दैहिक - वास्तविक दुनिया के लिए डेटा दस्ताने: 6 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

4 मिमी-व्यास वाला नियोडिमियम सिलेंडर मैग्नेट4 मिमी-व्यास वाला नियोडिमियम सिलेंडर मैग्नेटसोमैटिक एक पहनने योग्य कीबोर्ड और माउस है जो आरामदायक, अबाधित और पूरे दिन पहनने के लिए तैयार है। यह डंगऑन और ड्रेगन में एक जादू के दैहिक घटक की तरह, हाथों के संकेतों और गतियों को क्रियाओं में अनुवाद करने के लिए सभी हार्डवेयर से भरा हुआ है।

नवीनतम डिज़ाइन फ़ाइलों, कोड और उपयोगिताओं के लिए, GitHub पर प्रोजेक्ट पृष्ठ पर जाएँ।

प्रत्येक अंगुली में एक हॉल सेंसर होता है, और प्रत्येक उंगली के पहले खंड में एक चुंबक होता है। एक उंगली को फ्लेक्स करना उसके चुंबक को स्थिति से बाहर कर देता है, जिससे सोमैटिक आपके हाथ को मैप कर सकता है।

अंगूठे के पास एक EM7180SFP IMU 9-डिग्री ट्रैकिंग प्रदान करता है। आखिरकार, यह आपको माउस कर्सर को इंगित करके स्थानांतरित करने की अनुमति देगा, और अक्षरों को बीच में खींचकर टाइप करेगा।

दैहिक अभी भी एक प्रारंभिक चरण की परियोजना है, और अनुभवी निर्माताओं के लिए एक चुनौतीपूर्ण निर्माण होगा।

दैहिक परियोजना की प्राथमिकताएं हैं:

• हेड-अप डिस्प्ले के साथ किसी भी पहनने योग्य कंप्यूटर को नियंत्रित करें
• पूरे दिन उपयोग के लिए तैयार, तुरंत, बिना इंटरनेट के
• थकान का कारण नहीं बनता है या अन्य कार्यों में हस्तक्षेप नहीं करता है
• 10 सेकंड से भी कम समय में त्वरित खोज करने के लिए पर्याप्त तेज़

दैहिक नहीं होगा:

• अपने हाथ को 3-डी स्पेस में पुन: प्रस्तुत करें
• आपको वर्चुअल कीबोर्ड पर टाइप करने दें
• किसी भी क्लाउड सेवा का उपयोग करें

दैहिक परियोजना MIT लाइसेंस प्राप्त, कॉपीराइट 2019 Zack Freedman और Voidstar Lab है।

सोमैटिक मॉडलिंग के लिए एलेक्स ग्लो को धन्यवाद!

आपूर्ति

• 4x तीन-लीड JST हार्नेस
• 4x A3144 हॉल सेंसर
• कम से कम 4 10 मिमी x 4 मिमी नियोडिमियम सिलेंडर मैग्नेट
• भारोत्तोलक के आधे दस्ताने की एक जोड़ी
• 1/8 "पैराकार्ड
• 1/8 "या 3/16" हीटश्रिंक टयूबिंग
• पीएलए या पीईटीजी फिलामेंट
• टीपीयू फिलामेंट
• 4x 6mm M2.5 स्क्रू
• 4x 8 मिमी M2.5 स्क्रू
• 8x M2.5 नट
• 1x 303040 ली-आयन बैटरी
• इलेक्ट्रॉनिक घटक (रिपॉजिटरी में योजनाबद्ध देखें)
• स्ट्रिपबोर्ड
• मिलाप
• फंसे तार, अधिमानतः सिलिकॉन-अछूता और लचीला
• स्ट्रिपबोर्ड सर्किट के निर्माण के लिए बस तार
• अनुशंसित: पुतला हाथ

आपके पास एक ऐसे प्रिंटर तक पहुंच होनी चाहिए जो पीएलए जैसी कठोर सामग्री और टीपीयू जैसी लचीली सामग्री दोनों को प्रिंट कर सके।

चरण 1: चरण 1: हॉल सेंसर का निर्माण

Somatic GitHub रेपो को क्लोन या डाउनलोड करें और अपने 3D प्रिंटर को कठोर फिलामेंट के साथ लोड करें।

प्रिंट करें:

• 4x हॉल होल्डर.stl
• 4x हॉल कवर.stl

A3144 सेंसर के लीड को लगभग 3 मिमी तक क्लिप करें।

जैसा कि ऊपर दिखाया गया है, इसे JST हार्नेस कनेक्टर में जाम करें। सेंसर और कनेक्टर के उन्मुखीकरण पर ध्यान दें।

दिखाए गए अनुसार हॉल होल्डर के माध्यम से हार्नेस को थ्रेड करें। कनेक्टर और सेंसर को नीचे से बाहर करना चाहिए और हॉल होल्डर में पूरी तरह से भर्ती होना चाहिए।

जेएसटी हार्नेस वायर के समान लंबाई के पैरासॉर्ड के एक हिस्से को काटें। इसके अंदरूनी तार हटा दें और तार के ऊपर 'खाली' पैराकार्ड को खिसका दें।

