माइक्रो: बिट डॉग डोर ओपनर: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

क्या आपके पालतू जानवर खुद को कमरों में फंसा लेते हैं? क्या आप चाहते हैं कि आप अपने प्यारे* दोस्तों के लिए अपने घर को अधिक सुलभ बना सकें ?? अब आप कर सकते हैं, हुर्रे !!

यह प्रोजेक्ट एक माइक्रो: बिट माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करता है जब एक (पालतू-अनुकूल) स्विच धक्का दिया जाता है तो एक दरवाजा खोलने के लिए। मोटर को माउंट करने और मोटर को दरवाजे से जोड़ने के लिए हमें एक माइक्रो: बिट (शायद सहायक), एक उच्च-टॉर्क मोटर और कुछ यांत्रिक भागों और टुकड़ों की आवश्यकता होगी।

पढ़ने का समय: ~15 मिनट

निर्माण समय: ~ 30-45 मिनट

लागत: ~$60

*इस परियोजना का उपयोग मनुष्यों के लिए घर, कार्यस्थल, या अन्य भौतिक स्थान की पहुंच में सुधार के लिए कम-कास्ट तरीके के रूप में भी किया जा सकता है! वाह!!

आपूर्ति

सामग्री

• सूक्ष्म: बिट
• माइक्रोयूएसबी केबल (3 फीट या अधिक)

• बाइनरी बॉट्स प्लैनेट टोटेम स्पाइडर किट

  • यदि यह आपका पहला रोबोटिक्स प्रोजेक्ट है, तो मैं इस किट का उपयोग करने और ट्यूटोरियल को यथावत पालन करने की अत्यधिक अनुशंसा करता हूं। यदि आपने पहले कुछ प्रोजेक्ट किए हैं, तो बेझिझक समायोजन और संशोधन करें। यहाँ दो बातों का ध्यान रखना है:

    • इस परियोजना के लिए हमारे दरवाजे को खोलने के लिए एक उच्च टोक़ मोटर की आवश्यकता है। इस किट से मोटर नियंत्रण प्रणाली और उच्च टोक़ मिनी डीसी मोटर इस परियोजना के निर्माण में सुपर सहायक थे।
    • मिश्रित बोर्ड, नट और बोल्ट भी आसान थे, लेकिन किसी अन्य रोबोटिक्स किट से या सीधे निर्माता से समान यांत्रिक भागों से बदला जा सकता था।
• 3 एएए बैटरी
• 24 गेज फंसे तार की 2 लंबाई, 3 - 4 फीट (1 - 1.3 मीटर)
• मछली पकड़ने की रेखा, 4' (1.3 मी)
• एल्यूमिनियम, 2 "x3" आयत (5 - 7 सेमी)
• 8 छोटे नाखून
• 6 पुश पिन
• दीवार चिपचिपा पोटीन

उपकरण

• चालक किट

  नोट: बाइनरी बॉट्स किट एक M3 ड्राइवर (और यह चुंबकीय है, वू !!!) और एक छोटा पेचकश के साथ आता है।

• हथौड़ा
• वायर स्ट्रिपर्स
• हॉट ग्लू डिस्पेंसर (चित्र नहीं)
• कैंची
• मापने का टेप
• पेंसिल

चरण 1: तैयारी और एल्यूमिनियम कुंडी कवर

1. अपने दरवाजे की चौड़ाई (अंदर का हिस्सा) मापें और रिकॉर्ड करें।

2. 45 डिग्री के कोण पर, दरवाजे की कुंडी से दरवाजे के टिका तक लंबवत दीवार तक की दूरी को मापें।

नोट: आपका विशेष कमरा सेटअप मेरे से अलग होने की संभावना है। ध्यान रखने वाली महत्वपूर्ण बात यह है कि जब इसे लंबवत लगाया जाता है तो टॉर्क सबसे कम होता है। दूसरे शब्दों में, मोटर को यथासंभव लंबवत के करीब संलग्न करने का प्रयास करें। 45 डिग्री का कोण संभवतः सबसे छोटा कोण है जो आप चाहते हैं, मोटर के लिए दरवाजा खोलने के लिए बड़े कोण आसान होंगे।

3. एल्युमिनियम का 2"x3" टुकड़ा काटें (उदाहरण के लिए एक पुनर्नवीनीकरण कैन से)।

चरण 2: इसे बनाएं: डोर कनेक्शन मैकेनिज्म

इस भाग को बनाने के लिए, आपको बाइनरी बॉट्स किट से निम्नलिखित टुकड़ों की आवश्यकता होगी:

