फ़नबॉट - बेसिक मोटराइज़्ड एक्स्टेंसिबल रोबोट: 7 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

सभी को नमस्कार।

आज मैं आपको दिखाने जा रहा हूं कि फनबॉट कैसे बनाया जाता है - एक सुपर आसान मोटर चालित रोबोट जो घूम सकता है, पैटर्न बना सकता है, चारों ओर घूम सकता है और व्हील-बॉट में बदल सकता है। यह भागों, रिले और यहां तक कि माइक्रो-कंट्रोलर के साथ एक्स्टेंसिबल है, लेकिन इस छोटी सी सुंदरता को दोपहर या घंटे और मानक वस्तुओं के रन में बनाया जा सकता है।

आपको ज़रूरत होगी:

या तो 9वी बैटरी या 2xAA बैटरी। यह सबसे अच्छा है कि नौ वोल्ट की बैटरी स्नैप में हो और एए धारक हो लेकिन इससे कोई फर्क नहीं पड़ता।

किसी भी आरपीएम और टॉर्क की दो छोटी इलेक्ट्रिक मोटर। उनका वही होना जरूरी नहीं है - वास्तव में सबसे अच्छा नहीं होना चाहिए!

वैकल्पिक - ब्रेडबोर्ड या कनेक्शन हब। आपके पास अलग-अलग पंक्तियों में बैटरी +&- होगी और आप मोटरों के +&- को संबंधित पक्ष में प्लग करेंगे।

कार्डबोर्ड की एक छोटी मात्रा कम से कम 1/10 इंच मोटी (दूसरे शब्दों में बिल्कुल भी मोटी नहीं)।

एक चिपचिपा नोट और कलम, या सिर्फ एक कलम।

शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आपके सभी घटकों में दो तार हैं। यदि आप 2 नग्न एए का उपयोग कर रहे हैं तो उन्हें एक साथ टेप करें और उन्हें समानांतर तार दें।

शुरू!!!

चरण 1: चरण 1: आधार

अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए आधार होना व्यावहारिक है। यह मूल रूप से होवरबोर्ड के लिए एक प्रोटोटाइप होने के लिए था। 5 वर्ग का एक साफ टुकड़ा काट लें। बीच में, दोनों तरफ एक-दूसरे के विपरीत, मोटरों के लिए दो छोटे छेद काट लें। उन्हें इतना बड़ा करें कि वे वहां कसकर फिट हो जाएं।

बैटरी पैक और ब्रेडबोर्ड पर टेप या गोंद लगाएं, लेकिन मोटरों को बंद रहने दें।

अपने स्टिकी नोट्स निकालें और फ़नबॉट लोगो को स्वयं पर या स्वयं लिखें।

चरण 2: वायरिंग

अपनी मोटरों को छेद में चिपका दें। यदि आवश्यक हो तो टेप के साथ जकड़ें।

अपना ब्रेडबोर्ड या कनेक्टर डिवाइस निकाल लें। अगर आप कुछ और इस्तेमाल करना चाहते हैं तो आपको इसे ब्रेडबोर्ड से पोर्ट करना होगा।

एक पंक्ति के प्रारंभ में अपनी बैटरी का + कनेक्ट करें।

दूसरे की शुरुआत में अपनी बैटरी कनेक्ट करें -।

अब प्रत्येक मोटर से एक तार को प्लस रो से और प्रत्येक मोटर से एक माइनस रो से कनेक्ट करें।

अब आपके पास प्रत्येक मोटर का शाफ्ट जमीन को छूने वाला होना चाहिए।

चरण 3: ट्रिक्स

अब जब आपने फ़नबॉट बना लिया है, तो हम सर्कल ट्रिक में स्पिनिंग राउंड से शुरुआत करेंगे।

एक स्विच को फ़्लिक करें (यदि आपके धारक के पास ब्रेडबोर्ड सर्किट में एक नहीं है या बस तारों को एक साथ टेप करें और आवश्यकतानुसार अलग करें) और इसे गोल घुमाते हुए देखें। यदि ऐसा नहीं होता है, तो एक या दोनों मोटरों को एक कोण पर थोड़ा सा मर्ज करें या एक को दूसरे से थोड़ा ऊपर धकेलें।

दूसरी 'चाल' है इसे दीवारों में चलाना। बस इसे एक दीवार के पास रखें और इसे मरते हुए देखें। इसे वहां थोड़ी देर के लिए छोड़कर, अभी भी इसे वापस ले जाया जा सकता है और अपने दीवार से टकराने वाले साहसिक कार्य को जारी रख सकता है।

और भी तरकीबें अपनाएं !!

