Arduino नियंत्रित खिलौना कार: 3 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

यह मेरी Arduino नियंत्रित खिलौना कारों में दूसरा भाग है। एक बार फिर यह एक बाधा से बचाव है।

इस कार में मैं एक Uno के बजाय Arduino Nano का उपयोग कर रहा हूँ। मोटर चालक एक L298N मॉड्यूल है।

आपूर्ति

आपको भी क्या चाहिए:

-दो डीसी मोटर्स, सबसे अच्छे कारण गियर मोटर्स हैं जो बाद में स्पष्ट हो जाते हैं

-ए एचसी-एसआर04 सेंसर

-ड्यूपॉन्ट केबल महिला-महिला

-बैटरी धारक और क्लिप लीड, इस मामले में 2 x 18650 बैटरी धारक और 9V क्लिप लीड

उपकरण

-सोल्डरिंग आयरन

-रोटरी टूल जैसे ड्रेमेल

-गर्म गोंद वाली बंदूक

-पेंचकस

चरण 1: अपनी कार तैयार करें और मोटर्स स्थापित करें

पहले ऊपर के हिस्से को हटाकर देखें कि आपको किस जगह के साथ काम करना है। इस मामले में दो पीछे के पहिये अलग-अलग लगे हैं जो एक बड़ा प्लस है। मैं वहाँ मोटर लगाना चाहता था लेकिन पहियों को आसानी से नहीं हटा सकता था।तो आगे उन्हें जाना था। मेरी दो डीसी मोटरें बस वहां लगी थीं, मुझे पहियों को समायोजित करने के लिए व्हील बेस को थोड़ा बड़ा करना पड़ा।

यह अच्छी तरह से चला गया, हालांकि बाद में जब मैंने कार का परीक्षण किया तो मुझे पता चला कि उन मोटरों में कार को स्थानांतरित करने के लिए पर्याप्त टोक़ नहीं था। यही कारण है कि यहां गियर मोटर्स का उपयोग करना बेहतर है। इसलिए इन मोटरों के बजाय, मैं जाने-माने लोगों को चुनता हूं चीन से पीले वाले। जगह की कमी के कारण ये गर्म गोंद के साथ लकड़ी के सहारे खड़े थे।

चरण 2: शक्ति जोड़ना

मोटर्स 2 लिथियम-आयन बैटरी से संचालित होते हैं, और नहीं, आपको इनसे 9900 एमएएच नहीं मिलता है (मुझे लगता है कि उन्होंने एक परीक्षण में लगभग 500 एमएएच दिखाया)। Arduino 9V बैटरी से संचालित है। इस कार में बहुत कुछ है बैटरी रखने के लिए जगह।

चरण 3: अंतिम उत्पाद, एक वीडियो……..और कोड

वीडियो में आप कार को थोड़ा हिलते हुए देख सकते हैं, ऐसा इसलिए है क्योंकि मुझे पहियों को फिट करने के लिए मोटर्स के शाफ्ट को थोड़ा सा संशोधित करना पड़ा। मुझे लगता है कि सेंसर को जमीन के करीब रखना एक अच्छी बात है। कार कोनों में फंसे बिना समय में बाधाओं को दूर करने लगती है।

कोड वही है जो मैंने अपने अन्य टॉय कार प्रोजेक्ट में उपयोग किया था … आपके लिए एक साधारण कॉपी और पेस्ट जॉब।