• 3 100x30 सेमी बोर्ड
• 2 2-छेद 90 डिग्री ब्रैकेट
• 4 6mm M3 बोल्ट
• 4 ताला नट
• २ ८मिमी एम३ बोल्ट
• 2 एम3 नट्स

1. बोर्डों में से एक को पकड़ो। बाएं किनारे से, दरवाजे की चौड़ाई को मापें और चिह्नित करें।

2. दूसरा बोर्ड लें। दूसरे बोर्ड को एक दूसरे से लंबवत रूप से कनेक्ट करें, ताकि दूसरा बोर्ड दरवाजे की चौड़ाई रेखा के दाईं ओर हो। (फोटो 2)

ऐसा करने के लिए, दोनों ब्रैकेट, 4 6mm M3 बोल्ट और 4 लॉक नट का उपयोग करें। (तस्वीरें 3 और 4)

3. तीसरे बोर्ड को पकड़ो और लंबे (8 मिमी) एम 3 बोल्ट और आयताकार एम 3 नट का उपयोग करके इसे एक सीधी रेखा में दूसरे से कनेक्ट करें। (तस्वीरें 5 और 6)

चरण 3: इसे बनाएं: पेट-फ्रेंडली स्विच

इस भाग को बनाने के लिए, आपको बाइनरी बॉट्स किट से निम्नलिखित टुकड़ों की आवश्यकता होगी:

• 2 100x30 सेमी बोर्ड
• 4 6mm M3 बोल्ट
• ४ एम३ नट
• 2 8 मिमी नायलॉन गतिरोध

आपको इसकी भी आवश्यकता होगी:

• २ ३-४ फीट (१-१.३ मीटर) फंसे २४ गेज तार

  दोनों सिरों से लगभग 1in (2.5cm) इंसुलेशन निकालें

• 3 पुश पिन

1. अपने एक बोर्ड को पकड़ो और दो (2) एम 3 नट्स का उपयोग करके नायलॉन स्टैंडऑफ को बाईं ओर संलग्न करें। (तस्वीरें 1 और 2)

2. दूसरे बोर्ड को पकड़ो और नायलॉन स्टैंडऑफ के माध्यम से दूसरे बोर्ड को पहले से सुरक्षित करने के लिए दो (2) एम 3 बोल्ट का उपयोग करें। (फोटो 3)

3. M3 बोल्ट में से एक को पकड़ो और इसे शीर्ष बोर्ड के दाहिने छोर पर एक छेद के माध्यम से धक्का दें। तार के एक सिरे को बोल्ट के आधार के चारों ओर लपेटें। (फोटो 4)

4. बोल्ट को सुरक्षित करने के लिए M3 नट का उपयोग करें। (फोटो 5)

5. नीचे के बोर्ड के लिए चरण 3 और 4 को दोहराएं, सुनिश्चित करें कि दूसरा बोल्ट सीधे पहले के नीचे है।

जब आप स्विच बंद करते हैं (उर्फ बोर्डों को एक साथ धक्का देते हैं), तो ऊपर और नीचे के बोल्ट को एक साथ दबाना चाहिए और पूर्ण संपर्क बनाना चाहिए।

चरण 4: इसे बनाएं: मोटर माउंट

इस भाग को बनाने के लिए, आपको बाइनरी बॉट्स किट से निम्नलिखित टुकड़ों की आवश्यकता होगी:

• 1 100x100 सेमी बोर्ड
• 2 छोटे स्क्रू के साथ 1 टिनी मोटर (इतना प्यारा और फिर भी इतना शक्तिशाली!)
• 1 मोटर माउंट ("वेब लॉन्चर")
• 1 रील सेट ("वेब रील")
• ६ ६ मिमी एम३ बोल्ट
• ६ एम३ नट

आपको इसकी भी आवश्यकता होगी:

• 6 छोटे नाखून
• 1 पुशपिन
• 4ft (1.3m) मछली पकड़ने की रेखा (या समान रूप से मजबूत रेखा)

1. दो छोटे स्क्रू के साथ मोटर माउंट में मोटर डालें और सुरक्षित करें (यदि आपके पास एक बड़ा स्क्रूड्राइवर का उपयोग करने की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है..)

