विषयसूची:
- चरण 1: Arduino सॉफ़्टवेयर
- चरण 2: एएफमोटर लाइब्रेरी
- चरण 3: (वैकल्पिक) SimpleSoftwareServo लाइब्रेरी डाउनलोड करें
- चरण 4: रोबोट कोड डाउनलोड करना
- चरण 5: मिनीएफआरसी चालक स्टेशन 2017
वीडियो: Arduino और Drive Station सॉफ़्टवेयर को डाउनलोड करने के लिए आपको MiniFRC की आवश्यकता होगी (अद्यतन 5/13/18): 5 चरण
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
MiniFRC FRC टीम 4561, टेररबाइट्स द्वारा आयोजित एक द्वि-वार्षिक मिनी-रोबोट प्रतियोगिता है। एक चौथाई पैमाने के FRC क्षेत्र में प्रतिस्पर्धा करने के लिए टीमें क्वार्टर-स्केल रोबोट बनाती हैं। इस ट्यूटोरियल में, मैं आपको दिखाऊंगा कि मिनीएफआरसी के लिए सभी आवश्यक सॉफ़्टवेयर को कैसे डाउनलोड और इंस्टॉल किया जाए। यह भी शामिल है:
-
Arduino सॉफ्टवेयर
- एएफमोटर लाइब्रेरी
- सरल सॉफ्टवेयर सर्वो
- मिनीएफआरसी चालक स्टेशन 2017
यह ट्यूटोरियल विंडोज़ 10. के लिए बनाया गया था
चरण 1: Arduino सॉफ़्टवेयर
Arduino डाउनलोड पेज पर जाएं और "Windows इंस्टालर" पर क्लिक करें। फिर "बस डाउनलोड करें" पर क्लिक करें। जब वह समाप्त हो जाए, तो exe चलाएँ और विज़ार्ड को पूरा करें।
चरण 2: एएफमोटर लाइब्रेरी
AFMotor लाइब्रेरी जीथब पर जाएं। "क्लोन या डाउनलोड" पर क्लिक करें, फिर "ज़िप डाउनलोड करें" पर क्लिक करें। यह आपको एक ज़िप्ड फोल्डर देगा जिसमें लाइब्रेरी है। Arduino लॉन्च करें और स्केच टैब में "लाइब्रेरी शामिल करें" पर नेविगेट करें। "जोड़ें. ZIP लाइब्रेरी …" पर क्लिक करें और जीथब से डाउनलोड की गई फ़ाइल का चयन करें।
चरण 3: (वैकल्पिक) SimpleSoftwareServo लाइब्रेरी डाउनलोड करें
यदि आप अपने रोबोट पर सर्वो का उपयोग करना चाहते हैं, तो डिफ़ॉल्ट सर्वो लाइब्रेरी काम नहीं करेगी। आपको SimpleSoftwareServo लाइब्रेरी का उपयोग करना होगा। आप ज़िप्ड लाइब्रेरी यहां डाउनलोड कर सकते हैं और इसे उसी तरह स्थापित कर सकते हैं जैसे आपने AF मोटर लाइब्रेरी को स्थापित किया था।
चरण 4: रोबोट कोड डाउनलोड करना
3 अलग-अलग डिफ़ॉल्ट कोड हैं जिनका उपयोग आप अपने रोबोट के लिए कर सकते हैं, वे यहां पाए जा सकते हैं (यह लिंक टीम सूचना दस्तावेज़ में भी उपलब्ध है)। पहला (जिसे "डिफॉल्टबॉट" कहा जाता है) सिर्फ एक साधारण ड्राइवट्रेन है। दूसरा "DefaultBotServo" है, आप अपने रोबोट पर सर्वो को नियंत्रित करने के लिए पिछले चरण में डाउनलोड की गई लाइब्रेरी के साथ इस कोड का उपयोग कर सकते हैं। तीसरा "DefaultBotMotor" है, आप इसका उपयोग अपने ड्राइवट्रेन के साथ-साथ अपने रोबोट पर एक अतिरिक्त फ़ंक्शन के लिए मोटर को नियंत्रित करने के लिए कर सकते हैं।
चरण 5: मिनीएफआरसी चालक स्टेशन 2017
इस Github रिपॉजिटरी में जाएं। "क्लोन या डाउनलोड" पर क्लिक करें, फिर "ज़िप डाउनलोड करें" पर क्लिक करें। जब यह समाप्त हो जाए, तो फ़ोल्डर को अनज़िप करें और MiniFRC-2017-मास्टर > MiniFRC-2017-मास्टर > बिल्ड > exe.win32-3.5 पर नेविगेट करें। उस फ़ोल्डर में 2 महत्वपूर्ण फ़ाइलें हैं। पहली फ़ाइल "Drivestation.exe" है। इस एप्लिकेशन को चलाने से आप ड्राइव स्टेशन को कैसे लॉन्च करेंगे। यह अनुशंसा की जाती है कि आप अपने डेस्कटॉप पर इस exe के लिए एक शॉर्टकट जोड़ें। दूसरी फ़ाइल "config.txt" है। इस फ़ाइल में क्या रखा जाए, इस पर निर्देश "रीडमी" में हैं।
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