रास्पबेरी पीआई विजन प्रोसेसर (स्पार्टाकैम): 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

आपके पहले रोबोटिक्स प्रतियोगिता रोबोट के लिए रास्पबेरी पीआई विजन प्रोसेसर सिस्टम।

FIRST. के बारे में

विकिपीडिया से मुक्त विश्वकोश

पहली रोबोटिक्स प्रतियोगिता (एफआरसी) एक अंतरराष्ट्रीय हाई स्कूल रोबोटिक्स प्रतियोगिता है। हर साल, हाई स्कूल के छात्रों, कोचों और मेंटर्स की टीमें छह सप्ताह की अवधि के दौरान गेम खेलने वाले रोबोट बनाने के लिए काम करती हैं जिनका वजन 120 पाउंड (54 किलोग्राम) तक होता है। रोबोट गोल में गेंदों को स्कोर करने, गोल में डिस्क उड़ने, रैक पर आंतरिक ट्यूब, सलाखों पर लटकने और बैलेंस बीम पर रोबोट को संतुलित करने जैसे कार्यों को पूरा करते हैं। खेल, कार्यों के आवश्यक सेट के साथ, सालाना बदलता है। जबकि टीमों को भागों का एक मानक सेट दिया जाता है, उन्हें एक बजट की भी अनुमति दी जाती है और उन्हें विशेष भागों को खरीदने या बनाने के लिए प्रोत्साहित किया जाता है।

इस साल का खेल (2020) अनंत रिचार्ज। अनंत रिचार्ज गेम में तीन टीमों के दो गठबंधन शामिल हैं, प्रत्येक टीम रोबोट को नियंत्रित करती है और अंक हासिल करने के लिए एक क्षेत्र पर विशिष्ट कार्य करती है। खेल एक फ्यूचरिस्टिक सिटी थीम के इर्द-गिर्द केंद्रित है, जिसमें दो गठबंधन शामिल हैं, जिसमें तीन टीमें शामिल हैं, जिनमें से प्रत्येक विभिन्न कार्यों को करने के लिए प्रतिस्पर्धा कर रही है, जिसमें एक शील्ड जेनरेटर को सक्रिय करने के लिए पावर सेल के रूप में जाने वाली फोम गेंदों को उच्च और निम्न लक्ष्यों में शामिल करना, इस शील्ड को सक्रिय करने के लिए एक कंट्रोल पैनल में हेरफेर करना शामिल है। और मैच के अंत में पार्क करने या चढ़ाई करने के लिए शील्ड जेनरेटर पर लौटना। इसका उद्देश्य मैच समाप्त होने से पहले ढाल को सक्रिय करना और सक्रिय करना है और क्षुद्रग्रह पहले शहर पर हमला करते हैं, जो एक भविष्यवादी शहर है जो स्टार वार्स के बाद तैयार किया गया है।

रास्पबेरी पीआई विजन प्रोसेसर सिस्टम क्या करता है?

कैमरा खेल के मैदान को स्कैन करने और उन स्थानों को लक्षित करने में सक्षम होगा जहां खेल के टुकड़े की आपूर्ति की जाती है या स्कोरिंग के लिए रखने की आवश्यकता होती है। असेंबली में 2 कनेक्शन, पावर और ईथरनेट हैं।

खेल के मैदान पर दृष्टि लक्ष्यों को रेट्रो-रिफ्लेक्टिव टेप के साथ रेखांकित किया गया है और प्रकाश कैमरा लेंस पर वापस प्रतिबिंबित होगा। गिरगिट विजन (https://chameleon-vision.readthedocs.io/en/latest/…) से ओपन सोर्स कोड चलाने वाला पाई दृश्य को संसाधित करेगा, इसे हाइलाइट करेगा, छवि ओवरले और आउटपुट पिच, यॉ, कंटूर और स्थिति को जोड़ देगा एक नेटवर्क तालिका के माध्यम से अन्य डेटा के साथ-साथ मीटर में x और y द्वारा क्रमबद्ध सरणी मान और डिग्री में कोण। उस जानकारी का उपयोग सॉफ्टवेयर में हमारे रोबोट को स्वायत्त मोड में नियंत्रित करने के साथ-साथ हमारे बुर्ज शूटर को निशाना बनाने और फायर करने के लिए किया जाएगा। अन्य सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म पाई पर चलाए जा सकते हैं। FRC विज़न स्थापित किया जा सकता है यदि आपकी टीम ने पहले ही उस प्लेटफ़ॉर्म में सॉफ़्टवेयर समय का निवेश कर दिया है।

