मिलिए ट्विंकी द क्यूटेस्ट अरुडिनो रोबोट से: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

नमस्ते, इस निर्देशयोग्य में मैं आपको सिखाने जा रहा हूँ कि कैसे मैंने अपना "जिबो" बनाया, लेकिन इसे "ट्विंकी" कहा गया

मैं इसे साफ करना चाहता हूं… यह कॉपी नहीं है! मैं ट्विंकी का निर्माण कर रहा था और तब मुझे एहसास हुआ कि ऐसा कुछ पहले से मौजूद है: सी

इसके लगभग समान कार्य हैं लेकिन इसे इंटरनेट कनेक्शन की आवश्यकता नहीं है और जाहिर तौर पर इसे सर्वर की आवश्यकता नहीं है। (बेशक यह बहुत सी सीमाएँ बनाता है, जिबो रोबोट के कार्यों की तुलना में)

यह बोल सकता है! संगीत चलाएं, टाइमर सेट करें, अलार्म लगाएं, लाइट या अन्य उपकरणों को चालू/बंद करें, इसमें एक कैलकुलेटर और एक मौसम स्टेशन है! दिनांक और समय, ब्लूटूथ 4.0, वॉयस कमांड के साथ सब कुछ !!!! और एक टच स्क्रीन के साथ, इसमें एक छोटी मोटर होती है, इसलिए जब दो माइक्रोफोनों में से एक आपको बात करते हुए सुनता है या शोर करता है तो यह घूम सकता है।

आप किसी भी भाषा में अपनी खुद की कमांड रिकॉर्ड कर सकते हैं, मैं मेक्सिको में हूं इसलिए सब कुछ स्पेनिश में है।

"मस्तिष्क" एक Arduino मेगा है, जहां सभी कोड चल रहे हैं, "माइक्रोइलेक्ट्रॉनिका" से "स्पीकअप क्लिक" नामक आवाज पहचान के लिए एक अलग बोर्ड है, मैं बाद में सभी लिंक छोड़ दूंगा ताकि आप इस अलग बोर्ड को खरीद सकें।

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

चरण 1: डिज़ाइन और ३डी प्रिंटिंग // दस्तावेज़

मैं इसे "प्यारा" और मैत्रीपूर्ण बनाना चाहता हूं इसलिए मैंने इसे ट्विंकी कहने का फैसला किया और मुझे जो सबसे अच्छा रंग मिला वह पीला था, साथ ही यह एकमात्र अच्छा रंग था जिसे मैंने घेर लिया था।

सब कुछ सॉलिडवर्क्स में बनाया गया था और फिर राइज एन2 प्लस में 3डी प्रिंट किया गया था।

शरीर वास्तव में बहुत बड़ा है, लगभग 32 सेमी लंबा और 19 सेमी चौड़ा है।

यहां आपके पास सभी एसटीएल फाइलें हैं।

घटक हैं…

-सिर

-चेहरा

-तन

-आधार

-स्पीकर संलग्नक

-ब्रेरिंग एडेप्टर

-गियर्स

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

इस लिंक में सब कुछ है, ऑडियो नोट्स से जो आपको एसडी मेमोरी कार्ड के अंदर रखना चाहिए, एक.spk फ़ाइल है जो वॉयस कमांड, संगीत, एसटीएल फाइलें, अरुडिनो कोड, सब कुछ है!

चरण 2: घटक

जिन कार्यों में मैंने इसे रखा है, उनमें बहुत सारे मॉड्यूल हैं जो ट्विंकी के अंदर हैं।

अरुडिनो मेगा

स्पीकअप क्लिक

आरसीटी

ब्लूटूथ

4 रिले मॉड्यूल

ऑडियो एंप्लिफायर

वक्ता

डीसी यंत्र

2 डिजिटल सिग्नल माइक्रोफोन

4.3in ITEAD टच स्क्रीन

एसडी मॉड्यूल

आरजीबी एलईडी

Arduino मेगा प्रोटोटाइप शील्ड

और इसी तरह … अन्य घटक जैसे कुछ प्रतिरोधक, केबल और अन्य मैं इस निर्देश में हर एक विवरण नहीं दिखाऊंगा, यह इसे बहुत लंबा बना देगा … लेकिन यदि आपके कोई प्रश्न हैं तो मुझे उत्तर देने में खुशी होगी! और आपको हर छोटी-छोटी डिटेल समझाते हैं।

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html।

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

चरण 3: योजनाबद्ध

यह सरल शकेमेटिक है, डे अरुडिनो मेगा से लेकर हर मॉड्यूल तक एक कनेक्टर द्वारा एवरीथिंग का प्रतिनिधित्व किया जाता है, लेबल के साथ आप देख सकते हैं कि कौन सा मॉड्यूल है।

ब्लूटूथ सीरियल 2 में ITEAD स्क्रीन de Serial1 से जुड़ा है, जैसा कि आप देख सकते हैं कि अभी भी बहुत सारे अप्रयुक्त पिन हैं।

तापमान मॉड्यूल पिन 13 पर जुड़ा हुआ है।

आरटीसी एसडीए और एससीएल से जुड़ा है (पिन 20, 21)

एसडी कार्ड रीडर को पिन, 50, 51, 52 और 53 में कनेक्ट होने के लिए परिभाषित किया गया है।