२. १००x१०० सेमी बोर्ड को पकड़ें और ६ एम३ बोल्ट और नट्स का उपयोग करके मोटर को बाईं ओर (लगभग) बीच में संलग्न करें।

3. रील और मछली पकड़ने की रेखा को पकड़ो। मछली पकड़ने की रेखा के एक छोर को रील के बीच से थ्रेड करें, फिर दांतों के चारों ओर लपेटें। गर्म गोंद के एक थपका के साथ सुरक्षित।

4. दो रील के टुकड़ों को एक साथ पुश करें (दो टुकड़ों के बीच धागे को पिंच करें), और मोटर ड्राइव शाफ्ट में डालें ताकि वेब पार्ट बाहर की ओर हो। बाहर की तरफ गर्म गोंद की एक थपकी से सुरक्षित करें।

चरण 5: इलेक्ट्रॉनिक्स कनेक्ट करें

आपको निम्नलिखित भागों की आवश्यकता होगी:

• सूक्ष्म: बिट
• माइक्रोयूएसबी केबल
• बाइनरी बॉट्स मोटर ड्राइवर बोर्ड
• 3 एएए बैटरी

1. मोटर माउंट सेटअप को पकड़ो जिसे आपने अभी एक साथ रखा है, और मोटर को मोटर ड्राइवर बोर्ड में प्लग करें। (फोटो 2)

लाल मोटर तार को "मोटर 1" लेबल वाले बाएं हेडर पिन से कनेक्ट करें। ब्लैक मोटर वायर को "मोटर 1" लेबल वाले दाहिने हेडर पिन से कनेक्ट करें।

2. पालतू के अनुकूल स्विच कनेक्ट करें! स्विच तारों में से एक को माइक्रो: बिट पी0 पिन से कनेक्ट करें, और दूसरे को माइक्रो: बिट जीएनडी पिन से कनेक्ट करें (इससे कोई फ़र्क नहीं पड़ता कि कौन सा स्विच वायर कहाँ जाता है)। (फोटो 3)

3. मोटर चालक बोर्ड में माइक्रो: बिट डालें ताकि पुशबटन बाहर की ओर (मोटर चालक से दूर) हो।

4. मोटर चालक बोर्ड में बैटरी डालें। पावर स्विच का पता लगाएँ और "ऑफ़" पर जाएँ।

चरण 6: इसे कोड करें: मोटर नियंत्रण

मेक कोड वेबसाइट: www. MakeCode.org पर नेविगेट करें और माइक्रो: बिट विकल्प चुनें, फिर "नया प्रोजेक्ट"। अपनी परियोजना का नाम बदलने की अनुशंसा की जाती है ताकि आपको यह पहचानने में मदद मिल सके कि वह क्या कर रही है, जैसे "दरवाजा खोलने वाला"।

कुछ पृष्ठभूमि की जानकारी:

जब पिन P0 चालू हो जाता है (स्विच क्लोजिंग के माध्यम से), तो हम मोटर को चालू करना चाहते हैं ताकि यह मछली पकड़ने की रेखा (उर्फ रीलिंग इन) द्वारा दरवाजा खोल सके। हम मछली पकड़ने की रेखा को भी खोलना चाहते हैं ताकि हम फिर से दरवाजा बंद कर सकें। मोटर को स्पूल और अनस्पूल करने के साथ-साथ मोटर को बिजली काटने के लिए मैन्युअल तरीके से मदद करना भी सहायक होता है.. बस के मामले में!

चूंकि हम एक डीसी मोटर के साथ काम कर रहे हैं, जब हम एक मोटर लीड को पावर देते हैं और दूसरे को ग्राउंड करते हैं, तो मोटर एक दिशा में घूमेगा। जब हम पावर को मोटर लीड में स्विच करते हैं, तो मोटर दूसरी दिशा में घूमेगी। दोनों मोटर लीड को काटने की शक्ति मोटर को बंद कर देती है।

आएँ शुरू करें!

पहला कोड फंक्शन: डोगो स्विच द्वारा ट्रिगर की गई मोटर

यह फ़ंक्शन फोटो 1 में दिखाया गया है।

1. "जब पिन दबाया जाता है" (इनपुट ब्लॉक) बाहर निकालें और सुनिश्चित करें कि यह P0 को पिन करने के लिए सेट है।

2. पिन P0 ब्लॉक के अंदर, माइक्रो: बिट पिन P13 (1 पर सेट) को चालू करने के लिए डिजिटल राइट ब्लॉक का उपयोग करें और माइक्रो: बिट पिन P14 को बंद करें। यह मोटर को एक दिशा में चालू करता है।

