कॉम्बैट ड्रोन क्वाडकॉप्टर्स उर्फ एक वास्तविक डॉगफाइट अनुभव: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

मेरे "ible" #37. में आपका स्वागत है

हमें स्वीकार करना चाहिए कि बाजार में मौजूदा युद्ध ड्रोन थोड़े गड़बड़ हैं। कौन जीत रहा है और कौन हार रहा है, यह समझना बहुत मुश्किल है। जब एक ड्रोन नीचे आता है तो दूसरा पीछा करता है (एक दूसरे मोड में दुर्घटनाग्रस्त), जो कि केवल हास्यास्पद है!

कुछ युद्ध ड्रोन डॉगफाइट को अनुकरण करने के लिए इन्फ्रारेड सेंसर का उपयोग करते हैं, लेकिन, कुछ चमकती एल ई डी को छोड़कर और इस तथ्य के लिए कि जब खिलाड़ियों में से एक को गोली मार दी जाती है तो ड्रोन को उतरने के लिए मजबूर होना पड़ता है, ऐसा कुछ भी नहीं है जो "वास्तविक" क्षति का कारण बनता है आरसी विमान। इस तरह खेल जल्द ही उबाऊ हो जाता है और इसके परिणामस्वरूप, खिलाड़ी अधिक मज़ा लेने के लिए ड्रोन को एक दूसरे के खिलाफ दुर्घटनाग्रस्त कर देते हैं। यह इस खेल को खेलने का एक बहुत ही गन्दा तरीका है (कम से कम मेरे लिए!)

अपने कॉम्बैट ड्रोन के साथ मैंने कुछ महत्वपूर्ण विशेषताएं बनाई हैं, जो खेल में मज़ा जोड़ती हैं:

1) एक तंत्र जो नेत्रहीन रूप से यह स्पष्ट करता है कि ड्रोन को गोली मार दी गई है (उर्फ कैनोपी हैचिंग)।

2) एक दृश्यमान काउंटर (उर्फ स्ट्राइक 3 "टेक्नोलॉजी"), जो एलईडी का उपयोग करता है जो यह दर्शाता है कि ड्रोन को कितनी बार शूट किया गया है।

3) ध्वनियाँ जो दूसरे खिलाड़ी को सचेत करती हैं जब वह अपने प्रतिद्वंद्वी की आग में होता है।

4) अंतिम लेकिन कम से कम, सुरक्षा के लिए एक महत्वपूर्ण विशेषता: आप अपने ड्रोन का नियंत्रण कभी नहीं खोएंगे। मेरा सिस्टम उस इजेक्शन का अनुकरण करता है जो तब होता है जब व्यथित पायलट को पता चलता है कि वह अपने स्वयं के हवाई जहाज के नियंत्रण में नहीं है।

कैनोपी का इंस्टेंट हैच सबसे अच्छा ट्रेडमार्क है जो यह स्थापित करता है कि विमान नीचे गिर रहा है।

मैंने सोचा था कि ड्रोन में थीसिस की अनूठी विशेषताओं को जोड़ने से डॉगफाइट में और मज़ा आएगा, खासकर जब एफपीवी (फर्स्ट पर्सन व्यू) सिस्टम का उपयोग करके खेला जाता है।

चरण 1: इलेक्ट्रॉनिक्स - खरीदारी सूची

इस निर्देश के लिए आपको एक सभ्य आकार के ड्रोन की आवश्यकता होती है, जिसमें एक अच्छी संख्या में कार्य होते हैं …

पुराने बड़े WLtoys क्वाडकॉप्टर (V262) एकदम सही हैं, क्योंकि वे सस्ते (£ 34.99) हैं और पीसीबी में विभिन्न वोल्टेज/फ़ंक्शन के साथ कुछ कनेक्टर हैं।

www.nitrotech.co.uk/432.html

2x Arduino नैनो बोर्ड

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x इन्फ्रारेड ट्रांसमीटर KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x रिसीवर KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

जम्पर वायर्स फीमेल टू फीमेल

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g सर्वो

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3.7V लाइपो बैटरी (इसे पावर देने के लिए)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x Desoldering पंप (लाइटर, बेहतर)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3 मिमी एलईडी (मैंने ब्लू वाले को चुना)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

