OAWR कैसे बनाएं (रोबोट चलने से बचने में बाधा): 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह निर्देशयोग्य दिखाता है कि थोड़ा चलने वाला रोबोट कैसे बनाया जाता है जो बाधाओं से बचा जाता है (कई व्यावसायिक रूप से उपलब्ध विकल्पों की तरह)। लेकिन एक खिलौना खरीदने में क्या मज़ा है जब आप इसके बजाय मोटर, प्लास्टिक की शीट और बोल्ट के ढेर से शुरू कर सकते हैं और अपना खुद का निर्माण करने के लिए आगे बढ़ सकते हैं। खैर मुझे आशा है कि आप इस रवैये को साझा करेंगे और कृपया आनंद लें। अद्यतन - जल्द ही आ रहा है, oomloutFeatures से सुंदर प्रीपैक्ड किट: - स्रोत भागों के लिए कोई मुश्किल नहीं है (कोई स्विच, रिले, या आईसी नहीं है (होम डिपो में मोटर के अलावा सब कुछ उपलब्ध है)। - कोई सोल्डरिंग नहीं। - उगाए जाने के लिए एक मैकेनो है -अप्स फील।--टुकड़ों को काटने के लिए विकल्पों का विकल्प (स्क्रॉल आरा और ड्रिल, लेजर कटर तक पहुंच, पोंको से ऑनलाइन खरीदारी)। फ्रेम के माध्यम से चलने वाले तैयार उत्पाद का एक त्वरित वीडियो:

(बाधाओं के बीच नेविगेट करने का एक लंबा वीडियो चरण ७ पर पाया जा सकता है) नोट्स: (यदि आप किसी भी फाइल को संपादन योग्य प्रारूप में चाहते हैं तो वे यहां एक समानांतर निर्देश पर मिल सकते हैं) (जल्द ही आ रहा है, एक निर्देश योग्य है कि कैसे रोबोट को नियंत्रित करने के लिए एक माइक्रोकंट्रोलर (Arduino) का उपयोग करें) (मैंने इस निर्देश में मीट्रिक इकाइयों और घटकों का उपयोग किया है। हालाँकि, जो शाही इकाइयों से अधिक परिचित हैं, वे निराशा नहीं करते हैं, मीट्रिक घटक को उनके निकटतम शाही समकक्ष के साथ बदलना चाहिए (हालाँकि मैंने अभी तक काम नहीं किया है) इसका परीक्षण करने के लिए))।

चरण 1: पुर्जे और उपकरण

मोटर के अपवाद के साथ सभी भागों को किसी भी होम डिपो में पाया जा सकता है। मोटर को लगभग 10 डॉलर में कई ऑनलाइन स्टोर से मंगवाया जा सकता है। (इस चरण '21- (OAWR) -पार्ट्स लिस्ट.pdf' से जुड़ी भागों की सूची का एक पीडीएफ संस्करण भी है) भागों की सूची: नट और बोल्ट: (~$10)

• 3 मिमी x 15 मिमी बोल्ट (x20)
• 3 मिमी x 20 मिमी बोल्ट (x2)
• 3 मिमी x 30 मिमी बोल्ट (x9)
• 3 मिमी वॉशर (x48)
• 3 मिमी अखरोट (x45)
• 4 मिमी अखरोट (x26)
• 5 मिमी वॉशर (12 मिमी ओडी) (x2)

विद्युत:

• विद्युत तार के विभिन्न रंग (~$5)
• समेटना तार टर्मिनल (लाल 5 मिमी रिंग) (x18) (~$2)
• 2 एए बैटरी बॉक्स (x2) (~$2)
• मोटर (तामिया ट्विन मोटर गियरबॉक्स (#70097) (कई ऑनलाइन स्रोतों से उपलब्ध) (फ़्रूगल पर) (निर्माता साइट) (स्पार्कफुन) (~$10)
• क्रैंक सेट (तमिया 3 मिमी व्यास दस्ता सेट) etamiya) (<$10)

विविध:

• ऐक्रेलिक (१५०मिमी x ३००मिमी x ३मिमी मोटा) (~$६)
• व्हिस्कर वायर (260 मिमी x 1.6 मिमी) (या दो बड़े पेपर क्लिप) (~$1)
• रबर बैण्ड

उपकरण सूची: आवश्यक:

• मुद्रक
• 5.5 मिमी रिंच (x2)
• पेंचकस
• चिमटा
• क्रिम्प टर्मिनल क्रिम्पर्स
• गर्म गोंद वाली बंदूक

सोर्सिंग ऐक्रेलिक पार्ट्स विकल्प 1 (स्क्रॉलसॉ और ड्रिल) की पसंद के आधार पर अतिरिक्त उपकरण