इस साल हमारा बजट तंग था और लाइमलाइट $ 399.00 (https://www.wcproducts.com/wcp-015) कैमरा खरीदना कार्ड में नहीं था। अमेज़ॅन से सभी आपूर्ति सोर्सिंग और टीम 3512 स्पार्टाट्रोनिक्स 3 डी प्रिंटर का उपयोग करके मैं $150.00 के लिए एक कस्टम विज़न सिस्टम पैकेज करने में सक्षम था। कुछ आइटम थोक में आए, दूसरे सह-प्रोसेसर के निर्माण के लिए केवल एक और रास्पबेरी पाई, पीआई कैमरा और पंखे की आवश्यकता होगी। एक टीम मेंटर्स (धन्यवाद मैट) से सीएडी की मदद से पीआई एनक्लोजर फ्यूजन 360 का उपयोग करके बनाया गया था।

क्यों न केवल सस्ते बाड़े के साथ पाई का उपयोग करें, यूएसबी कैमरा में प्लग करें, रिंग लाइट जोड़ें, गिरगिट दृष्टि स्थापित करें और आपका काम हो गया, है ना? खैर, मुझे अधिक शक्ति और कम केबल और एक कस्टम सिस्टम का कूलनेस फैक्टर चाहिए था।

यदि पूर्ण बोर चल रहा है तो एक पीआई 4 3 एएमपीएस का उपयोग करता है, यदि वह अपने अधिकांश बंदरगाहों का उपयोग कर रहा है, और वाईफाई और डिस्प्ले चला रहा है। हम अपने रोबोट पर ऐसा नहीं कर रहे हैं, लेकिन रोबोरियो पर यूएसबी पोर्ट https://www.ni.com/en-us/support/model.roborio.ht… को 900 एमए, वोल्टेज रेगुलेटर मोडुअल (वीआरएम) पर रेट किया गया है।) ५ वोल्ट २ एम्प्स पीक, १.५ एम्प्स की सीमा तक की आपूर्ति करता है, लेकिन यह एक साझा कनेक्टर है, इसलिए यदि कोई अन्य उपकरण ५ वोल्ट की बस में है तो ब्राउनआउट की संभावना है। VRM भी 2 amps पर 12 वोल्ट की आपूर्ति करता है, लेकिन हम POE केबल और अतिरेक के लिए बैरल कनेक्शन का उपयोग करके अपने रेडियो को पावर देने के लिए दोनों कनेक्शन का उपयोग करते हैं। कुछ एफआरसी निरीक्षक वीआरएम पर छपी हुई चीजों के अलावा कुछ भी प्लग इन करने की अनुमति नहीं देंगे। तो 5 amp ब्रेकर पर पीडीपी से 12 वोल्ट वह जगह है जहां पीआई को संचालित करने की आवश्यकता होती है।

बिजली वितरण पैनल (पीडीपी) पर 5 amp ब्रेकर के माध्यम से 12 वोल्ट की आपूर्ति की जाती है, जिसे एलएम 2596 डीसी से डीसी बक कनवर्टर का उपयोग करके 5.15 वोल्ट में परिवर्तित किया जाता है। बक कनवर्टर ३ एम्प्स पर ५ वोल्ट की आपूर्ति करता है और ६.५ वोल्ट इनपुट तक विनियमन में रहता है। यह 5 वोल्ट की बस 3 सबसिस्टम, एलईडी रिंग ऐरे, फैन, रास्पबेरी पाई को शक्ति प्रदान करती है।