एक प्लास्टिक चंदवा (कृपया मेरे पिछले "ible" में से एक की जांच करें)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x छोटे स्थायी चुम्बक (3mmx2mm)

लोहे पर टांका लगाना

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

सोल्डरिंग वायर

मछली का जाल

हैकसॉ (डिसोल्डरिंग पंप के निचले हिस्से को काटने के लिए)

यूएचयू पोर ग्लू (फोम फ्रेंडली)

और बहुत धैर्य।

चरण 2: समय पर एक घटक का परीक्षण

इस परियोजना की शुरुआत में, मैंने सब कुछ एक साथ तार करने की कोशिश की है और जाहिर है, कुछ भी काम नहीं कर रहा था।

इसलिए, मैंने रिसीवर KY-022 से शुरू करके कुछ बेबी स्टेप्स करने का फैसला किया है।

इन सेंसरों के बारे में Youtube पर बहुत सारे ट्यूटोरियल हैं और उन्हें काम करने के लिए आपको जिस लाइब्रेरी को स्थापित करना है, उसके कुछ उदाहरण हैं जिन्हें आप कुछ ही सेकंड में अपलोड कर सकते हैं।

वीडियो में मैं टीवी रिमोट कंट्रोल का उपयोग करके Arduino बोर्ड पर एलईडी को चालू/बंद कर रहा हूं।

चरण 3: ट्रांसमीटर KY-005 का रिसीवर KY-022. के साथ परीक्षण करना

अपने बेबी स्टेप्स के दृष्टिकोण को जारी रखते हुए, मैंने ट्रांसमीटर और रिसीवर इकाइयों का परीक्षण किया है, उन्हें 2 Arduino बोर्डों से जोड़ा है।

मैंने KY-005 ट्रांसमीटर को कनेक्ट किया है, मैंने एक पुश बटन जोड़ा है, जो इन्फ्रारेड सेंसर द्वारा भेजे गए सिग्नल को ट्रिगर करता है।

दूसरे Arduino बोर्ड से, मैंने 2 येलो एलईडी कनेक्ट की है (आप मेरी खरीदारी सूची में सुझाए गए नीले रंग का उपयोग कर सकते हैं)।

एक बार जब मैं पुश बटन दबाता हूं, तो एलईडी चालू हो जाती है। यह सुनिश्चित करने का एक अच्छा तरीका है कि सब कुछ ठीक से काम करता है।

चरण 4: माई स्ट्राइक 3 "प्रौद्योगिकी" बनाना

मैंने कुछ ऐसा बनाने के बारे में सोचा जो यह स्पष्ट करता है कि ड्रोन को बिना नियंत्रण खोए शूट किया गया है। ड्रोन में इस अनूठी विशेषता को जोड़ने से, निश्चित रूप से डॉगफाइट में और अधिक मज़ा आएगा, सभी हार्डवेयर (स्मार्टफोन/पीसी) से छुटकारा / टैबलेट) वर्तमान में कुछ महंगे "युद्ध ड्रोन" के साथ खेलने के लिए आवश्यक है।

मेरा मतलब है, जब ड्रोन को गोली मारी जाती है, तो एक एलईडी जाती है। यह स्पष्ट रूप से दिखाई देता है और आपको यह गिनने के लिए खुद को पागल करने की ज़रूरत नहीं है कि आपने कितनी बार ऐसा किया है, या आपको यह जांचने के लिए अपने स्मार्टफोन/टैबलेट की आवश्यकता नहीं है कि गेम कैसा चल रहा है (जैसे कि बहुत महंगे स्टार वार्स बैटल ड्रोन में)।

जब आप दूसरे ड्रोन से ३ बार हिट करते हैं, तो ड्रोन की कैनोपी अपने आप हैच हो जाएगी (दूसरे चरण की जांच करें)।

चरण 5: हल के अंदर डिसोल्डरिंग पंप को स्लॉट करना

आपको मूल रूप से पंप को पतवार के बहुत अंत में रखते हुए 45 डिग्री का कोण रखना होगा, अन्यथा आपके पास अन्य इलेक्ट्रॉनिक भागों के लिए जगह नहीं होगी। 9 ग्राम सर्वो को उल्टा रखा गया है।