लगभग 10 मिमी लंबे हीटश्रिंक के एक टुकड़े को काटें और इसे तार के नीचे तक, हॉल होल्डर में लगभग सभी तरह से थ्रेड करें। इसे सिकोड़ें ताकि यह पैराकार्ड के तंतुओं को सील कर दे, और इसे हॉल होल्डर में धकेल दे। यह आराम से फिट होना चाहिए।

लगभग 10 मिमी लंबे हीटश्रिंक के एक और टुकड़े को काटें और इसका उपयोग पैराकार्ड के दूसरे छोर को सील करने के लिए करें, जिससे लगभग 20 मिमी खुला तार निकल जाए। बंच-अप पैराकार्ड आपके आंदोलन को प्रतिबंधित किए बिना तारों को ढाल देगा।

सेंसर और कनेक्टर को अंदर सील करने के लिए हॉल होल्डर पर हॉल कवर को पुश करें। घर्षण इसे जगह पर रखना चाहिए, लेकिन आपको थोड़ा गोंद लगाने की आवश्यकता हो सकती है।

हॉल सेंसर का अपना सेट बनाने के लिए तीन बार दोहराएं।

चरण 2: चरण 2: IMU का निर्माण करें

कठोर फिलामेंट का उपयोग करके, प्रिंट करें:

• 1x आईएमयू होल्डर.stl
• 1x आईएमयू कवर.stl

EM7180SFP मॉड्यूल के VCC, SDA और SCL पैड को मिलाप तार। GND को एक और तार मिलाप करें, इसे SA0 पैड से जोड़ दें। Host_Int पैड का उपयोग नहीं किया जाता है। मैं बाद में भ्रम से बचने के लिए तारों को रंग-कोडिंग करने की दृढ़ता से अनुशंसा करता हूं।

हॉल सेंसर की तरह, आईएमयू असेंबली को आईएमयू होल्डर में डालें, इसे नीचे से बाहर निकालें, तारों को गलित पैराकार्ड के साथ स्लीव करें, और हीटश्रिंक लागू करें।

IMU होल्डर असेंबली पर IMU कवर को प्रेस-फिट या ग्लू करें।

चरण 3: चरण 3: मैग्नेट और माउंट ग्लव तत्वों को इकट्ठा करें

कठोर फिलामेंट का उपयोग करके, कुल चार चुंबक धारकों को प्रिंट करें। आवश्यक आकार (छोटा, मध्यम और बड़ा) आपके दस्ताने के आकार पर निर्भर करेगा - प्रत्येक उंगली पर सबसे लंबे चुंबक धारक का उपयोग करने का प्रयास करें जो आपके पोर और दस्ताने के अंत के बीच फिट होगा।

चुंबक धारकों को समर्थन सामग्री की आवश्यकता नहीं है।

चुंबक धारकों में अभी तक चुम्बक न डालें!

बाएं दस्ताने को अपने हाथ पर रखें। इस प्रोजेक्ट में सही दस्तानों का इस्तेमाल नहीं किया गया है।

उंगली से उंगली घुमाते हुए, हॉल सेंसर असेंबली और मैग्नेट होल्डर रखें और उनकी स्थिति को चिह्नित करें।

• जब आपका हाथ यथासंभव खुला हो तो सेंसर और मैग्नेट होल्डर को लगभग स्पर्श करना चाहिए।
• जब आप एक तंग मुट्ठी बनाते हैं तो न तो सेंसर या चुंबक धारक आपके पोर पर होना चाहिए।
• यह अधिक महत्वपूर्ण है कि सेंसर और मैग्नेट होल्डर आपके पोर पर न हों, क्योंकि वे एक-दूसरे के करीब हैं।

अपने अंगूठे के ऊपर IMU के लिए एक स्थिति चिह्नित करें।

दस्ताने उतारें, और अगर आपके पास एक है तो इसे अपने पुतले के हाथ पर रख दें। आप जो पहन रहे हैं उस पर गोंद न लगाएं!

प्रत्येक मैग्नेट होल्डर, हॉल सेंसर असेंबली और IMU असेंबली के निचले भाग में कॉन्टैक्ट सीमेंट लगाएं। दस्ताने के चिह्नित क्षेत्रों में संपर्क सीमेंट लागू करें। चिपकने वाले को अपने दस्ताने को सेट करने और इकट्ठा करने दें। गोंद को ठीक होने के लिए पर्याप्त समय दें।

मैं अत्यधिक संपर्क सीमेंट का उपयोग करने की सलाह देता हूं। यह एकमात्र चिपकने वाला है जिसका मैंने उपयोग किया है जो पीएलए को कपड़े और चमड़े से मजबूती से बांधता है।

चरण 4: चरण 4: इलेक्ट्रॉनिक्स को इकट्ठा करें

कठोर फिलामेंट का उपयोग करके, बॉडी को प्रिंट करें। एसटीएल इसके लिए समर्थन सामग्री की आवश्यकता होती है।