आपूर्ति

• 6 पैक LM2596 DC से DC बक कन्वर्टर 3.0-40V से 1.5-35V पावर सप्लाई स्टेप डाउन मॉड्यूल (6 पैक) $11.25
• नोक्टुआ NF-A4x10 5V, प्रीमियम क्वाइट फैन, 3-पिन, 5V वर्जन (40x10mm, ब्राउन) $13.95
• एडेप्टर के साथ सैनडिस्क अल्ट्रा 32GB माइक्रोएसडीएचसी UHS-I कार्ड - 98MB/s U1 A1 - SDSQUAR-032G-GN6MA $7.99
• रास्पबेरी पाई कैमरा मॉड्यूल V2-8 मेगापिक्सेल, 1080p 428.20
• गीकपी रास्पबेरी पाई 4 हीटसिंक, 20 पीसीएस रास्पबेरी पाई एल्युमिनियम हीट सिंक रास्पबेरी पाई 4 मॉडल बी के लिए थर्मल कंडक्टिव चिपकने वाला टेप के साथ (रास्पबेरी पाई बोर्ड शामिल नहीं है) $7.99
• रास्पबेरी पाई 4 मॉडल बी 2019 क्वाड कोर 64 बिट वाईफाई ब्लूटूथ (4GB) $61.96
• (200 पीस का पैक) 2N2222 ट्रांजिस्टर, 2N2222 से-92 ट्रांजिस्टर NPN 40V 600mA 300MHz 625mW थ्रू होल 2N2222A $6.79
• EDGELEC 100PCS 100 ओम रेसिस्टर 1/4w (0.25 वाट) ± 1% टॉलरेंस मेटल फिल्म फिक्स्ड रेसिस्टर $5.69 https://smile.amazon.com/gp/product/B07QKDSCSM/re… Waycreat 100PCS 5mm ग्रीन एलईडी डायोड लाइट्स उच्च तीव्रता सुपर ब्राइट लाइटिंग बल्ब लैंप इलेक्ट्रॉनिक्स घटक लैंप डायोड $6.30
• जेबी वेल्ड प्लास्टिक बॉन्डर $5.77

चरण 1: प्रोटोटाइप 1

पैकेजिंग में पहला परीक्षण:

टीम के पास पिछले साल का Pi 3 था जो परीक्षण के लिए उपलब्ध था। एक पीआई कैमरा, एक डीसी-डीसी बक/बूस्ट सर्किट और एक एंडीमार्क रिंग लाइट जोड़ा गया।https://www.andymark.com/products/led-ring-green।

इस समय मैंने पाई 4 पर विचार नहीं किया था इसलिए बिजली की जरूरतों के बारे में चिंतित नहीं था। रोबोरियो से यूएसबी के माध्यम से बिजली की आपूर्ति की गई थी। कैमरा बिना किसी बदलाव के केस में फिट हो जाता है। रिंग लाइट को केस कवर से गर्म किया गया था और बूस्ट बोर्ड को तार दिया गया था। बूस्ट बोर्ड ने 5 वोल्ट के लिए GPIO पोर्ट 2 और 6 में प्लग किया और रिंग को चलाने के लिए आउटपुट को 12 वोल्ट तक समायोजित किया गया। मामले के अंदर बूस्ट बोर्ड के लिए कोई जगह नहीं थी इसलिए इसे बाहर से भी गर्म किया गया था। सॉफ्टवेयर को 2019 खेल वर्ष से लक्ष्यों का उपयोग करके स्थापित और परीक्षण किया गया था। सॉफ्टवेयर टीम ने थम्स अप दिया इसलिए हमने पाई 4, हीट सिंक और एक पंखे का ऑर्डर दिया। और जब वे वहाँ पर थे, तो बाड़े को डिज़ाइन किया गया था और 3 डी प्रिंट किया गया था।

चरण 2: प्रोटोटाइप 2

संलग्नक आंतरिक आयाम ठीक थे, लेकिन पोर्ट स्थान ऑफ़सेट थे, शो स्टॉपर नहीं।

यह नए गेम के प्रकट होने के ठीक बाद पूरा हुआ ताकि सॉफ़्टवेयर नए लक्षित स्थानों के विरुद्ध परीक्षण कर सके।

