मिनीवैक 601 (संस्करण 1.0) मोटराइज्ड रोटरी स्विच: 15 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह मेरे मिनीवैक 601 रेप्लिका (संस्करण 0.9) इंस्ट्रक्शनल का वादा किया गया फॉलो-अप है। यह अपेक्षा से अधिक तेजी से एक साथ आया और मैं परिणाम से बहुत खुश हूं। यहां वर्णित दशमलव इनपुट-आउटपुट पैनल संस्करण 0.9 निर्देशयोग्य में वर्णित मैनुअल संस्करण के लिए एक ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन है। जैसा कि शीर्षक कहता है कि यह मोटर चालित सुविधा को सोलह स्थिति रोटरी स्विच में जोड़ता है। मूल मिनीवैक 601 की तरह यह एक घर्षण ड्राइव कार्यान्वयन का उपयोग करके पूरा किया जाता है। यहाँ कार्रवाई में मोटराइज्ड रोटरी स्विच का एक वीडियो है:

नए डिजाइन की शुरुआत ज्यादा मजबूत रोटरी स्विच से होती है, जिसमें वास्तविक बेयरिंग का इस्तेमाल किया जाता है ताकि ज्यादा आसानी से काम किया जा सके। पिछले डिजाइन के साथ समस्याओं में से एक यह था कि स्विच पर सहनशीलता काफी ढीली थी। परिणामस्वरूप मोटर को स्विच को ठीक से चालू करने के लिए बहुत अधिक टॉर्क की आवश्यकता होती है।

नए सोलनॉइड आधारित डिज़ाइन के अलावा, मोटर केवल सक्रिय होने पर ही लगी रहती है। जब उपयोग में नहीं होता है तो इसे स्विच से अलग कर दिया जाता है जिससे स्विच को मैन्युअल रूप से संचालित करते समय एक महान "अनुभव" की अनुमति मिलती है।

आपूर्ति

इस निर्देश के लिए, 3 डी प्रिंटेड भागों के अलावा आपको निम्नलिखित की आवश्यकता होगी:

• 1 4 मिमी यूरेथेन राउंड बेल्टिंग - लगभग 300 मिमी की आवश्यकता (अमेज़ॅन)
• 2 F684ZZ डबल-शील्ड फ़्लैंगेड बॉल बियरिंग्स 4x9x4 मिमी (अमेज़ॅन)
• 1 12V सोलेनॉइड Uxcell a14032200ux0084 (अमेज़ॅन)
• 1 योसू माइक्रो डीसी 12वी स्पीड रिडक्शन मोटर (अमेज़न)
• नट के साथ 2 M3 x 10 मिमी बोल्ट
• नट के साथ 8 M3 x 8 मिमी बोल्ट
• 2 M3 x 6 मिमी बोल्ट
• 4 एम2 x 6 मिमी स्क्रू
• लगभग 7 मिमी और ओडी 10 मिमी या उससे अधिक की आईडी वाली रबर की नली का 1 छोटा टुकड़ा
• 1 सामान्य प्रयोजन 12V DPDT सिग्नल रिले - डिजी-कुंजी भाग संख्या 399-11029-5-ND
• 16 रीड स्विच - डिजी-की पार्ट नंबर 2010-1087-एनडी
• 19 डिस्क मैग्नेट - 6 मिमी (व्यास) x 3 मिमी (ऊंचाई)
• 1 85 मिमी लंबाई 4 मिमी पियानो तार
• 1 65 मिमी लंबाई.8 मिमी पियानो तार

चरण 1: भागों को प्रिंट करें

प्रिंट रिज़ॉल्यूशन:.2 मिमी

इन्फिल: 20%

परिधि: 5 (शीर्ष पैनल में सभी छेद भागों के सोल्डरिंग का समर्थन करने के लिए बहुत "मजबूत" होना चाहिए।)

फिलामेंट: पैनल के लिए ब्लैक एंड व्हाइट में AMZ3D PLA, आंतरिक भागों के लिए किसी भी रंग का उपयोग किया जा सकता है

टिप्पणियाँ: सभी भागों को बिना किसी समर्थन के पीएलए में मुद्रित किया गया था। इस निर्देश के लिए निम्नलिखित भागों की आवश्यकता है:

• 1 MV601 दशमलव इनपुट-आउटपुट पैनल
• 1 MV601 घर्षण ड्राइव मोटर व्हील
• 1 एमवी601 मोटर माउंट
• 1 रुपये बॉडी
• 1 रुपये चक्का
• 3 रुपये गैसकेट
• 1 रुपये घुंडी
• 1 रुपये रोटर
• 1 रुपये टॉप