चरण 4: स्ट्रिंग के एक टुकड़े के साथ मज़ा।

आपके फ़नबॉट के लिए अगला काम स्ट्रिंग का एक टुकड़ा है। फ़नबॉट के नीचे स्ट्रिंग का एक टुकड़ा रखें और फिर इसे चालू करें। जब आपकी मोटरें एक अजीब शोर करना शुरू कर दें तो इसे बंद कर दें। आपके पास एक या दोनों मोटर शाफ्ट पर स्ट्रिंग का तार होना चाहिए।

इसे कुछ लचीले तार के साथ आज़माएं। यह एक कुंडल बनाएगा। रेडियो कॉइल में आपके प्रयासों में आपका रोबोट बहुत मददगार हो सकता है!

चरण 5: फ़नबॉट क्लीनर

आपने देखा कि कैसे फ़नबॉट ने कुछ स्ट्रिंग उठाई। आप अपने फ़नबॉट को क्लीनर के रूप में उपयोग कर सकते हैं !!!

1. दो छोटे चौड़े पेपर कोन बना लें।

2. उन्हें मोटर शाफ्ट पर पुश करें और सुनिश्चित करें कि वे बाहर नहीं आएंगे।

3. शंकु के अंदर चिपचिपा, धीमी गति से सूखने वाला चिपकने वाला या ब्लू टैक के साथ कोट करें।

4. एक बार सक्रिय होने पर, आपका फ़नबॉट कमरे में गश्त करेगा और किसी भी धूल को सोख लेगा। कोई भी स्ट्रिंग इसका मुकाबला करेगी, लेकिन इसके अलावा, 1x1 लेगो ईंट से बड़े ठोस वातावरण में बॉट का उपयोग न करें।

नोट: यह वास्तव में इसे चूसता नहीं है - यह इसे वहां फँसाता है फिर चलती हवा इसे शंकु पर धकेलती है।

फनबॉट क्लीनिंग के आधे घंटे के बाद आपको शंकु को बदलना होगा।

चरण 6: बाउंसिंग बॉल फनबोट

आपको 2 या 4 पिंग पोंग गेंदों की आवश्यकता होगी।

मोटर शाफ्ट के लिए दो गेंदों का पालन करें। पूर्ण कवरेज की अनुमति देने के लिए आगे और पीछे एक वैकल्पिक दो जोड़ें।

एक बार जब डिवाइस चालू हो जाता है तो यह इधर-उधर हो जाएगा और उछल जाएगा।

इस मोड का उपयोग उन इलाकों में करें जहां सादे शाफ्ट काम नहीं करेंगे, जैसे लकड़ी/टाइल/लिनो/घास/जमीन।

चरण 7: विस्तारणीयता

आपने अपना फ़नबॉट बना लिया है और कई उपयोगी मोड तैयार किए हैं!

क्या होगा यदि आपने आधार डिजाइन बदल दिया है? जोड़े गए पहिये? एक क्रेयॉन उस निशान को चिह्नित करने के लिए जिस पर वह चला गया? माइक्रोकंट्रोलर समर्थन?

या आप इसे चालू या बंद करने के लिए रिले के साथ PIR का उपयोग कर सकते हैं? फिर यदि आप में सेंध लगी तो पहियों पर आपके फ़नबॉट उनकी ओर दौड़ेंगे और अपने मेटल मीटर-ऊँचे बम्पर के साथ उन्हें खटखटाएंगे। और आप बजर को अपने रिले से जोड़ सकते हैं।

एक DPDT स्विच गति को नियंत्रित कर सकता है और आप ब्लूटूथ मॉड्यूल में जोड़ सकते हैं? मैं आपको बाद के ट्यूटोरियल की एक श्रृंखला में इन सभी चीजों को करने का तरीका दिखाऊंगा।

अगली बार तक

मेकर आउट !!