अच्छा समाचार और बुरा समाचार। जब हम लक्ष्य से 15 फीट से अधिक थे तो प्रकाश व्यवस्था पर पुनर्विचार करने के लिए रिंग लाइट आउटपुट पर्याप्त नहीं था। चूंकि परिवर्तनों की आवश्यकता थी, मैं इस इकाई को प्रोटोटाइप 2 मानता हूं।

चरण 3: प्रोटोटाइप 3

प्रोटोटाइप 2 को एक साथ छोड़ दिया गया था ताकि सॉफ्टवेयर उनके सिस्टम को परिष्कृत करना जारी रख सके। इस बीच एक और पाई 3 मिला और मैंने एक और टेस्ट बेड को एक साथ जोड़ दिया। इसमें एक Pi3, एक USB लाइफकैम 3000 सीधे बोर्ड को मिलाप, एक बूस्ट कन्वर्टर और हैंड सोल्डर डायोड ऐरे था।

फिर से अच्छी खबर, बुरी खबर। सरणी 50+ फीट दूर से लक्ष्य को प्रकाश में ला सकती है, लेकिन 22 डिग्री से अधिक कोण के बंद होने पर लक्ष्य खो देगी। इस जानकारी के साथ अंतिम प्रणाली बनाई जा सकती है।

चरण 4: अंतिम उत्पाद

प्रोटोटाइप ३ में ६ डायोड लगभग ६० डिग्री अलग थे और सीधे आगे की ओर थे।

अंतिम परिवर्तन लेंस के चारों ओर 45 डिग्री की दूरी पर 8 डायोड को जोड़ने के लिए थे, जिसमें 4 डायोड आगे की ओर थे और 4 डायोड 10 डिग्री के बाहर 44 डिग्री के दृश्य का क्षेत्र दे रहे थे। यह बाड़े को रोबोट पर लंबवत या क्षैतिज रूप से माउंट करने की भी अनुमति देता है। पीआई 3 या पीआई 4 को समायोजित करने के लिए परिवर्तनों के साथ एक नया संलग्नक मुद्रित किया गया था। व्यक्तिगत डायोड के लिए संलग्नक का चेहरा संशोधित किया गया था।

परीक्षण ने पीआई 3 या 4 के बीच कोई प्रदर्शन समस्या नहीं दिखाई, इसलिए बाड़े के उद्घाटन को या तो पीआई को स्थापित करने की अनुमति देने के लिए बनाया गया था। गुंबद के शीर्ष पर निकास उद्घाटन के साथ-साथ पीछे के माउंट बिंदुओं को हटा दिया गया था। पीआई 3 का उपयोग करने से लागत में और कमी आएगी। पाई 3 कूलर चलाता है और कम बिजली का उपयोग करता है। अंत में हमने लागत बचत के लिए पीआई 3 का उपयोग करने का फैसला किया और सॉफ्टवेयर टीम कुछ कोड का उपयोग करना चाहती थी जो पीआई 3 पर चलेंगे जो कि पीआई 4 के लिए अपडेट नहीं किया गया था।

एसटीएल को अपने 3डी प्रिंटर स्लाइसर में आयात करें और दूर जाएं। यह फ़ाइल इंच में है, इसलिए यदि आपके पास क्यूरा जैसा स्लाइसर है, तो संभवतः आपको इसे मीट्रिक में बदलने के लिए भाग को% 2540 तक स्केल करना होगा। यदि आपके पास फ़्यूज़न 360 है तो.f3d फ़ाइल को आपकी अपनी आवश्यकताओं के अनुसार संशोधित किया जा सकता है। मैं एक.step फ़ाइल शामिल करना चाहता था, लेकिन अनुदेशक फ़ाइलों को अपलोड करने की अनुमति नहीं देंगे।

आवश्यक बुनियादी उपकरण:

• वायर स्ट्रिपर्स
• चिमटा
• सोल्डरिंग आयरन
• तापरोधी पाइप
• वायर कटर
• लीड फ्री सोल्जर
• फ्लक्स
• हाथ या संदंश की मदद करना
• हीट गन

चरण 5: वायरिंग डायोड ऐरे

सुरक्षा सूचना:

सोल्डरिंग आयरन कभी भी सोल्डरिंग आयरन के तत्व को न छुएं….400°C!(750°F)