चरण 2: इनपुट-आउटपुट पैनल तैयार करें

मिनिवैक 601 रेप्लिका (संस्करण 0.9) के चरण 3 के निर्देशों का पालन करते हुए, इनपुट-आउटपुट पैनल में रिवेट्स और सोल्डर लग्स जोड़ें।

चरण 6 के अतिरिक्त:

बड़े छेद एक दूसरे के साथ संरेखित होने तक मुख्य पैनल पर लग्स की प्रत्येक जोड़ी को एक दूसरे की ओर घुमाकर सोल्डर लग्स तैयार करें (एक धुरी के रूप में कीलक का उपयोग करके)। संरेखित लग्स के सिरों को सावधानी से कुछ डिग्री ऊपर मोड़ें (छोटे सुई नाक सरौता इसके लिए अच्छी तरह से काम करते हैं)। प्रत्येक लग के लिए इष्टतम अभिविन्यास निर्धारित करने के लिए ऊपर दी गई तस्वीरों का उपयोग करें।

चरण 3: रोटरी स्विच फ्लाईव्हील, नॉब और रोटर तैयार करें

M3 नट्स में से छह को फ्लाईव्हील और रोटर के शीर्ष पर और नॉब के निचले भाग में स्लॉट में पुश करें। M3 x 8 मिमी बोल्ट को इन नटों में पक्षों से तब तक स्क्रू करें जब तक कि वे सेट स्क्रू के रूप में कार्य करने के लिए शाफ्ट छेद तक न पहुंच जाएं। इस बिंदु पर मैंने नट को सुरक्षित रूप से पकड़े हुए, फिलामेंट के साथ स्लॉट्स को भरने के लिए एक 3D पेन का उपयोग किया। आप एक ही चीज़ को थोड़े गर्म गोंद के साथ पूरा कर सकते हैं।

4 मिमी यूरेथेन राउंड बेल्टिंग की लंबाई को चक्का की परिधि से कुछ ही छोटा काटें। एक मोमबत्ती का उपयोग करके, कॉर्ड के सिरों को तब तक गर्म करें जब तक कि वे पिघल न जाएं, फिर दोनों सिरों को एक साथ जल्दी से जोड़ दें। प्लास्टिक के ठंडा होने पर जुड़े हुए सिरों को लगभग 30-60 सेकंड के लिए एक साथ पकड़ें, उन्हें यथासंभव संरेखित रखने की कोशिश करें। ऐसा करने के तरीके के बारे में कई अच्छे YouTube वीडियो उपलब्ध हैं। अपने नए रबर "ओ-रिंग" को चक्का के ऊपर से किनारे के चारों ओर खांचे में खींचे जैसा कि ऊपर की तस्वीर में है।

RS रोटर के निचले भाग में दो डिस्क मैग्नेट डालें। यह बहुत महत्वपूर्ण है कि आरएस रोटर डिस्क के निचले भाग में चुंबक की ध्रुवता आरएस बॉडी में सुरक्षित चुम्बकों की ध्रुवीयता के विपरीत होगी। दूसरे शब्दों में उन्हें आकर्षित करना चाहिए! रोटर के किनारे के छेद में एक डिस्क चुंबक भी डालें। यदि आवश्यक हो तो इन चुम्बकों को सुरक्षित करने के लिए थोड़ा गोंद का प्रयोग करें।

रोटर के शाफ्ट में 85 मिमी लंबाई 4 मिमी पियानो तार स्लाइड करें। जैसा कि ऊपर चित्रित किया गया है, रोटर के नीचे से लगभग 18 मिमी फैला हुआ छोड़ दें। शाफ्ट पर सेट शिकंजा कसें। अधिक मत कसो।

चरण 4: रोटरी स्विच टॉप तैयार करें

रोटरी स्विच टॉप के अंदर से फ्लैंग्ड बॉल बेयरिंग में से एक को सेंटर होल में दबाएं। यदि ठीक से स्थापित किया गया है तो इसे आरएस बॉडी के अंदर और बाहर दोनों तरफ फ्लश किया जाना चाहिए।

बाहर की तरफ 12V सोलेनॉइड को दो M3 x 6 मिमी बोल्ट, प्रदान किए गए छेद और सोलनॉइड में ही थ्रेडेड छेद का उपयोग करके रोटरी स्विच टॉप में संलग्न करें। ऊपर चित्र देखें।

चरण 5: मोटर और मोटर माउंट तैयार करें

12v स्पीड रिडक्शन मोटर के शाफ्ट पर फ्रिक्शन ड्राइव मोटर व्हील को स्लाइड करें। यह आराम से फिट होना चाहिए। एक बार जगह पर, उपयुक्त आकार की रबर की नली की 9 मिमी लंबाई काट लें और इसे मोटर व्हील पर अभी-अभी जोड़े। यह बहुत अधिक कर्षण प्रदान करना चाहिए।