डिजिटल राइट ब्लॉक एडवांस्ड पिन के अंतर्गत पाए जाते हैं। डाउन एरो पर क्लिक करके उपयुक्त पिन का चयन करें।

3. लगभग 7s (7000 ms) के लिए विराम जोड़ें, फिर P13 और P14 को 0 पर सेट करके मोटर को बंद कर दें।

नोट: 7 सेकंड ने मेरे सेटअप और मेरे कुत्ते की ज़रूरतों के लिए अच्छा काम किया, लेकिन यह निश्चित रूप से जांचें कि यह आपकी आवश्यकताओं के लिए पर्याप्त रूप से अपना दरवाजा खोलने के लिए पर्याप्त (स्लैश बहुत अधिक नहीं) समय है।

4. P14 को चालू करने और P13 को बंद करने के लिए डिजिटल राइट ब्लॉक का उपयोग करके मोटर को अनस्पूल करें (उर्फ इसे विपरीत दिशा में घुमाएं)। जितना समय आप स्पूल करते हैं उतना ही समय अनस्पूल करना सुनिश्चित करें।

5. वैकल्पिक: मोटर चालू होने पर आपको यह बताने के लिए उलटी गिनती / गिनती-अप टाइमर शामिल करने के लिए एल ई डी का उपयोग करें। जब स्विच दबाया जाता है और साथ ही मोटर के अनस्पूल से पहले के बीच एक विराम जोड़ने की भी सिफारिश की जाती है।

दूसरा कोड फंक्शन: मैनुअल ओपन

यह फ़ंक्शन फोटो 2 में दिखाया गया है।

1. मैन्युअल स्विच बनाने के लिए, "ऑन बटन ए प्रेस्ड" (इनपुट ब्लॉक) को बाहर खींचें।

2. इस ब्लॉक के अंदर, माइक्रो: बिट पिन P13 (1 पर सेट) को चालू करने के लिए डिजिटल राइट ब्लॉक का उपयोग करें, और माइक्रो: बिट पिन P14 (0 पर सेट) को बंद करें।

3. ~3s (3000 ms) के लिए विराम ब्लॉक जोड़ें।

4. मोटर बंद करें! (डिजिटल राइट ब्लॉक को 0 पर सेट करके)

5. वैकल्पिक: मोटर चालू करने से पहले एक आइकन दिखाएं ताकि आप जान सकें कि मोटर किस दिशा में मुड़ रही है।

मेरे लिए, मैंने एक आयत की रूपरेखा चुनी है, इसलिए "खुले दरवाजे" को इंगित करें, कुछ ऐसा चुनें जो आपको और आपके मस्तिष्क को समझ में आए।

तीसरा कोड फंक्शन: मैनुअल क्लोज

यह फ़ंक्शन फोटो 3.1 में दिखाया गया है। मैन्युअल स्विच करने के लिए, "ऑन बटन बी प्रेसेड" (इनपुट ब्लॉक) को बाहर खींचें।

2. इस ब्लॉक के अंदर, माइक्रो: बिट पिन P13 (0 पर सेट) को चालू करने के लिए डिजिटल राइट ब्लॉक का उपयोग करें, और माइक्रो: बिट पिन P14 (1 पर सेट करें) को बंद करें।

3. ~3s (3000 ms) के लिए विराम ब्लॉक जोड़ें।

4. मोटर बंद करें! (दोनों डिजिटल राइट ब्लॉक को 0 पर सेट करके)

5. वैकल्पिक: मोटर चालू करने से पहले एक आइकन दिखाएं ताकि आप जान सकें कि मोटर किस दिशा में मुड़ रही है।

चौथा कोड फ़ंक्शन: मोटर बंद करें

यह फ़ंक्शन फोटो 3 के नीचे दिखाया गया है।

1. एक "ऑन बटन ए+बी प्रेसेड" ब्लॉक को बाहर निकालें।

2. P13 और P14 दोनों को 0 पर सेट करने के लिए दो डिजिटल राइट ब्लॉक का उपयोग करें।

चरण 7: इसे स्थापित करें

1. दरवाजे की कुंडी के चारों ओर एल्यूमीनियम लपेटने के लिए दीवार की कुछ चिपचिपी पोटीन का उपयोग करें।

एल्यूमीनियम को कुंडी के चारों ओर मोड़ें ताकि दरवाजा पूरी तरह से बंद हो सके, लेकिन इसे चिपके रहने से रोकता है।