स्पीकअप बोर्ड 3V3 द्वारा संचालित है और अन्य सभी मॉड्यूल 5V. हैं

मैंने L239D मोटर कंट्रोलर नहीं लगाया है, लेकिन इसका उपयोग करना वास्तव में सरल है, मोटर को सीधे ARDUINO से कनेक्ट न करें।

इसके अलावा … केवल कार्यात्मक स्पीकर आउटपुट पिन 46 पर है।

चरण 4: Arduino मेगा शील्ड

मैंने सभी घटकों को उस स्थान पर रखा जो मुझे बेहतर लगा, एसडी मॉड्यूल के तहत एक L239D मोटर नियंत्रक है।

सब कुछ एक साथ वीसीसी, जीएनडी और पिन के साथ कनेक्शन जो मैं Arduino प्रोग्राम में रखता हूं, आप चाहें तो सभी पिन परिभाषाओं को बदल सकते हैं, और फिर कनेक्शन भी बना सकते हैं जैसा आप चाहते हैं … आपको ढाल की भी आवश्यकता नहीं है, यह केबलों के साथ भी काम करेगा लेकिन अधिक गड़बड़ है।

आपको सभी घटकों को अलग-अलग कनेक्ट करना चाहिए, मेरा मतलब है कि एक-एक करके और इसका परीक्षण करें और फिर कोड में आप "यह सब एक साथ रख सकते हैं" उदाहरण के लिए:

यदि आप RTC को कनेक्ट करना चाहते हैं तो इंटरनेट पर खोजें कि RTC को Arduino Mega से कैसे कनेक्ट करें और कनेक्टियो बनाएं, इसका परीक्षण करें और फिर अगले मोड पर जाएं।

फिर से … मुझे खेद है कि अगर मैं यह सब निर्देशयोग्य में नहीं समझाता, लेकिन यह बहुत अधिक काम होगा, और यह एक अनंत शिक्षाप्रद होगा।

मैंने एक छोटा 12V और 5V रेगुलेटर बनाया और एक ऑडियो एम्पलीफायर खरीदा, जो कि सरल था।

अगर कुछ काम नहीं कर रहा है तो मुझे एक टिप्पणी लिखें और मुझे जवाब देने में खुशी होगी! सी:

चरण 5: इसे एक साथ रखें

ऑडियो एम्पलीफायर और स्पीकअप क्लिक के साथ, Twinkys दिमाग उसके अंदर होगा।

तीसरी तस्वीर में आप सिर में माइक्रोफोन देख सकते हैं

मोटर, वास्तव में, आरजीबी एलईडी और स्पीकर आधार में हैं और मस्तिष्क के साथ जुड़े हुए हैं जो शरीर में छेद करते हैं

यदि कोई ध्वनि माइक्रोफोन में से किसी एक को सक्रिय करती है तो मोटर के साथ शरीर चालू हो सकता है, आपके उपकरणों को नियंत्रित करने के लिए रिले सक्रिय हो सकते हैं और आरजीबी एलईडी कार्यक्रम की स्थिति दिखाता है:

यदि कोई अलार्म चल रहा है तो वह गुलाबी होगा, यदि आप "ट्विंकी" कहते हैं और आपको पहचानता है, तो यह नीला होगा, और इसी तरह विभिन्न आदेशों के साथ।

चरण 6: चेहरा और मेनू

चेहरे के लिए मैं एक प्रतिरोधक टच स्क्रीन फॉर्म ITEAD का उपयोग कर रहा हूं, इसका उपयोग करना वास्तव में सरल है, इसे धारावाहिक संचार के साथ नियंत्रित किया जा सकता है! तो यह केवल arduino के 2 पिन लेता है!

आप स्क्रीन में किसी भी चर का मान भेज सकते हैं, या जब आप कोई बटन दबाते हैं तो आईडी Arduino को भेज दी जाती है।

चेहरा कार्यक्रम बनाने के लिए ITEAD में एक संपादक है

www.itead.cc/display/nextion.html

उपयोग करने के लिए वास्तव में सरल है लेकिन अगर आप मेरी तरह एक स्क्रीन का उपयोग करते हैं, तो एचएमआई प्रोग्राम और.tft Google ड्राइव लिंक पर होंगे

.tft वह दस्तावेज़ है जिसे आप SD कार्ड में रखते हैं ताकि आप प्रोग्राम को स्क्रीन पर चार्ज कर सकें।

यूट्यूब पर बहुत सारे वीडियो हैं जो बताते हैं कि सॉफ्टवेयर का उपयोग कैसे किया जाता है।

चरण 7: वीडियो

कार्यों का एक छोटा सा प्रदर्शन, और भी बहुत कुछ है, लेकिन इसके साथ आप देख सकते हैं कि क्या करने में सक्षम है!

(वह अपनी आंखों में छूना पसंद नहीं करता: बी) लेकिन उसके ऊपरी दाएं कोने में आप मेनू खोल सकते हैं।

और अधिक कोडिंग के साथ आप लगभग कुछ भी कर सकते हैं! अभी भी बहुत सारे अप्रयुक्त पिन हैं। आप वाईफाई जोड़ सकते हैं … अन्य सामान या ऐसा कुछ नियंत्रित करने के लिए ब्लूटूथ का उपयोग करें।

मुझे आशा है कि आपको मेरा निर्देश पसंद आया होगा!

बेझिझक टिप्पणी करें या मुझसे कोई प्रश्न पूछें!