इंटरनेट पर एक रोवर (खिलौना कार) ड्राइव करें: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

आप क्या बना रहे होंगे

यह ट्यूटोरियल आपको एक रोवर बनाना सिखाता है जिसे आपके मोबाइल फोन का उपयोग करके चलाया जा सकता है। इसमें लाइव वीडियो फीड और ड्राइविंग के लिए कंट्रोल इंटरफेस शामिल है। चूंकि रोवर और आपके फोन दोनों में इंटरनेट की सुविधा है, इसलिए टॉय कार को दुनिया भर से नियंत्रित किया जा सकता है।

आवश्यकताएँ और सामग्री

रास्पबेरी पाई इंटरनेट से जुड़ा है

रास्पबेरी पाई कैमरा

रास्पियन बस्टर (या ffmpeg मैन्युअल रूप से स्थापित)

चेसिस घटक: ज़ूमो चेसिस किट, 2 माइक्रो मोटर्स, L298N मॉड्यूल, 4 AA बैटरी

बाहरी शक्ति स्रोत, उदाहरण के लिए एंकर पॉवरकोर+ मिनी

तार, टेप, फोम पैकिंग सामग्री, रबर बैंड

चरण 1: चेसिस का निर्माण करें

चेसिस बनाने के लिए इस ट्यूटोरियल वीडियो के पहले 6 मिनट और 15 सेकंड का पालन करें।

चरण 2: रास्पबेरी पाई और L298N मॉड्यूल जोड़ें

रास्पबेरी पाई और चेसिस के बीच एक कुशन के रूप में कार्य करने के लिए फोम का एक टुकड़ा काट लें, और फोम का एक और टुकड़ा रास्पबेरी पाई और एल 298 एन मॉड्यूल के बीच बैठने के लिए। फिर उन्हें रबर बैंड का उपयोग करके चेसिस से जोड़ दें। रास्पबेरी पाई कैमरा कनेक्ट करें।

चरण 3: सर्किट कनेक्ट करें

मोटर्स को L298N मॉड्यूल के किनारों से कनेक्ट करें। पिन 19, 20, 21 और 26 को L298N मॉड्यूल के कंट्रोल पिन से कनेक्ट करें। रास्पबेरी पाई और L298N मॉड्यूल के बीच एक ग्राउंड वायर कनेक्ट करें, और अंत में बैटरी (चेसिस के नीचे स्थित) को L298N के ग्राउंड और +12V से कनेक्ट करें।

बाहरी शक्ति स्रोत के नीचे कुछ फोम इन्सुलेशन जोड़ें, और इसे रबर बैंड का उपयोग करके सुरक्षित करें। वाहन चलाते समय कैमरे को हिलने से रोकने के लिए इसे डिवाइस पर टेप करें। पावर स्रोत को रास्पबेरी पाई से कनेक्ट करें, और यदि आपने पहले से ऐसा नहीं किया है तो व्हील ट्रेड जोड़ें।

चरण 4: कैमरा सक्षम करें

कमांड का उपयोग करके कैमरा रास्पबेरी पाई पर सक्षम होना चाहिए:

सुडो रास्पि-कॉन्फ़िगरेशन

अधिक जानकारी के लिए आधिकारिक दस्तावेज़ीकरण पर जाएँ।