एक हैकसॉ का उपयोग करके मैंने डीसोल्डरिंग पंप के निचले हिस्से को हटा दिया है, प्लास्टिक के एक पतले टुकड़े का उपयोग करके छेद को कवर किया है।

डीसोल्डरिंग पंप को पतवार (जो फोम के अनुकूल है) को गोंद करने के लिए यूएचयू पोर का उपयोग करें।

मैंने कुछ मछली पकड़ने की रेखा का उपयोग किया क्योंकि यह बहुत विश्वसनीय है। मैंने पहला छोटा छेद डीसोल्डरिंग पंप के पिछले हिस्से में (बटन की ऊंचाई पर) और दूसरा बटन पर ही लगाया है।

मैंने मछली पकड़ने की रेखा को अवरुद्ध करने के लिए एक बड़ी गाँठ भी बनाई है।

सर्वो का सिग्नल वायर Arduino बोर्ड से जुड़ा होता है (जो रिसीवर मॉड्यूल KY-022) को नियंत्रित करता है। जब सर्वो मछली पकड़ने की रेखा खींचती है, तो बटन खींचा जा रहा है, जो डीसोल्डरिंग पंप के शाफ्ट को मुक्त करता है।

कुछ छोटे स्थायी चुम्बकों का उपयोग करके चंदवा को पतवार से जोड़ा गया है।

डीसोल्डरिंग पंप (सर्वो द्वारा ट्रिगर) के शाफ्ट द्वारा लगाया गया बल इतना मजबूत है, कि प्रोपेलर को मारने की संभावना से बचने के लिए चंदवा सचमुच उड़ जाएगा।

चरण 6: सभी इलेक्ट्रॉनिक्स को हल के अंदर रखना

पतवार के अंदर मैं 2 Arduino नैनो बोर्ड फिट करने में सक्षम हूं, जो संबंधित सेंसर (KY-005/Tx & KY-022/Rx) से जुड़ा है, सर्वो (Rx को नियंत्रित करने वाले Arduino बोर्ड से जुड़ा), 3 LED (३ स्ट्राइक टेक्नोलॉजी - एक ही बोर्ड) और सर्वो को पावर देने के लिए बैटरी (विश्वसनीय तरीके से)।

चरण 7: अन्य ड्रोन को "शूट" करने के लिए ट्रांसमीटर पर बटन का उपयोग करना

WLtoys क्वाडकॉप्टर एकदम सही हैं, क्योंकि वे सस्ते हैं और पीसीबी में अलग-अलग वोल्टेज/फ़ंक्शंस के साथ कुछ कनेक्टर हैं (कृपया V666 पीसीबी की तस्वीरों में विवरण देखें)।

अपने ट्रांसमीटर पर रखे बटन को दबाकर, आप Arduino के माध्यम से Tx (KY-005) सेंसर (जब आप दूसरे ड्रोन पर शूटिंग कर रहे हों) को नियंत्रित करने की अनुमति देते हैं।

मैंने कई अन्य परीक्षण भी किए क्योंकि मैं कुछ ध्वनियाँ जोड़ना चाहता था।

मेरे अन्य "ible" का उपयोग करना …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

मैंने एक ध्वनि इकाई बनाई है जिसका उपयोग मैं विभिन्न खिलौनों/परियोजनाओं के लिए कर सकता हूं, अपनी इच्छित ध्वनियों को अपलोड कर सकता हूं और एक Arduino, या सिर्फ एक पुश बटन का उपयोग करके इसे नियंत्रित कर सकता हूं।

जब भी आप ट्रांसमीटर पर बटन दबाते हैं, तो ध्वनि इकाई 3 अलग-अलग ध्वनियां उत्पन्न करेगी, जिससे प्रतिद्वंद्वी को पता चल जाएगा कि हमला हो रहा है।

चरण 8: मेरे लड़ाकू ड्रोन के साथ मज़े करो

मेरे सुपर सीमित बजट के कारण, मैंने सिर्फ एक कॉम्बैट ड्रोन (हालांकि पूरी तरह से काम करने वाला प्रोटोटाइप) बनाया है।

RC हॉबी स्टोर से प्रायोजन प्राप्त करना वास्तव में बहुत अच्छा होगा!

अगर आपको यह प्रोजेक्ट पसंद है, तो कृपया मेरे यूट्यूब चैनल www.youtube.com/rcloversan पर जाएं

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