तारों को चिमटी या क्लैंप से गर्म करने के लिए पकड़ें।

उपयोग के दौरान सफाई स्पंज को गीला रखें।

उपयोग में न होने पर सोल्डरिंग आयरन को हमेशा उसके स्टैंड पर लौटा दें।

इसे कभी भी कार्यक्षेत्र पर न रखें।

यूनिट को बंद कर दें और उपयोग में न होने पर अनप्लग करें।

मिलाप, प्रवाह और क्लीनर

आंखों की सुरक्षा पहनें।

मिलाप "थूक" कर सकता है।

जहां भी संभव हो रोसिन मुक्त और सीसा रहित सोल्डर का प्रयोग करें।

सॉल्वैंट्स को डिस्पेंसिंग बोतलों में साफ करते रहें।

सोल्डरिंग के बाद हमेशा अपने हाथ साबुन और पानी से धोएं।

अच्छी तरह हवादार क्षेत्रों में काम करें।

ठीक है काम पर लग जाओ:

बाड़े का चेहरा डायोड छेद के साथ 0, 90, 180 पर मुद्रित किया गया था, 270 अंक 10 डिग्री बाहर पर कैंट किए गए हैं। 45, 135, 225, 315 अंक पर छेद सीधे होते हैं।

5 मिमी छेद के आकार को सत्यापित करने के लिए सभी डायोड को बाड़े के सामने रखें। एक टाइट फिट डायोड को सही कोण पर इंगित करता रहेगा। एक डायोड पर लंबी लीड एनोड है, प्रत्येक डायोड के लिए एक 100 ओम अवरोधक मिलाप। डायोड और रेसिस्टर के सोल्डर लीड्स बंद हो जाते हैं और रेसिस्टर के दूसरी तरफ एक लंबी लीड छोड़ते हैं (फोटो देखें)। आगे बढ़ने से पहले प्रत्येक कॉम्बो का परीक्षण करें। AA बैटरी और 2 टेस्ट लीड डायोड को मंद रोशनी देंगे और सत्यापित करेंगे कि आपके पास सही ध्रुवता है।

डायोड/रेसिस्टर कॉम्बो के बैक को एनक्लोजर में रखें और पोजीशन लीड को ज़िग-ज़ैग पैटर्न में रखें ताकि प्रत्येक रेसिस्टर लीड रिंग बनाने के लिए अगले रेसिस्टर को छू सके। मिलाप सभी लीड। मैं कुछ जेबी वेल्ड प्लास्टिक बॉन्डर (https://www.amazon.com/J-B-Weld-50133-Tan-1-Pack) और एपॉक्सी डायोड/रेसिस्टर कॉम्बो को जगह में मिलाऊंगा। मैं सुपर गोंद पर विचार करता था, लेकिन अनिश्चित था कि क्या साइनोएक्रिलेट डायोड लेंस को फॉग करेगा। मैंने अपने सभी सोल्डरिंग के अंत में ऐसा किया था, लेकिन काश मैंने इसे यहां निराशा को कम करने के लिए किया होता जब सोल्डरिंग के दौरान डायोड जगह में नहीं होता। एपॉक्सी लगभग 15 मिनट में सेट हो जाता है इसलिए ब्रेक लेने के लिए एक अच्छी जगह है।

अब सभी कैथोड लीड को - या ग्राउंड रिंग बनाने के लिए एक साथ मिलाया जा सकता है। अपने डायोड रिंग में 18 गेज के लाल और काले तार जोड़ें। 5 वोल्ट बिजली की आपूर्ति का उपयोग करके पूर्ण सरणी का परीक्षण करें, इसके लिए यूएसबी चार्जर अच्छा काम करता है।