2. अपने हॉट ग्लू डिस्पेंसर का उपयोग करते हुए, डोर मैकेनिज्म पीस के छोटे सिरे को डोर की चौड़ाई में, लैच के ठीक नीचे ग्लू करें। अतिरिक्त स्थिरता प्रदान करने के लिए दरवाजे पर लंबे टुकड़े को गोंद दें।

3. मोटर माउंट और मोटर कंट्रोलर बोर्ड को दीवार से लगाएं। टुकड़ों को रखने के लिए अस्थायी रूप से पुश पिन का उपयोग करें, फिर मोटर नियंत्रक को सुरक्षित करने के लिए 6 कीलों का उपयोग करें, और 2 मोटर नियंत्रक बोर्ड को सुरक्षित करने के लिए।

4. स्विच को ऐसी जगह पर अटैच करने के लिए वॉल स्टिकी पुट्टी का इस्तेमाल करें, जो उन लोगों के लिए सुविधाजनक हो जो दरवाजे को खोलने के लिए ट्रिगर कर रहे हों। चूंकि मेरा कुत्ता काफी बड़ा है, इसलिए मैंने इसे फर्श से लगभग 1.5 फीट (0.5 मीटर) ऊपर स्थापित किया ताकि डोगो अपनी नाक से स्विच दबा सके।

मैं चिपचिपा पुट्टी पसंद करता था ताकि मैं स्विच को समायोजित कर सकूं और चीजों को आवश्यकतानुसार हटा सकूं, लेकिन अगर आप इसे स्थायी बनाना चाहते हैं तो आप नाखून या गर्म गोंद का उपयोग कर सकते हैं।

5. स्विच तारों को दीवार पर सुरक्षित करने के लिए पुशपिन का उपयोग करें और उन्हें डिस्कनेक्ट होने से रोकें।

6. मोटर रील और डोर मैकेनिज्म के बीच फिशिंग लाइन अटैच करें। दरवाजा पूरी तरह से बंद करें, फिर मछली पकड़ने की रेखा को दरवाजे के तंत्र के चारों ओर कुछ बार लपेटें ताकि यह सिखाया जा सके, फिर गर्म गोंद से सुरक्षित करें।

चरण 8: परीक्षण और परिनियोजन! और अपने घर को और अधिक सुलभ बनाएं, हुर्रे

हुज़ाह !! परीक्षण चरण के लिए तैयार! माइक्रो: बिट (माइक्रोयूएसबी केबल के माध्यम से) को पावर करें और मोटर कंट्रोलर बोर्ड चालू करें।

स्विच को ट्रिगर करें और जांच लें कि मोटर आपके प्यारे दोस्त के भागने के लिए पर्याप्त दरवाजा खोलती है! और यह भी कि मोटर अनस्पूल हो जाती है ताकि आप फिर से दरवाजा बंद कर सकें।

बहुत संभावना है कि कुछ को समायोजित/तय करने की आवश्यकता होगी, इसलिए सभी बटनों की जांच करें, सुनिश्चित करें कि सिस्टम दीवार पर सुरक्षित है और कुछ भी अवरुद्ध नहीं करता है।

एक बार जब आप अपने डोगो डोर ओपनर का परीक्षण कर लेते हैं, तो इसे अपने पालतू जानवरों को दिखाएं! … और शायद उन्हें प्रशिक्षित करें, हा। मैंने स्विच के ऊपर ट्रीट का उपयोग करके ऐसा किया, ताकि मेरे कुत्ते ने गलती से स्विच चालू कर दिया, फिर उसने देखा कि दरवाजा खुला है। इसमें कुछ प्रयास हुए (मैंने इसे "गेट द स्विच" का आदेश भी दिया), लेकिन अंततः उसने इसे समझ लिया! और अब मैं अपने प्यारे लेकिन इतने चिंतित कुत्ते को घर छोड़ सकता हूं, बिना किसी चिंता के वह खुद को फंसा लेगा (उद्देश्य पर? मुझे नहीं पता)।

अपने और दूसरों के जीवन को आसान और बेहतर बनाने के लिए तकनीक का उपयोग करने के लिए हुर्रे!

मुझे बताएं कि क्या आपके कोई प्रश्न हैं, किसी भी मुद्दे में भाग लेते हैं, या इस परियोजना के लिए अन्य विचार हैं, मुझे यह देखना अच्छा लगेगा कि आप क्या बनाते हैं इसलिए कृपया अपनी रचनाओं को साझा करें!

हैप्पी मेकिंग, दोस्तों!