मोटर के निचले भाग में कुछ तारों को मिलाप करें। सावधान रहें ये काफी नाजुक होते हैं।

कुछ छोटे ज़िप संबंधों का उपयोग करते हुए, मोटर को ऊपर दिए गए चित्र में दिए गए स्लॉट में मोटर माउंट से संलग्न करें।

चरण 6: रोटरी स्विच बॉडी को पॉप्युलेट करें

पहले दूसरे फ्लेंग्ड बॉल बेयरिंग को आरएस बॉडी के सेंटर होल में अंदर से धकेलें। यदि ठीक से स्थापित किया गया है तो इसे आरएस बॉडी के अंदर और बाहर दोनों तरफ फ्लश किया जाना चाहिए। मेरा आराम से फिट है और जगह पर रहने के लिए और गोंद की आवश्यकता नहीं है।

RS बॉडी के चारों ओर के स्लॉट में सोलह रीड स्विच डालें। स्विच के लिए पिन शरीर के अंदर से बाहर तक के छिद्रों से आसानी से गुजरना चाहिए, और स्विच को रखने के लिए बाहर से सावधानी से मुड़ा जा सकता है।

RS बॉडी में सोलह डिस्क मैग्नेट डालें। सुनिश्चित करें कि सभी सोलह चुम्बकों की ध्रुवता समान है। यदि वे अपने आप पर्याप्त रूप से नहीं पकड़ते हैं तो आप उन्हें पकड़ने के लिए थोड़ा सा गोंद का उपयोग कर सकते हैं। डालने पर उन्हें आरएस बॉडी के अंदरूनी तल से फ्लश किया जाना चाहिए।

चरण 7: आरएस बॉडी को दशमलव इनपुट-आउटपुट पैनल में संलग्न करें

चार M3 x 8 मिमी बोल्ट और नट्स का उपयोग करके RS बॉडी को इनपुट-आउटपुट पैनल के पीछे संलग्न करें जैसा कि ऊपर चित्र में दिखाया गया है।

चरण 8: रोटरी स्विच को दशमलव इनपुट-आउटपुट पैनल पर वायर करें

रोटरी स्विच में तार। पहले 22 एडब्ल्यूजी ठोस कोर तार से पर्याप्त इन्सुलेशन पट्टी करें ताकि नंगे तांबे रोटरी स्विच बॉडी के चारों ओर पूरी तरह से लपेटे और कम से कम 3 इंच इन्सुलेटेड तार संलग्न हो। सभी 16 रीड स्विच को एक साथ जोड़ने के लिए नंगे तार को नीचे की ओर सावधानी से मिलाएं। आपको ऊपर की तस्वीर में पीले तार द्वारा दिखाई गई स्थिति में शुरू और समाप्त करना चाहिए ताकि तार को पैनल के एआरएम सोल्डर लैग से जोड़ा जा सके।

22 AWG तार की छोटी लंबाई के साथ प्रत्येक रीड स्विच से शीर्ष लीड को इसके संबंधित सोल्डर लैग (ऊपर हरे रंग के तार) से कनेक्ट करें। प्लास्टिक को पिघलाने के लिए इन कनेक्शनों को थोड़ा नाजुक स्पर्श की आवश्यकता होती है।

चरण 9: मोटर और मोटर माउंट संलग्न करें

दो M3 x 10 मिमी बोल्ट और नट्स का उपयोग करके मोटर और मोटर असेंबली को डिजिटल इनपुट-आउटपुट पैनल के पीछे संलग्न करें। एक गाइड के रूप में ऊपर दी गई तस्वीर का प्रयोग करें।

चरण 10: रोटरी स्विच रोटर स्थापित करें

रोटर के निचले हिस्से में शाफ्ट पर तीन रोटरी स्विच गास्केट जोड़ें। यह शरीर और रोटर पर चुम्बकों के बीच उचित दूरी सुनिश्चित करेगा। रोटरी स्विच बॉडी के निचले भाग में रोटर और शाफ्ट को असर में स्लाइड करें।

चरण 11: रोटरी स्विच टॉप संलग्न करें

रोटरी स्विच को शाफ्ट के ऊपर स्लाइड करें और इसे चार M2 स्क्रू के साथ रोटरी स्विच बॉडी से जोड़ दें। सुनिश्चित करें कि सोलनॉइड मोटर माउंट के साथ ऊपर की ओर है।

