ब्लूटूथ के साथ लाइनफॉलोअर: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह निर्देश एक स्कूल प्रोजेक्ट के लिए बनाया गया था।

हमें कुछ विशिष्टताओं के साथ एक लाइनफॉलोअर बनाना था:

- इसे €50 के लक्ष्य मूल्य के साथ सस्ता होना था।

- जितनी जल्दी हो सके: > 0, 5m/s।

- लाइन की चौड़ाई: 1, 5cm/एक वक्र की त्रिज्या: 10cm/चौराहे संभव (कार को सीधे चलाना है)।

- लाइनफॉलोअर को सामान्य प्रकाश स्थितियों (टीएल-लाइट्स, सनलाइट, कैमरा फ्लैश,…) में काम करना पड़ता है।

- मैक्स। आयाम 12 मिमी x 12 मिमी।

- साधारण हार्डवेयर: 1 बिजली की आपूर्ति, सस्ते डीसी-मोटर्स, एच-ब्रिज,…

- लाइट सेंसर ऐरे (न्यूनतम 6)।

- पीआईडी-नियंत्रक।

- वायरलेस संचार (इन्फ्रारेड, ब्लूटूथ,…)।

- 1 स्टार्ट / स्टॉप बटन, लाइनफॉलोअर अंतिम सेट वैल्यू से शुरू होता है (तब भी जब बिजली काट दी गई हो)।

- सभी सेटिंग्स को पीसी प्रोग्राम (केपी, की, केडी, डिबग, अधिकतम गति, …) का उपयोग करने के लिए एक सरल के माध्यम से बदला जा सकता है।

- अंतिम उत्पाद स्वयं निर्मित पीसीबी (डिज़ाइन) होना चाहिए।

- जहां आवश्यक हो एसएमडी घटकों का प्रयोग करें।

आएँ शुरू करें।

चरण 1: अवधारणाएं और घटक

आप कुछ विकल्प चुनकर इस प्रोजेक्ट को शुरू करें। ये हैं: नियंत्रक, संचार, एच-ब्रिज, बिजली की आपूर्ति, सेंसर और मोटर। ये विकल्प एक दूसरे पर निर्भर होंगे।

मेरे विकल्प थे:

माइक्रो कंट्रोलर: atmega32u4 (arduino leonardo chip) को 5V की आवश्यकता हैसंचार: RN-42 (ब्लूटूथ) को 3, 3Vपावर की आवश्यकता है: Lio-ion 18650 2 x 4.2V 8, 4V3, 3V: UA78M33CDCYR5V: UA78M05CKVURG3H- ब्रिज: TB6612FNGM परीक्षण) और 30/1 (गति) बटन: B3SN-3112PSसेंसर: शार्प माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक GP2S700HCP

चरण 2: योजनाबद्ध बनाना

स्कीमैटिक्स बनाने के लिए, डेटाशीट में देखें और आप देखेंगे कि कैसे सब कुछ कनेक्ट करने की आवश्यकता है। स्कीमैटिक्स को कई अलग-अलग कार्यक्रमों (डिपट्रेस, ईगल, ईज़ीईडीए, …) में बनाया जा सकता है।

यदि आप मेरा उपयोग करना चाहते हैं तो आप उन्हें यहां डाउनलोड कर सकते हैं।

चरण 3: पीसीबी

जब आप अपना पीसीबी प्राप्त करते हैं तो आपको इसमें सब कुछ मिलाप करना होगा। सुनिश्चित करें कि आप घटकों को शॉर्ट सर्किट नहीं करते हैं।

चरण 4: कार्यक्रम (आर्डिनो)

सभी गणनाएं arduino में हैं और मूल्यों को एक अलग प्रोग्राम द्वारा बदला जा सकता है (अगला चरण देखें)। आप पूरा प्रोग्राम डाउनलोड कर सकते हैं।

चरण 5: कार्यक्रम (विजुअल बेसिक)

मैंने विजुअल बेसिक में जल्दी से एक प्रोग्राम लिखा जो लाइनफॉलोअर को मान लिख सकता है, इसमें कुछ अतिरिक्त विशेषताएं भी हैं।

कार्यक्रम और कोड यहां डाउनलोड करने योग्य है।

चरण 6: पीसीबी पर सब कुछ परीक्षण करना

अब आपको हर चीज का परीक्षण करना होगा।

यदि कोई समस्या नहीं है, तो आप इसे बदलना शुरू कर सकते हैं और इसे तेजी से आगे बढ़ा सकते हैं। (अन्यथा आपको यह पता लगाना होगा कि समस्या क्या हो सकती है, और फिर इसे हल करें।)

पीआईडी, स्पीड और साइकिल टाइम बदलकर ऐसा करें।

यह हर लाइनफॉलोअर के साथ बदलेगा

मेरे लिए, मान थे (30:1 की 0, 858 मीटर/एस मोटर की गति के लिए):- केपी: 4, 00-की: 0, 00-केडी: 26, 00-स्पीड: 140-साइकिलटाइम: 2000

यदि आपके पीआईडी मान उच्च हैं तो लाइनफॉलोअर बहुत अधिक विकृति उठाएगा।

चरण 7: अंतिम परिणाम

अंत में हमने उनके द्वारा दिए गए सभी विनिर्देशों के साथ एक लाइनफॉलोअर बनाया और 0, 858 मीटर / सेकंड की गति तक पहुंच गया। यह इस स्कूल परियोजना में अब तक की सबसे तेज गति है। यदि आप सभी दस्तावेज चाहते हैं जो इस निर्देश में हैं और अधिक, नीचे दिए गए लिंक का उपयोग करें। (उनमें से कुछ डच में हैं)

drive.google.com/drive/folders/169LRTWpR2k…

मेरा ब्लॉग (डच में भी)।

linefollower20182019syntheseproject.blogsp…

यदि आपके कोई प्रश्न हैं तो बेझिझक पूछें।