चरण 6: बक/बूस्ट वायरिंग

बक कनवर्टर में वायरिंग करने से पहले, हमें आउटपुट वोल्टेज सेट करना होगा। चूंकि हम पीडीपी का उपयोग 12 वोल्ट की आपूर्ति करने के लिए कर रहे हैं, जिसे मैंने पीडीपी पोर्ट पर सीधे तार दिया है, जो 5 एएमपीएस पर जुड़ा हुआ है। बोर्ड आउटपुट के लिए एक वाल्टमीटर को क्लिप करें और पोटेंशियोमीटर को चालू करना शुरू करें। इससे पहले कि आप एक बदलाव देखें, इसमें कुछ मोड़ लगेंगे क्योंकि बोर्ड को फ़ैक्टरी में पूर्ण आउटपुट के लिए परीक्षण किया जाता है और फिर उस सेटिंग पर छोड़ दिया जाता है। 5.15 वोल्ट पर सेट करें। हम कुछ मिलीवोल्ट उच्च सेट कर रहे हैं जो कि एक यूएसबी चार्जर से पीआई देखने की उम्मीद कर रहा है और प्रशंसक और डायोड सरणी से लोड होने वाली किसी भी लाइन से मेल खाता है। (प्रारंभिक परीक्षण के दौरान हम पाई से कम बस वोल्टेज की शिकायत करते हुए उपद्रव संदेश देख रहे थे। एक इंटरनेट खोज ने हमें यह जानकारी दी कि पाई 5.0 वोल्ट से अधिक की उम्मीद कर रही थी क्योंकि अधिकांश चार्जर थोड़ा अधिक डालते हैं और एक पाई के लिए विशिष्ट बिजली की आपूर्ति होती है। एक यूएसबी चार्जर।)

आगे हमें मामले को तैयार करने की आवश्यकता है:

हिरन कन्वर्टर और पाई को 4-40 मशीन स्क्रू का उपयोग करके आयोजित किया जाता है। #43 ड्रिल बिट 4-40 धागों को टेप करने के लिए सटीक छेद बनाने के लिए आदर्श है। पाई और हिरन कनवर्टर को गतिरोध पर पकड़ें, #43 ड्रिल बिट का उपयोग करके चिह्नित करें और फिर ड्रिल करें। गतिरोध की ऊंचाई पूरी तरह से पीछे जाने के बिना पर्याप्त गहराई को डिल करने की अनुमति देती है। 4-40 ब्लाइंड टैप से छेदों को टैप करें। प्लास्टिक में इस्तेमाल होने वाले सेल्फ टेपिंग स्क्रू यहां अच्छा काम करेंगे, लेकिन मेरे पास 4-40 स्क्रू उपलब्ध थे, इसलिए मैंने यही इस्तेमाल किया। एसडी कार्ड तक पहुंच की अनुमति देने के लिए स्क्रू की आवश्यकता होती है (इस संलग्नक के साथ कार्ड तक कोई बाहरी पहुंच प्रदान नहीं की जाती है)।

ड्रिल करने के लिए अगला छेद आपके पावर केबल के लिए है। मैंने निचले कोने पर एक बिंदु चुना ताकि यह ईथरनेट केबल के साथ-साथ बाहरी रूप से और फिर आंतरिक रूप से पाई के नीचे चले। मैंने एक परिरक्षित 2 तार केबल का उपयोग किया था जो मेरे हाथ में था, कोई भी 14 गेज तार जोड़ी काम करेगी। यदि आप एक गैर जैकेट वाले तार की जोड़ी का उपयोग कर रहे हैं तो तार पर 1 से 2 परतें गर्मी सिकुड़ती हैं जहां यह सुरक्षा और तनाव से राहत के लिए आपके बाड़े में प्रवेश करती है। छेद का आकार आपके तार की पसंद से निर्धारित किया जाना है।

अब आप डीसी-डीसी कनवर्टर पर तारों को इनपुट लाइनों में मिलाप कर सकते हैं। कनेक्शन बोर्ड पर अंकित हैं। लाल तार से in+ काला तार से in-. बोर्ड से बाहर आकर मैंने पंखे, पाई और ट्रांजिस्टर में बाँधने के लिए तार पोस्ट के रूप में कार्य करने के लिए 2 छोटे नंगे तारों को मिलाया।

चरण 7: अंतिम वायरिंग और एपॉक्सी

पाई से केवल 4 कनेक्शन बनाए जाते हैं। ग्राउंड, पावर, एलईडी कंट्रोल और कैमरा इंटरफेस रिबन केबल।

