रोबोट से बचने में बाधा कैसे बनाएं: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

बाधा से बचने वाला रोबोट एक साधारण रोबोट है जो एक arduino द्वारा संचालित होता है और यह क्या करता है कि यह बस घूमता है और बाधाओं से बचता है। यह HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर के साथ बाधाओं का पता लगाता है, दूसरे शब्दों में, यदि रोबोट को उसके पास वस्तु का पता चलता है, तो वह मोड़ लेता है और सुरक्षित स्थान (बाएं या दाएं) पर चला जाता है और रोबोट के आसपास किसी भी वस्तु से टकराने से बचता है। यह एक साधारण परियोजना है जिसे कोई भी बना सकता है।.तो यदि आपने कभी रोबोट बनाने के बारे में सोचा है लेकिन यह सोचते हुए कि यह बहुत कठिन और महंगा है, तो इसे आजमाएं, ऐसा नहीं है। यह रोबोट बहुत ही सरल कोड का उपयोग करता है और कार्य को आसानी से पूरा कर सकता है। चलो शुरू करें! इसे देखें यहां कार्रवाई में वीडियो चलाएं

चरण 1: आवश्यक घटक

1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (अल्ट्रासोनिक सेंसर)1xL293D मोटर ड्राइवर IC1xरोबोट चेसिस2xव्हील्स2x गियर मोटर1x कैस्टर व्हील1xपावर बैंक या 5v बैटरी1xब्रेडबोर्ड कनेक्टिंग वायर डबल साइडेड फोम टेप

चरण 2: अवयव खरीदने के लिए लिंक

यहां देखें हमने देखा

चरण 3: सर्किट आरेख

चरण 4: चरण

चेसिस तैयार करें और डबल साइडेड टेप की मदद से चेसिस पर आर्डिनो, ब्रेड बोर्ड और पावर बैंक को ठीक करने के लिए एक अच्छी जगह खोजें। और उस पर सब कुछ व्यवस्थित करें। अब इन चरणों का पालन करें: -✔ HC SR-04 अल्ट्रासोनिक सेंसर 1. HC-SR04 Vccpin को Arduino के 5v और Gnd को Arduino2 के Gnd से कनेक्ट करें। Arduino के डिजिटल पिन 3 को ट्रिगर करें और Arduino के इको को कनेक्ट करें डिजिटल पिन 2 ✔ L293d IC1। पिन 1, 8, 9 और 16 को एक साथ कनेक्ट करें और इसे Arduino2 के 5v से कनेक्ट करें। पिन 8 को Arduino3 के विन से कनेक्ट करें। पिन 4, 5 और 12, 13 को एक साथ कनेक्ट करें और इसे Arduino4 के Gnd से कनेक्ट करें। अपनी पहली मोटर को पिन 3 और 65 से कनेक्ट करें। अपनी दूसरी मोटर को पिन 11 और 146 से कनेक्ट करें। पिन 15 को Arduino के डिजिटल पिन से कनेक्ट करें 87. पिन 10 को Arduino के डिजिटल पिन 98 से कनेक्ट करें। पिन 2 को Arduino के डिजिटल पिन 109 से कनेक्ट करें। पिन कनेक्ट करें 7 से Arduino के डिजिटल पिन 1110 पर। Arduino को प्रोग्राम करने के बाद Arduino के USB केबल को PowerBank के साथ उपयोग करें और समान मोटर के लिए किसी अतिरिक्त शक्ति की आवश्यकता नहीं है।

चरण 5: Arduino प्रोग्राम

कोड बहुत आसान है। आप कोड को बदल और संशोधित भी कर सकते हैं और विभिन्न चीजों को आजमा सकते हैं। आप संलग्न "बाधा से बचने वाले रोबोट द्वारा sk.ino" फ़ाइल डाउनलोड कर सकते हैं और इसे सीधे Arduino IDE में खोल सकते हैं। sk.ino द्वारा बाधा से बचने वाले रोबोट

चरण 6: मज़े करो

इसलिए मुझे आशा है कि सभी चरणों का ध्यानपूर्वक पालन करने के बाद आप Arduino, L293d IC और अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करके रोबोट से बचने में बाधा बनेंगे। मज़े करो!!

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