चरण 12: सोलेनॉइड और मोटर माउंट को लिंक करें

सोलनॉइड और मोटर माउंट को जोड़ने के लिए.8 मिमी पियानो तार के एक टुकड़े का उपयोग करें। जैसा कि ऊपर की पहली तस्वीर में दिखाया गया है, तार लंबी तरफ 35 मिमी और छोटी तरफ लगभग 15 मिमी होनी चाहिए। एक बार स्थापित होने के बाद तारों के छोटे सिरों को मोड़ें ताकि वे सोलनॉइड और मोटर माउंट से फिसलने से बच सकें। दूसरी तस्वीर देखिए।

चरण 13: मोटर, सोलेनॉइड और रिले को तार दें

ऊपर की तस्वीर के अनुसार मोटर, सोलनॉइड और रिले को तार दें। सोलेनॉइड लीड (नीला) मोटर के (लाल और पीले) समानांतर में तारित होते हैं। मैं सिर्फ रिले के सामान्य रूप से बंद स्विच के माध्यम से मोटर और सोलनॉइड को "डेड बग्ड" करता हूं (पीला, एक तरफ सफेद दूसरी तरफ RUN रिवेट्स (17)), फिर रिले कॉइल को STOP रिवेट्स (19) में तार दिया। दशमलव इनपुट-आउटपुट पैनल (नारंगी) पर। मोटर, सोलनॉइड और रिले कॉइल (लाल, नीला, नारंगी) सभी में 18 के साथ चिह्नित साझा रिवेट्स के लिए एक सामान्य सीसा होता है)।

चरण 14: परीक्षण

इससे पहले कि आप रोटरी स्विच नॉब को संलग्न कर सकें, आपको यह सुनिश्चित करना होगा कि नॉब का पॉइंटर रोटरी स्विच रोटर चुंबक के साथ संरेखित होगा। मैंने अपने मल्टी-मीटर को एआरएम और पैनल पर 0 अंक से जोड़कर और रोटर को तब तक घुमाया जब तक कि सर्किट बंद न हो जाए। रोटरी स्विच नॉब को 18 मिमी शाफ्ट पर तब तक स्लाइड करें जब तक कि यह दशमलव इनपुट-आउटपुट पैनल के साथ फ्लश न हो जाए और सेट स्क्रू को घुंडी के साथ 0 की ओर इशारा करते हुए कस दें।

अब आप मिनीवैक 601 फ्रेम में नए और बेहतर मोटर चालित सोलह स्थिति रोटरी स्विच पैनल को छोड़ने में सक्षम होना चाहिए। यदि आप पैनल के RUN टर्मिनलों पर 12V पावर लगाते हैं, तो रोटरी स्विच एक दिशा में मुड़ जाना चाहिए। पावर लीड की ध्रुवीयता को उलट दें और रोटरी स्विच को विपरीत दिशा में मुड़ना चाहिए।

मोटर को पावर देते समय यदि आप स्टॉप लीड को पावर देते हैं, तो मोटर बंद हो जानी चाहिए। अधिक विवरण के लिए "पुस्तक 1 - मिनिवैक 601 से परिचित होना" शीर्षक वाले मैनुअल में प्रयोग 12, 13 और 14 देखें।

नोट: रोकने के लिए यह विधि मूल मिनीवैक 601 में उपयोग की जाने वाली "शॉर्ट सर्किट" विधि से थोड़ी अलग है। यहां स्टॉप एक उचित संचालित सर्किट होना चाहिए, न कि केवल एक "तार" जो रिवेट्स 18 से 19 तक चल रहा है।

चरण 15: अंतिम विचार

रोटरी स्विच को "मोटराइज़" करने का सबसे अच्छा तरीका तय करने का प्रयास करते समय मैं कई रास्ते नीचे चला गया।

मेरी पहली (असफल) डिज़ाइन में एक डीसी मोटर शामिल थी जो चरखी के माध्यम से रोटरी स्विच से जुड़ी थी। वास्तव में इस इंस्ट्रक्शनल से फ्लाईव्हील को उस डिज़ाइन से फिर से बनाया गया था।

एक योजना में मैंने एक डीसी या स्टेपर मोटर के साथ एक Arduino और एक मोटर नियंत्रक का उपयोग करने पर विचार किया। जिस डिवाइस को मैं दोहराने की कोशिश कर रहा था उससे अधिक शक्तिशाली परिमाण के एक माइक्रोप्रोसेसर का उपयोग करने की विडंबना मुझ पर नहीं खोई थी।

एक अन्य विधि में एक गियर के साथ एक उच्च टोक़ धीमी गति डीसी मोटर और एक सोलनॉइड आधारित क्लच तंत्र शामिल था।

अंतत: मुझे वास्तव में खुशी है कि मैं एक ऐसा समाधान खोजने में सक्षम था जो न केवल उपरोक्त सभी की तुलना में सरल था, बल्कि मूल मिनीवैक 601 के डिजाइन के अनुरूप भी था।