लाइनफॉलोअर हॉगेंट - सिंथेसप्रोजेक्ट: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

वोर हेट वाक सिंथेज़प्रोजेक्ट क्रेजेन वी डी ओपड्राच्ट ईन लाइनफॉलोअर ते माकन। इन डेज़ इंस्ट्रक्शनल ज़ल इक यूइटलेगेन हो इक देज़ गेमाकत हेब, एन तेगेन वेल्के प्रॉब्लम इक ओ.ए बेन एंजेलोपेन।

चरण 1: डी कॉम्पोनटेन वेरज़ामेलन

सामग्री के बिल:

• चेसिस 3डी-मुद्रित 5 x 100 x 150. है
• 50:1 पोलुलु मोटरें
• डीआरवी 8833 एच- ब्रुग
• 18650 ली-ऑन बैटरिजन (2x)
• 2x 18650 बैटरिज हौडर
• अरुडिनो लियोनार्डो
• २ वागो क्लेमेन
• क्यूटीआर -8 ए सेंसर
• एचसी-05 बीटी मॉड्यूल
• यूएसबी ओप्लाडर वूर डी बैटरीजेन
• जम्पर तार
• Arduino से +/- केबल

Dit Alles is besteld op opencircuit en tme.eu, goede लीवरटरमिजन।

चरण 2: अवधारणाओं का प्रमाण

वूरलियर जे स्टार्ट आन डे प्रोग्राममैटी राड इक आन ओम वैन एल्के कंपोनेंट (DRV - HC 05 - QTR-8A) और POC ते माकन। ज़ो वीट जे जेकर डेट जे वीट हो डे कॉम्पोनेंटन वर्कन।

बिजलेज डे डेटशीट में।

1. सेंसर

आइए जानते हैं कि सेंसरवार्ड्स ने क्या किया है और इसे और अधिक पढ़ें, और यह अरुडिनो क्यूटीआर लाइब्रेरी से मिला है।

2. एच-ब्रुग

डी डीआरवी ८८३३ हीफ्ट ४ इंगेंजेन एन ४ यूटगैंगन। दे यूटगैंगन स्प्रेकेन वूर ज़िच, मार लेट बिज हेट स्ट्युरन वैन डे इंगेंजेन ज़ेकर ऑप डे रिचिंग वैन डे मोटरन, टेस्ट डिट ज़ेकर अल्लेमाल यूट वूरालीर जे नार दे वोलगेंडे स्टेप गैट।

3. एचसी-05

वूर डीज़ पीओसी ऑनडरवॉंड इक वेइनिग प्रॉब्लम। चलो सीरियल1 के चयन पर ध्यान दें, एन डी बॉड्रेट ऑप 9600 ज़ेट वूर डीज़ सीरियल। 2 रिचटिंगेन में जेई डेटा कान वर्ज़ेनडेन का टेस्ट यूट, वूरलियर जे दूरगाट नार दे वोल्गेंडे स्टेप। (पीसी से फोन - फोन से पीसी)।

इन बिजलेज विंद जे मिजन कोड वैन डे प्रूफ ऑफ कॉन्सेप्ट्स, मोएस्ट जे एर नीत आन यूट गेराकेन।

चरण 3: डी असेंबली वैन डी रोबोट

इक बौवडे डे रोबोट बिजलेज में प्लैटेग्रोंड को आगे बढ़ाता है। आइए जानते हैं अच्छे जीनोएग गेविच हेबट जोडैट डे मोटरन जेनोएग ग्रिप हेब्बन। वेरडर कूस इक इर्वूर डे सेंसर ऑनगेवीर 5 एमएम बोवेन डे ग्रोंड ते लेटेन हैंगेन।

अच्टेरान हेब इक गेविच वोरज़िएन डीएमवी 2 कारवाश-जेटन्स, हेट इज बेलंग्रीज्क डेट जे जेनोएग ग्रिप हेब डे रोबोट नीट ते लेटेन स्लिपन इन डे बोचटेन।

डी बोडेमप्लाट 10 x 15 x 0, 5 सेमी, एन जीई 3 डी प्रिंट है। डी मोटरन - बैटरिजन हेब इक बेवेस्टिगड मेट स्पैनबैंडजेस (ज़ी फोटोज), ओम ज़े ज़ो मैकेलिज्क ओपनिउव ते वर्विजडेरेन। इन्स एल्स गोड विशाल ज़िट, कान जे दूरगण नार हे आंस्लुइतेन।

चरण 4: वायरिंग

बिजलेज में बेडरेडिंग गेबर्ड आन दे हैंड वैन हेट स्कीमा।

ओपीजीलेट:

- चलो ज़ेकर ऑप मेट ए१/२ एन बी१/२, ज़ोडैट जे ज़ेकर बेंट डेट डे मोटरन इन डे ज्यूस्टे रिचिंग ड्रेएन!

- सेरी स्टैन एन नीट पैरेलल में ज़ॉर्ग डेट डे बैट्रीजेन!

- Zorg dat alles netjes gesoldeerd is zodat je geen bad connection hebt!

चरण 5: डी कोड

लाड वोल्गेंड प्रोग्राम ऑप डे अरुडिनो, जोर्ग इर्वूर डेट जे लाइब्रेरी सीरियलकमांड एन ईप्रोमनीथिंग इन डेज़ेल्फ़डे मैप हेबट स्टैन अल्स जे अरडिनो प्रोजेक्ट।

डी कोड विंद जे हायर:

कोड

चरण 6: डी रेगेलार

डी कोड में vind je 3 पैरामीटर्स terug die je met het commando set kan veranderen. (बीवी सेट केपी 50, सेट डिफ 2,..)

तय मापदंडों के मुताबिक कमांडो 'डीबग' से मुलाकात की।

वेरांडरेन डे पैरामीटर्स आन डे हैंड वैन वोल्गेंडे वार्नमिंगेन:

- रोबोट डी लिजन नीट / वर्हुग केपी

- शोक्त डी रोबोट ओप डी लिजन / वर्लाग केपी

- वर्सेल्ट डी रोबोट इन डे बोचटेन / वर्लाग डिफ

- रोबोट में रोबोट / वाल्ट स्टिल / वर्हुग डिफ

- वॉल्ट डी रोबोट स्टिल / ते ट्रैग / वर्हुग पावर

स्टार्ट मेट केपी 1 - डिफरेंशियल 0.5 एन पावर 55।

चरण 7: हेट परिणाम

और वोइला! जे रोबोट ज़ू ना एन्केले उर्टजेस रेगेलवर्क डे लिजन मोएटेन वोल्गेन एन रोन्डजेस रिजडेन।

चरण 8: युक्तियाँ और तरकीबें

Ik ondervond enkele problemen mijn robot से मुलाकात की, ik geef graag enkele tips mee:

• Zorg ervoor d wielen in de juiste Richting draaien (H-BRUG right) मेट लेफ्टफॉरवर्ड, लेफ्टबैकवर्ड, राइटफॉरवर्ड एन राइटबैकवर्ड।
• कंट्रोलर डेटा और इंडेक्स 0 (0) en 5 (30) डी उचित स्थिति चयनकर्ता
• Zorg dat alles हार्डवेयर matig OK is, sensor ver genoeg van het चेसिस - विलेन गोड विश