से आपके द्वारा बनाए जा रहे रोबोट (कार) के प्रकार पर निर्भर करता है

यदि आप छोटा बना रहे हैं तो 6v Bo मोटर का उपयोग करें

यदि आप एक बड़ा वजन बना रहे हैं जिसमें दस बड़े वजन ले जाने के लिए 12 वी डीसी मोटर का उपयोग करें

अपनी मोटर के लिए अपना आरपीएम चुनें

आरपीएम, जो प्रति मिनट क्रांतियों के लिए खड़ा है, डीसी मोटर का शाफ्ट प्रति मिनट एक पूर्ण स्पिन चक्र पूरा करता है। एक पूर्ण स्पिन चक्र तब होता है जब शाफ्ट पूर्ण 360° मुड़ता है। एक मोटर एक मिनट में जितने 360° घुमाव या चक्कर लगाता है, वह उसका RPM मान होता है

आरपीएम चुनते समय आपको बहुत सावधान रहना चाहिए, उच्च आरपीएम की मोटरों का चयन न करें क्योंकि मुझे इसे नियंत्रित करना मुश्किल होगा और याद रखें कि गति टोक़ के विपरीत आनुपातिक है

चरण 9: चेसिस बनाना

चेसिस बनाने के लिए बहुत आसान है केवल दो चीजों की आवश्यकता होती है

1. क्लैंप
2. कठोर कार्डबोर्ड, लकड़ी का टुकड़ा या आधार बनाने के लिए कोई मोटी चादर और कुछ पेंच

• शीट ले लो उस पर क्लैंप रखें शिकंजा डालने के लिए ड्रिलिंग छेद वाले स्थानों को चिह्नित करें
• चार कोनों पर ड्रिल छेद
• क्लैंप को कसकर पेंच करें
• क्लैंप में मोटर डालें,
• सर्किट को चेसिस पर रखें मोटरों को सर्किट से कनेक्ट करें
• सर्किट को 12v बिजली की आपूर्ति दें

विवरण के लिए तस्वीरें देखें

चरण 10: वैकल्पिक डिबगिंग (यदि सर्किट में समस्या है)

इस भाग में हम सर्किट डिबगिंग पर चर्चा करेंगे

सबसे पहले गुस्सा मत करो बस शांत रहो

डिबगिंग के लिए हम सर्किट को अलग-अलग में विभाजित करेंगे

पहले हम डिबगिंग करेंगे

L293D आईसी

IC को ब्रेड बोर्ड पर रखें और IC को 5v और Gnd दें और फिर 12v को पिन 8 दें। मोटर्स के इनेबल पिन को 5v से कनेक्ट करें। अब एक मोटर के इनपुट को पावर दें और आउटपुट पिन को एक के साथ चेक करें। मल्टीमीटर अगर यह कुछ नहीं दिखाता है तो आपको मोटर चालक के साथ समस्या है

बिजली की आपूर्ति

बिजली आपूर्ति सर्किट में अधिकांश समस्याएं शॉर्ट सर्किट के कारण उत्पन्न होती हैं, इसलिए सर्किट से बिजली की जांच के लिए और मल्टीमीटर का उपयोग करके यह जांचने के लिए कि नकारात्मक और सकारात्मक के बीच कोई संबंध है या नहीं

डिकोडर और एनकोडर

डिकोडर और एनकोडर को डिबग करने के लिए IC HT12E के पिन 7 को HT12D के 14 पिन से कनेक्ट करें, HT12E के पिन 10, 11, 12, 13 पर पुश बटन कनेक्ट करें और डिकोडर के पिन 10, 11, 12, 13 पर 4 एलईडी कनेक्ट करें (कनेक्ट करें) डिकोडर और एनकोडर डिबगिंग सर्किट के अनुसार [अंजीर 3]) स्विच दबाए जाने पर एलईडी को प्रकाश करना चाहिए

यदि आपका बॉट अभी भी काम नहीं कर रहा है तो आरएफ मॉड्यूल में समस्या होगी हम इसे डिबग कर सकते हैं इसलिए मॉड्यूल को बदलें।

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