विषयसूची:
- चरण 1: पासो 1: सामग्री की आवश्यकता
- चरण 2: पासो 2: एस्ट्रक्टुरा प्रिंसिपल
- चरण 3: पासो 3: Movimiento Lineal
- चरण 4: पासो 4: Movimiento Angular Y Rotacional
- चरण 5: पासो 5: इलेक्ट्रॉनिका वाई डिसेनो डेल पीसीबी
- चरण 6: पासो 6: कोडिगो एन अरुडिनो
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2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
एल प्रोयेक्टो कंसिस्टे एन हैसर अन डेस्लीज़ाडोर डी कैमारा मोटरिज़ैडो कॉन कैबेज़ल डी गिरो ई इनक्लिनासीन। एल प्रोयेक्टो एस बेसाडो एन आर्डिनो, कॉन्स्ट्रुइडो कॉन पीएलए वाई एल्युमिनियो, 3 मोटर ए पासोस, अल्गुनोस बोटोन्स वाई अन जॉयस्टिक एन उना पीसीबी डिसेनाडा ए मेडिडा। एल रिज़ल्टेडो फ़ाइनल एस इम्प्रेसियनेंट, कॉन मूवीमिएंटोस डे कैमरा सुवेस क्यू नोस परमिट ओब्टेनर टॉमस सिनेमैटोग्राफ़िकस डी एस्पेक्टो प्रोफेशनल।
चरण 1: पासो 1: सामग्री की आवश्यकता
सामग्री मेकैनिको:
- 1 प्लाका एल्युमिनियो 1/8 '' 60cmx60cm
- 2 Varilla Redonda Inoxidable 7.9mm x 80cm
- 4 बलेरोस रोडामिएंटो लाइनियल 8 मिमी
- 3 पोलिया डेंटांडा 20 डेंटेस पैरा बांदा GT2 5mm de ancho
- 1 बांदा डेंटाडा GT2 6mm 2mts
- 2 पोलिया डेंटाडा 60 डिएंटेस पैरा बांदा GT2 6mm ancho y 8mm flecha
- 30 टॉर्निलो माक्विना मेट्रिको कैबेज़ा रेडोंडा एम3.5x6mm
- 15 टॉर्निलो माक्विना मेट्रिको कैबेज़ा रेडोंडा m8x6mm
- 1 वरिल्ला 8मिमी x 50मिमी
- 16 तुएर्का हेक्सागोनल एसरो इनऑक्सिडेबल 5/16 ''
- 10 बलेरो ब्रिडा KFL08
सामग्री इलेक्ट्रॉनिको:
- 1 अरुडिनो नैनो
- 3 मोटर और NEMA 17
- 3 ड्राइवर मोटर और पासोस A4988
- 1 फुएंते डी पोडर डीसी 12वी और 1ए
- 1 मोडुलो जॉयस्टिक पैरा अरुडिनो
- 3 कैपेसिटर 100uF
- 4 प्रतिरोध 10K
- 2 पोटेंशियोमेट्रोस 10K
- 2 माइक्रोस्विच
- 1 पीसीबी के लिए प्लाका फेनोलिका
अतिरिक्त: पैरा फैसिलिटर एल मैकिनैडो से यूटिलिज़ो उना इम्प्रेसोरा 3डी पैरा पीएलए और उना कोर्टडोरा वाटरजेट पैरा कॉर्टर परफाइल्स प्लानोस एन ला प्लाका डे एल्युमिनियो क्यू डिस्प्यूएस फ्यूरॉन प्रोसेसैडोस पोर उना डोब्लाडोरा मैनुअल पैरा डार्ल्स ला फॉर्मा एडेकुआडा।
चरण 2: पासो 2: एस्ट्रक्टुरा प्रिंसिपल
पैरा एम्पेज़र, रियलाइज़ामोस अन डिसेनो एन 3डी कॉन सॉलिडवर्क्स पैरा वेरिफ़ायर लास डाइमेंशन्स, टॉर्निलरिया वाई मूविमिएंटोस डेल एस्क्वेलेटो। इन ला सिगुएंटे कारपेटा से पोड्रन डेसकारगर लॉस मॉडलोस हेचोस पैरा सु विजलिज़ासिओन।
उना वेज कन्फर्मैडो एल डिसेनो एन 3डी, कोपियामोस लास डाइमेंशन्स एन फॉर्मेटो डीएक्सएफ पैरा मंदार ए कोर्टर ला प्लाका डे एल्युमिनियो डी 1/8'' एन उना कोर्टैडोरा वाटरजेट और पोस्टीरियरमेंट यूटिलिजर ला डोब्लाडोरा।
चरण 3: पासो 3: Movimiento Lineal