• ग्लू स्टिक
• स्क्रॉल वाली आरी
• ड्रिल
• ड्रिल बिट्स (3.2 मिमी, 12.5 मिमी, 16 मिमी)

(मैं इस विकल्प का उपयोग करने जा रहा था, हालांकि मैंने पोंको से एक मुफ्त शिपिंग कूपन छीन लिया था, इसलिए इसके बजाय मेरे टुकड़े लेजर कट थे) विकल्प 2 (पोंको)

एक पोंको खाता

(विकल्प मैंने इस्तेमाल किया) विकल्प 3 (लेजर कटर तक पहुंच)

लेजर कटर तक पहुंच

चरण 2: टुकड़े काटना

कृपया चुनें कि आपके द्वारा चुने गए कटिंग विकल्प के आधार पर किन चरणों का पालन करना है। विकल्प 1 (स्क्रॉल आरा और ड्रिल)

• पीडीएफ पैटर्न डाउनलोड करें और प्रिंट करें (कृपया अपने पेपर आकार के अनुरूप फाइल चुनें) -ए 4 आकार का पेपर ('31 ए- (ओएडब्ल्यूआर)-स्क्रॉलसॉ पैटर्न (ए 4)। पीडीएफ') - पत्र आकार का पेपर ('31 बी- (ओएडब्ल्यूआर)- स्क्रॉलसॉ पैटर्न (पत्र)। पीडीएफ') (प्रिंट करते समय ड्राइंग को स्केल नहीं करना महत्वपूर्ण है)
• जिस रूलर पर आप भरोसा करते हैं, उसके प्रिंटआउट पर रूलर को मापें, यदि वे पैटर्न से मेल नहीं खाते हैं तो स्केल किया गया है और आपको रीप्रिंट करने से पहले अपनी प्रिंटर सेटिंग्स को देखने की आवश्यकता है। यदि वे मेल खाते हैं, तो आगे।
• ऐक्रेलिक शीट पर पैटर्न को गोंद करें।
• छेद किए
• स्क्रॉल आरा का उपयोग करके टुकड़ों को काट लें

विकल्प 2 (ऑनलाइन डिजिटल विनिर्माण; पोंको) (यह वह विकल्प है जिसका मैंने उपयोग किया है)

• एक पोंको खाता प्राप्त करें (पोंको)
• यहां टुकड़े ऑर्डर करें। (उनकी कीमत लागत पर है ($11.47 कटिंग लागत + $8.28 सामग्री लागत = $19.75 + शिपिंग (एक चेतावनी पोंको वर्तमान में केवल न्यूजीलैंड से शिपिंग कर रही है इसलिए शिपिंग काफी महंगा है))

विकल्प 3 (लेजर कटर तक पहुंच)

• लेजर कटर अनुकूलित पैटर्न डाउनलोड करें (टुकड़ों को एक साथ रखा जाता है और डुप्लिकेट लाइनें हटा दी जाती हैं) -('32-(OAWR)-लेजर कटर आउटलाइन.ईपीएस') (.ईपीएस प्रारूप)
• अपने लेजर कटर पर फ़ाइल को काटें।

चरण 3: व्हिस्कर्स

इससे पहले कि हम यह सब एक साथ रखना शुरू करें, अंतिम चरण।

मूंछों को मोड़ना काफी सीधा है। संलग्न पीडीएफ ('41- (OAWR)-व्हिस्कर बेंडिंग गाइड.pdf') में पैटर्न का उपयोग करके सरौता और 1.6 मिमी तार की 130 मिमी लंबाई (वास्तव में एक बड़ी पेपर क्लिप भी काम करेगी) का उपयोग करें। (नोट: शुरू में इस रोबोट को डिजाइन करते समय मैंने कई अलग-अलग आकारों के मूंछों के साथ प्रयोग किया। नीचे दिया गया पैटर्न वह है जो मुझे सबसे अच्छा काम करता है, हालांकि विभिन्न आकारों के साथ प्रयोग करना काफी दिलचस्प है। मुझे आश्चर्य हुआ कि कैसे छोटे परिवर्तन भी बड़े पैमाने पर बदल सकते हैं रोबोट का नौवहन व्यवहार)

चरण 4: कोडांतरण

मैंने जितना संभव हो सके सभी टुकड़ों को एक साथ इकट्ठा करने की कोशिश की। इसके लिए मैंने लेगो स्टाइल असेंबली गाइड ('51-(OAWR)-असेंबली गाइड.pdf') शामिल किया है। शुरू करने से पहले एक कदम:

मोटर गियरबॉक्स को इकट्ठा करें (मैंने छेद 'ए' से निकलने वाले आउटपुट शाफ्ट के साथ 58: 1 अनुपात का उपयोग किया था, हालांकि इस सेटिंग पर बैटरी जीवन बहुत अच्छा नहीं है, आउटपुट शाफ्ट से बाहर निकलने के साथ 203: 1 अनुपात का उपयोग करने की अनुमति देने के लिए बढ़ते छेद शामिल किए गए हैं। होल 'सी'। यदि आप धीमे लंबे समय तक चलने वाले संस्करण को पसंद करते हैं)

आपके समाप्त करने के बाद एक कदम:

अपने रोबोट के पैरों में जूते जोड़ें (गोल ऐक्रेलिक पैर सतहों को अच्छी तरह से पकड़ नहीं पाते हैं)। मैंने प्रत्येक पैर के निचले किनारे पर गर्म गोंद का एक मनका लगाया और प्रदर्शन में काफी वृद्धि हुई। (लेकिन अगर आपके पास छह लघु आकार के चलने वाले जूते हैं जो एक बेहतर विकल्प होगा)

(आपको यहां इकट्ठा करने के लिए प्रेरित करने के लिए मेरा एक 'वीडियो' है जो लगभग तीस सेकंड में मेरा असेंबल करता है:))

चरण 5: वायरिंग

बड़े टुकड़ों के साथ और यह सुंदर लगने लगा है, तांबे की नसों को जोड़ने का समय आ गया है जो इसे जीवन देगा। वायरिंग आरेख ('61-(OAWR)-Wiring Diagram.pdf') पर एक पहली नज़र डरावनी हो सकती है, हालांकि यदि आप प्रत्येक तार को व्यक्तिगत रूप से निपटाते हैं तो यह काफी सीधा है। इसके अलावा, यदि आप सोच रहे हैं कि रोबोट कैसे काम करता है, तो कृपया नीचे दी गई दूसरी छवि देखें जो इसे इसके चार ऑपरेटिंग राज्यों में से प्रत्येक में दिखाती है। आपकी मदद करने के लिए चार नोट्स:

• प्रत्येक तार का अंत जो एक कनेक्शन बिंदु से जुड़ता है, उसमें एक क्रिम्प वायर टर्मिनल (लाल 4 मिमी रिंग) चिपका होना चाहिए (इनमें से 18 बिंदु हैं)।
• प्रत्येक कनेक्शन बिंदु से जुड़ा हुआ विस्फोट दृश्य दिखाता है कि तार ऐक्रेलिक शीट के ऊपर या नीचे संलग्न करने के लिए है या नहीं।
• कोई भी कनेक्शन बिंदु जिसमें पहले से बोल्ट नहीं है, एक 3 मिमी x 15 मिमी बोल्ट और एक मिलान 3 मिमी अखरोट का उपयोग करता है।
• सबसे अधिक चिंता न करें अगला कदम पूरी तरह से समस्या निवारण के लिए समर्पित है इसलिए एक प्रयास करें और यदि यह ठीक से काम नहीं कर रहा है तो संभावना है कि आपको अपना उत्तर वहां मिल जाएगा।

प्रोत्साहन का एक नोट:

आप यह कर सकते हैं।

चरण 6: समस्या निवारण

यदि आपने इसे इतना दूर कर लिया है और आपका रोबोट चल रहा है और बाधाओं से बच रहा है तो आप इस चरण को छोड़ सकते हैं। हालांकि अगर यह काफी काम नहीं कर रहा है या बिल्कुल भी काम नहीं कर रहा है तो आप यहां अपनी समस्या का समाधान ढूंढ पाएंगे। (यदि आपको कोई समस्या है जिसका समाधान नहीं किया गया है तो टिप्पणियों में इसका उल्लेख करें और मैं मदद करने की कोशिश करूंगा (या यदि आपके पास कोई समस्या है जिसे यहां संबोधित किया गया है और इससे निपटने का एक बेहतर तरीका है तो कृपया टिप्पणी भी करें)) (मुझे डर है कि मुझे पता नहीं चला है कि इंस्ट्रक्शंस पर टेबल कैसे करें, इसलिए यह सेक्शन तैयार किया जाएगा) समस्या कारण 1 समाधान 1 कारण 2 समाधान 2समस्या निवारण सूची:बाएं पैर पीछे की ओर चलते हैं जब उन्हें आगे चलना चाहिए। बाईं मोटर पीछे की ओर जुड़ी हुई है। कनेक्शन बिंदु 'जी' और कनेक्शन बिंदु 'एच' (यानी जीएच और एचजी) से जुड़े बाएं मोटर से तारों को उलट दें। दाहिने पैर पीछे की ओर चलते हैं जब उन्हें आगे चलना चाहिए। दाहिनी मोटर पीछे की ओर जुड़ी हुई है'। कनेक्शन बिंदु 'एच' और कनेक्शन बिंदु 'जे' (यानी एचजे और जेएच) से जुड़े दाहिने मोटर से तारों को उल्टा करें। जब व्हिस्कर दबाया जाता है तो संबंधित पैर आगे बढ़ना जारी रखता है। रिवर्स बैटरी को पीछे की ओर तार दिया जाता है। कनेक्शन बिंदु 'ए' और कनेक्शन बिंदु 'आई' (यानी एआई और आईए) से जुड़े रिवर्स बैटरी धारक से तारों को स्विच करें। इलास्टिक बैंड बहुत टाइट है और स्विच आर्म को स्विंग नहीं होने देता है। एक बड़े या कम शक्तिशाली इलास्टिक बैंड का उपयोग करें। स्विच आर्म को जगह पर रखने वाला बोल्ट बहुत कड़ा है। स्विच आर्म को पकड़े हुए बोल्ट को ढीला करें। ऑफ स्टेट में जब एक व्हिस्कर दबाया जाता है तो पैर चलने लगते हैं। यह दुर्भाग्य से वायरिंग डिज़ाइन में एक दोष है। यदि आप इसे ठीक करना चाहते हैं, तो एक या दोनों बैटरी बॉक्स पर एक स्विच जोड़ें या उपयोग में न होने पर बैटरी को हटा दें। एक बाधा को मारने के बाद एक पक्ष बाधा को साफ करने के बाद उल्टा चलना जारी रखता है। इलास्टिक बैंड इतना शक्तिशाली नहीं है कि स्विच आर्म को उसकी आगे की स्थिति में लौटा सके। एक मजबूत इलास्टिक बैंड का उपयोग करें स्विच आर्म को रखने वाला बोल्ट बहुत तंग है। स्विच आर्म को पकड़े हुए बोल्ट को ढीला करें। बैटरी अंदर हैं लेकिन रोबोट हिलता नहीं है। वॉशर संचालित बोल्ट से संपर्क नहीं कर रहा है। चूंकि 5 मिमी वॉशर में हमारे द्वारा उपयोग किए जाने वाले 3 मिमी बोल्ट से बड़ा छेद होता है, इसलिए आपको इसे केंद्र में रखना होगा और फिर इसे जगह में रखने के लिए स्क्रू को कसना होगा। यदि इसे केंद्र से धक्का दिया जाता है तो ऐक्रेलिक स्विच आर्म बोल्ट से इसके स्थान पर संपर्क कर सकता है। इसे ठीक करने के लिए व्हिस्कर स्क्रू को ढीला करें और 5 मिमी वॉशर को फिर से केंद्र में रखें। मोटर्स को दोनों बैटरी पैक द्वारा एक साथ संचालित किया जा रहा है जिसके परिणामस्वरूप शुद्ध शून्य वोल्टेज होता है। स्विच आर्म पर वाशर बहुत बड़े हैं, ऐसे वाशर की तलाश करें जो थोड़े छोटे लगते हों या कॉन्टैक्ट बोल्ट को थोड़ा बाहर की ओर मोड़ें। आर्म लिंक में बहुत अधिक घर्षण होता है जिससे मोटर ठप हो जाती है। अपने पैरों को पकड़े हुए कुछ कड़े बोल्टों को ढीला करें और बाजुओं को अपनी जगह पर धकेलें।

चरण 7: समाप्त

बधाई हो, मुझे आशा है कि आप बहुत अधिक निराशा के बिना इस मुकाम पर पहुंच गए हैं और आप परिणामों से खुश हैं। यदि आपके पास कोई सुझाव या सुझाव है कि कैसे डिज़ाइन या निर्देश को बेहतर बनाया जा सकता है, तो मुझे उन्हें सुनना अच्छा लगेगा। इसके अलावा यदि आपने समाप्त कर लिया है तो यह अच्छा होगा यदि आप टिप्पणी अनुभाग में एक तस्वीर जोड़ सकते हैं या शायद मुझे एक भेज सकते हैं ताकि इसे इस चरण में जोड़ा जा सके। कार्रवाई में समाप्त OAWR का एक वीडियो:

(कुछ मुद्दों को अभी भी हल किया जाना है जब पैर एक विशेष तरीके से सिंक हो जाते हैं वे एक दूसरे के खिलाफ धक्का देते हैं और लगभग रोबोट को रोकते हैं (यही वह है जिसे मैं ठीक करने के लिए पहुंच रहा था), और यह अभी भी कोने का सबूत नहीं है लेकिन मैं हूं इस पर काम करते हुए)