पाई पर प्रयुक्त 3 पिन 2, 6 और 12 हैं।

एक लाल, काले और सफेद तार को 4 इंच तक काटें। तारों के दोनों सिरों, तारों के टिन सिरों और पाई पर टिन के पिनों पर 3/8 इंच का इंसुलेशन बंद करें।

• GPIO पिन 2 स्लिप को मिलाप लाल तार 1/2 इंच हीट सिकोड़ें टयूबिंग हीट लागू करें।
• GPIO पिन 6 स्लिप 1/2 इंच हीट सिकुड़ ट्यूबिंग के लिए मिलाप ब्लैक वायर हीट लगाते हैं।
• GPIO पिन 12 स्लिप को मिलाप सफेद तार 1/2 इंच हीट सिकोड़ें टयूबिंग हीट लागू करें।
• बाहर निकालने के लिए मिलाप लाल तार+
• बाहर निकालने के लिए मिलाप काला तार-
• सफेद तार में 1 इंच हीट सिकुड़न जोड़ें और 100 ओम रेसिस्टर में सोल्डर और रेसिस्टर से ट्रांजिस्टर बेस तक। हीट सिकुड़न के साथ इंसुलेट करें।
• बक के लिए ट्रांजिस्टर उत्सर्जक -
• डायोड सरणी के कैथोड पक्ष के लिए ट्रांजिस्टर कलेक्टर
• डायोड सरणी एनोड/बक को रोकनेवाला +
• पंखा लाल तार से बचने के लिए+
• फैन ब्लैक वायर आउट करने के लिए-

अंतिम कनेक्शन:

कैमरा इंटरफ़ेस केबल में पुश करें। केबल कनेक्शन एक zif कनेक्टर (शून्य सम्मिलन बल) का उपयोग करता है। कनेक्टर के शीर्ष पर काली पट्टी को ऊपर उठाने की आवश्यकता होती है, केबल को सॉकेट में रखा जाता है और फिर कनेक्टर को वापस नीचे धकेल दिया जाता है ताकि इसे जगह में लॉक किया जा सके। केबल को क्रिंप न करने के लिए सावधानी बरतें क्योंकि इन्सुलेशन में ट्रेस टूट सकता है। साथ ही रिबन केबल को पिन एलाइनमेंट करने के लिए कनेक्टर को सीधे डालने की आवश्यकता होती है।

आवारा तारों और सोल्डर ब्लॉब्स के लिए अपने काम की जांच करें, हिरन सोल्डर पोस्ट पर किसी भी अतिरिक्त लंबाई को वापस क्लिप करें।

अगर आप अपने काम से खुश हैं तो पंखे और कैमरे को जगह-जगह लगाया जा सकता है। कोनों पर कुछ बूँदें आप सभी की जरूरत है।

चरण 8: सॉफ्टवेयर

जबकि एपॉक्सी इलाज कर रहा है, एसडी कार्ड में सॉफ्टवेयर प्राप्त करने देता है। आपको अपने कंप्यूटर में प्लग इन करने के लिए एक एसडी कार्ड एडाप्टर की आवश्यकता होगी (https://www.amazon.com/Reader-Laptop-Windows-Chrom…।

के लिए जाओ:

www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ और रास्पियन बस्टर लाइट डाउनलोड करें। रास्पियन के साथ एसडी कार्ड को फ्लैश करने के लिए आपको एक अन्य सॉफ्टवेयर टूल BalenaEtcher की आवश्यकता होगी और इसे यहां पाया जा सकता है, एपॉक्सी अब तक पर्याप्त रूप से ठीक हो जाना चाहिए था कि आप एसडी कार्ड स्थापित कर सकते हैं और हिरन/बूस्ट बोर्ड को खराब कर सकते हैं। कवर को स्नैप करने से पहले, जांच लें कि कोई तार कवर के साथ हस्तक्षेप नहीं करता है और कैमरा केबल पंखे के ब्लेड को नहीं छूता है। कवर लगाने के बाद मैं पंखे को फूंकता हूं और यह देखने के लिए देखता हूं कि तार या रिबन केबल से कोई व्यवधान तो नहीं है।

पावर अप करने का समय:

पहली बार पावर अप करने के लिए आपको एक hdmi केबल की आवश्यकता होगी, यदि एक Pi 4 एक मिनी hdmi केबल, USB कीबोर्ड और एक इंटरनेट कनेक्शन के साथ hdmi मॉनिटर है। 12 वोल्ट बिजली की आपूर्ति के लिए तार, 5 amp ब्रेकर के साथ पीडीपी।

लॉग इन करने के बाद, सबसे पहले कॉन्फिगरेशन टूल को रन करना है। यह वह जगह है जहां एसएसएच को पीआई कैमरा सक्षम करने के साथ सेट किया जा सकता है। https://www.raspberrypi.org/documentation/configur… में मदद के लिए निर्देश हैं।

गिरगिट विजन स्थापित करने से पहले रिबूट करें

कृपया उनके सॉफ़्टवेयर का उपयोग करने से पहले उनकी साइट पर जाएँ, उनके पास जानकारी का खजाना है। एक नोट, उनके समर्थित हार्डवेयर पृष्ठ पर पाई कैम को समर्थित नहीं के रूप में दिखाया गया है, लेकिन यह उनकी नवीनतम रिलीज़ के साथ है। वेब पेज को अपडेट करने की जरूरत है।

गिरगिट दृष्टि वेब पेज से:

गिरगिट विजन रास्पबेरी पाई के लिए उपलब्ध अधिकांश ऑपरेटिंग सिस्टम पर चल सकता है। हालांकि, यह अनुशंसा की जाती है कि आप यहां उपलब्ध रसबियन बस्टर लाइट स्थापित करेंhttps://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ । रास्पियन को एसडी कार्ड पर स्थापित करने के लिए निर्देशों का पालन करें।

सुनिश्चित करें कि रास्पबेरी पाई ईथरनेट के माध्यम से इंटरनेट से जुड़ा है। रास्पबेरी पाई (उपयोगकर्ता नाम पीआई और पासवर्ड रास्पबेरी) में लॉग इन करें और टर्मिनल में निम्नलिखित कमांड चलाएँ:

$ wget https://git.io/JeDUk -O install.sh

$ chmod +x install.sh

$ सुडो./install.sh

$ सूडो अभी रीबूट करें

बधाई हो! आपका रास्पबेरी पाई अब गिरगिट विजन चलाने के लिए स्थापित है! रास्पबेरी पाई के रिबूट होने के बाद, गिरगिट विजन को निम्नलिखित कमांड के साथ शुरू किया जा सकता है:

$ sudo java -jar गिरगिट-दृष्टि.जर

जब गिरगिट विजन का एक नया संस्करण जारी किया जाता है, तो निम्न कमांड चलाकर इसे अपडेट करें:

$ wget https://git.io/JeDUL -O update.sh

$ chmod +x update.sh

$ सुडो./update.sh

एलईडी सरणी नियंत्रण:

आपका एलईडी ऐरे सॉफ्टवेयर नियंत्रण के बिना प्रकाश नहीं करेगा।

इस साल के पहले रोबोटिक्स में चमकदार एलईडी रोशनी के खिलाफ एक नियम है, लेकिन अगर उन्हें जरूरत पड़ने पर बंद और चालू किया जा सकता है तो उन्हें अनुमति देगा। कॉलिन गिदोन "स्पूकीवूगिन", FRC 3223, ने LED'S को नियंत्रित करने के लिए एक पायथन लिपि लिखी और वह यहाँ पाई जा सकती है:

github.com/frc3223/RPi-GPIO-Flash

यह सिस्टम FRC विजन को भी चलाएगा यदि आपकी टीम ने पहले ही उस प्लेटफॉर्म में सॉफ्टवेयर समय का निवेश कर दिया है।FRC विजन के साथ पूरा एसडी कार्ड इमेज किया जाता है इसलिए रास्पियन डाउनलोड करने की कोई जरूरत नहीं है। इसे यहां प्राप्त करें

यह आपको कूल फॉर्म फैक्टर में विज़न सिस्टम देगा। प्रतियोगिताओं में शुभकामनाएँ!

रास्पबेरी पाई प्रतियोगिता 2020 में उपविजेता