पैरा एम्पेज़र, एटोरनिल्लामोस लॉस बैलेरोस लिनिलेस डी 8एमएम एससी8यूयू ए ला प्लाका सेंट्रल कुआड्राडा डी एल्युमिनियो एसेगुरांडोनोस एस्टे बिएन अलिनेडो। सबसेक्युएंटमेंट, एटोरनिलामोस लॉस सोपोर्ट्स पैरा इजे लिनियल 8मिमी ए लास बेस लेटरल्स और एल मोटर कॉन् सु कॉपल कॉरस्पॉन्डिएन्ट। एग्रीगमोस लॉस सोपोर्ट्स पैरा ला बांदा डेंटाडा अबिएर्टा ए ला बेस सेंट्रल कुआड्राडा कोमो से मुएस्ट्रा एन लास इमेजिन्स वाई प्रोबामोस एल मूविमिएंटो लेटरल डेल कैरिटो बेस सोब्रे लॉस एजेस।
चरण 4: पासो 4: Movimiento Angular Y Rotacional
उना वेज़ जालन्दो ला बेस लाइनियल, से एटोरनिलो ला पीज़ा एन पीएलए और सुजेतो एल मोटर रोटासिअनल। से एटोरनिलो ला बर्रा पैरा परमिटर इनक्लिनासीन कॉन सस डॉस टॉर्निलोस कॉरस्पॉन्डेंट्स, से एग्रीगो ला पोलिया वाई एल कोपल डेल मोटर पैरा रोटासियन वाई एकोमोडो ला बंदा।
से एटोर्निलन लॉस सोपोर्ट्स लिनेलेस 8 मिमी ए लास बेस एंगुलरेस वाई वाई एल मोटर एंगुलर कॉरस्पॉन्डिएन्ट कॉन सु कोपल वाई पोलिया। से एग्रीगो एल ईजे लिनियल अल एक्स्ट्रेमो ओप्यूस्टो डेल मोटर पैरा एस्टैबिलिडैड। से अनादिरोन लास बंडास प्रोबारोन डी मानेरा इंडिविजुअल।
चरण 5: पासो 5: इलेक्ट्रॉनिका वाई डिसेनो डेल पीसीबी
लास कॉन्क्सिओनेस इलेक्ट्रिकस से रियलिज़न डे एक्यूएर्डो अल डायग्रामा मोस्ट्राडो। ईएस अनुशंसित उपयोगिता उन प्रोटोबार्ड पैरा सत्यापन टूडू फंकियोन करेक्टामेंट। Después se monta todo sobre un placa PCB कोमो ला मोस्ट्राडा ए कंटीन्यूअस। डिचा प्लाका से पुएडे हैसर फैसिलमेंट यूटिलिज़ैंडो एल प्रोग्रामा केआईसीएडी डिस्पोनिबल पैरा विंडोज़ डी मनेरा ग्रैटुइटा सिंपलमेंट सिगुएन्डो लास कॉन्क्सियोनेस मोस्टराडास एन एल डायग्राम। से अनादिओ उना फोटो डेल प्रोटोबार्ड पैरा वेर लास कॉनेक्सियोनेस डे लॉस मोटरेस कॉन मेयर क्लैरिडाड। इन लास फोटोज से मुएस्ट्रा डिटेल्स लास कॉन्क्सियोनेस डे कैडा कंपोनेंट्स प्रिंसिपल वाई कोमो लुसिरा अल टर्मिनर।
चरण 6: पासो 6: कोडिगो एन अरुडिनो
Ahora, lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el programa। कोमो एल कोडिगो एस अन पोको मास लार्गो पब्लारे एल कोडिगो फूएंटे कम्प्लीटो एन उना कारपेटा कॉम्प्रिमिडा।
एल प्रोग्रामा से बसा एन ला बिब्लियोटेका एक्सेलस्टेपर डी माइक मैककौली। एस्टा एस उना बिब्लियोटेका इनक्रेबल क्यू परमिट एल कंट्रोल फैसिल डे मल्टीपल मोटर्स पासो ए पासो अल मिस्मो टिएम्पो। एंटोन्स, उना वेज़ क्यू इनक्लूयामोस एस्टा बिब्लियोटेका वाई ला बिब्लियोटेका मल्टीस्टेपर। एच क्यू एस पार्ट डे एला, डेबेमोस डेफिनिर टूडोस लॉस पाइन्स अरुडिनो क्यू से वैन ए यूसर, निश्चित लास इंस्टानियास पैरा लॉस स्टेपर्स, जैसे कोमो से अलग प्रोग्राम ए पैरा निरंतरता
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