योजनाबद्ध में निर्दिष्ट सर्किट को लागू करें। काश मैं इस कदम के लिए बेहतर मार्गदर्शन प्रदान कर पाता, लेकिन मुझे स्ट्रिपबोर्ड सर्किट को आरेखित करने के लिए एक अच्छी उपयोगिता नहीं मिली। किसी बिंदु पर, मैं इसे एक कस्टम पीसीबी से बदल दूंगा।

आपको टेन्सी के लिए कटआउट के साथ, मुख्य बोर्ड को 36 मिमी x 46 मिमी परफ़ॉर्म के टुकड़े पर बनाने की आवश्यकता होगी। यह टाइट फिट होगा।

वाइब्रेटिंग मोटर और उसका ड्राइवर सर्किट बाएं डिब्बे में फिट होता है, और ब्लूटूथ मेट दाहिने डिब्बे में फिट बैठता है। अन्य सभी घटक - टेन्सी, बैटरी, चार्ज कंट्रोलर, और अन्य इलेक्ट्रॉनिक्स - केंद्रीय डिब्बे में फिट होते हैं।

एक बार जब आप फिट की पुष्टि कर लेते हैं, तो हॉल सेंसर और IMU को बोर्ड पर मिला दें।

आगे बढ़ने से पहले सभी इलेक्ट्रॉनिक्स का अच्छी तरह से परीक्षण करें!

चरण 5: चरण 5: अंतिम विधानसभा

कठोर फिलामेंट का उपयोग करके, प्रिंट करें:

• 1x नेमप्लेट.stl
• 2x कॉस्मेटिक प्लेट.stl
• 1x शीर्ष प्लेट.stl
• 1x पावर स्विच

इन भागों में से किसी को भी समर्थन सामग्री की आवश्यकता नहीं है।

लचीले फिलामेंट का उपयोग करके, प्रिंट करें:

• 1x बकसुआ का पट्टा.stl
• 1x होली स्ट्रैप.stl
• 1x लूप ब्रदर.stl

पट्टा घटकों को समर्थन सामग्री की आवश्यकता होती है। यह ठीक है अगर उनका निष्कासन टेढ़ी सतहों को छोड़ देता है - समर्थित क्षेत्र कलाई के शरीर के अंदर छिपे होते हैं।

केंद्रीय डिब्बे के चारों ओर की चार जेबों में से प्रत्येक में २.५ मिमी अखरोट डालें। प्रत्येक अखरोट को गिरने से बचाने के लिए उस पर थोड़ी मात्रा में कॉन्टैक्ट सीमेंट लगाएं।

दस्ताने इकट्ठा करें:

1. शीर्ष प्लेट पर नेमप्लेट और कॉस्मेटिक प्लेट्स को माउंट करने के लिए जैप-ए-गैप या किसी अन्य उच्च गुणवत्ता वाले साइनोएक्रिलेट गोंद का उपयोग करें। गोंद को ठीक होने दें।
2. पावर स्विच को SPDT स्विच पर रखें।
3. शीर्ष प्लेट को माउंट करें। इसे जगह में स्नैप करना चाहिए। हॉल और आईएमयू सेंसर तारों को उनके चैनलों में निर्देशित करने के लिए सावधानी बरतें और उन्हें पार या पिंच होने से रोकें।
4. नेमप्लेट के चारों ओर चार छेदों में चार 6 मिमी M2.5 स्क्रू स्थापित करें। उन्हें आपके द्वारा पहले स्थापित किए गए नट्स के साथ मिलना चाहिए।
5. बकल स्ट्रैप पर लूप को थ्रेड करें।
6. रिस्टलेट असेंबली के किनारों पर स्ट्रैप तत्वों को पायदान में डालें। उन्हें सुरक्षित करने के लिए शेष स्क्रू और नट्स का उपयोग करें। बाईं ओर दाईं ओर से मोटा है और 8 मिमी लंबे स्क्रू की आवश्यकता है।
7. आपका दैहिक दस्ताने पूरा हो गया है!

चरण 6: आगे क्या है?

दैहिक परियोजना एक कार्य-प्रगति पर है। उद्देश्य प्रत्येक अक्षर के नमूने प्राप्त करना है, इसलिए स्थानीय रूप से दस्ताने पर चलने वाला एक TensorFlow लाइट मॉडल हस्तलेखन का पता लगा सकता है। यह अभी भी एक लंबा रास्ता तय करना है, लेकिन आप ब्लूटूथ या यूएसबी पर डेटा को वापस कंप्यूटर पर स्ट्रीम करने के लिए प्रदान किए गए फर्मवेयर को स्थापित कर सकते हैं।

प्रशिक्षण उपयोगिता पूरी तरह कार्यात्मक है और तेजी से बहुत सारे परीक्षण इशारों को प्राप्त कर सकती है। जल्द ही, मैं एकत्रित डेटा के खिलाफ एक तंत्रिका नेटवर्क को प्रशिक्षित करने की क्षमता जोड़ूंगा, और मॉडल को दस्ताने तक पहुंचाऊंगा।

साथ चलने के लिए धन्यवाद! मैं यह देखने के लिए इंतजार नहीं कर सकता कि आप सोमैटिक प्रोजेक्ट कहां लेते हैं।