माइक्रो के साथ लेगो भूलभुलैया झुकाना: बिट: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

यह कोई रहस्य नहीं है कि लेगो कमाल का है, और हमारे लेगो किट में कुछ मजेदार इलेक्ट्रॉनिक्स जोड़ने से ज्यादा कुछ भी हमें पसंद नहीं है ताकि उन्हें और भी शानदार बनाया जा सके। हमारे लेगो भूलभुलैया में दो तरफ नॉब्स हैं, जिससे आप शुरुआत से अंत तक शीर्ष आधे हिस्से को झुका सकते हैं और भूलभुलैया के माध्यम से गेंद को घुमा सकते हैं। आप अपनी खुद की भूलभुलैया डिजाइन कर सकते हैं (यह लेगो है!) ताकि आप उन्हें अपनी इच्छानुसार आसान या कठिन बना सकें।

आइए कुछ इलेक्ट्रॉनिक्स जोड़ें! हम एक (लेगो संगत) बिट बोर्ड के साथ एक माइक्रो: बिट का उपयोग करेंगे। हम बिट बोर्ड में एक छोटा थंबस्टिक नियंत्रक प्लग करने जा रहे हैं ताकि यह एक्स और वाई अक्षों में भूलभुलैया को झुकाने के लिए दो सर्वो की गति को नियंत्रित कर सके।

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आपूर्ति:

ब्राउन डॉग गैजेट्स वास्तव में किट और आपूर्ति बेचते हैं, लेकिन इस प्रोजेक्ट को बनाने के लिए आपको हमसे कुछ भी खरीदने की आवश्यकता नहीं है। यद्यपि यदि आप ऐसा करते हैं तो यह नई परियोजनाओं और शिक्षक संसाधनों को बनाने में हमारी सहायता करता है।

इलेक्ट्रॉनिक पुर्ज़े:

• 1 एक्स क्रेजी सर्किट बिट बोर्ड किट
• 1 एक्स माइक्रो: बिट
• 2 एक्स लेगो संगत 270 डिग्री सर्वो
• 1 एक्स थम्बस्टिक
• 4 एक्स जम्पर तार

लेगो पार्ट्स:

हमें अपने सर्वो को लेगो बेसप्लेट से जोड़ने के लिए कुछ भागों की आवश्यकता है और झुकाव वाले घुंडी के साथ एक गियर जाल। इसके अलावा कुछ सादे ईंटों और बेसप्लेटों का उपयोग किया जाता है। हमने ब्रिकऑउल पर प्रत्येक भाग के लिए लिंक प्रदान किए हैं, लेकिन आप उन्हें कहीं भी लेगो या लेगो-संगत भागों को बेच सकते हैं।

• 2 एक्स लेगो गियर 16 दांतों के साथ
• 2 एक्स लेगो एक्सल 4 (3705)
• एक्सल होल के साथ 4 एक्स लेगो टेक्निक ब्रिक 1 एक्स 2
• विविध भागों (बेसप्लेट, ईंटें, आदि)

चरण 1: भूलभुलैया प्राप्त करें / इकट्ठा करें

हमें जेके ब्रिकवर्क्स से एक भूलभुलैया मिली है और सोचा कि झुकाव तंत्र को मोटराइज करना और इसे दो-अक्ष वाले थंबस्टिक द्वारा नियंत्रित करना मजेदार होगा।

किट अब लेगो से उपलब्ध नहीं है, लेकिन आप इस्तेमाल किए गए लोगों को ढूंढ सकते हैं, या इस संस्करण की अवधारणाओं का उपयोग करके अपनी खुद की भूलभुलैया बना सकते हैं।

चरण 2: लेगो प्लेट्स जोड़ें

स्टॉक भूलभुलैया को हाथ से नियंत्रित किया जाता है। आप दो पहियों को पक्षों पर पकड़ते हैं और घुमाते हैं और इसके माध्यम से गेंद को स्थानांतरित करने के लिए भूलभुलैया झुकती है।

हमने प्रत्येक तरफ एक लेगो बेसप्लेट जोड़ा जहां एक पहिया स्थित है ताकि हम अपने लेगो-संगत सर्वो मोटर्स को संलग्न कर सकें।

सर्वो मोटर में एक लेगो गियर होता है जिसमें 16 दांत जुड़े होते हैं जो पहिया के बाहर गियर दांतों के साथ जुड़ते हैं। जब हमारा सर्वो मुड़ता है, तो यह पहिया घुमाता है और टेबल को झुकाता है।

हमने किनारे पर कुछ फ्लैट लेगो टुकड़े हटा दिए और हमारे बेसप्लेट को जोड़ने के लिए कुछ ईंटें जोड़ दीं। (वैकल्पिक रूप से आप भूलभुलैया और बेसप्लेट को तल पर एक बड़े बेसप्लेट, या कुछ टेप के साथ एक सपाट सतह आदि से जोड़ सकते हैं।)

चरण 3: बिट बोर्ड जोड़ें

अपने प्रोजेक्ट में बिट बोर्ड जोड़ें। आप चाहते हैं कि यह दो सर्वो के बीच स्थित हो ताकि तार सर्वो मोटर्स में प्लग तक पहुंच सकें।

हमने कुछ पतली लेगो ईंटों के साथ लेगो बेसप्लेट पर अपना नीचे चिपका दिया।

हम इस परियोजना के लिए चीजों को जोड़ने के लिए केवल पिन हेडर का उपयोग करने जा रहे हैं, इसलिए हमें बिट बोर्ड पर लेगो-संगत पिन होल के बारे में चिंता करने की आवश्यकता नहीं है।

चरण 4: सर्वो जोड़ें

एक बार जब आपका लेगो बेसप्लेट हो जाए तो आप अपना सर्वो जोड़ सकते हैं। हमने प्रत्येक सर्वो को संलग्न करने के लिए निम्नलिखित भागों का उपयोग किया:

• 1 एक्स लेगो एक्सल 4 (3705)
• एक्सल होल के साथ 2 एक्स लेगो टेक्निक ब्रिक 1 एक्स 2

आप पा सकते हैं कि गियर को घुमाते समय सर्वोस थोड़ा हिलता है, इसलिए स्थिरता जोड़ने के लिए सर्वो के अटैचमेंट पॉइंट्स के आसपास अधिक लेगो ईंटों का निर्माण करना मददगार हो सकता है।

चरण 5: सर्वो कनेक्ट करें

वाई सर्वो कनेक्टर को पिन 14 पंक्ति में प्लग करें। नारंगी तार पिन 0 में जाता है, लाल तार + (पॉजिटिव) कॉलम में और ब्राउन वायर - (नेगेटिव) कॉलम में जाता है।

X सर्वो कनेक्टर को पिन 13 पंक्ति में प्लग करें। नारंगी तार पिन 0 में जाता है, लाल तार + (पॉजिटिव) कॉलम में और ब्राउन वायर - (नेगेटिव) कॉलम में जाता है।

याद रखना! सर्वो को पावर देने के लिए आपको एक बाहरी बैटरी पैक जोड़ना होगा। बैटरी पैक सर्वो के साथ-साथ माइक्रो: बिट को भी पावर दे सकता है इसलिए एक बार जब आप माइक्रो प्रोग्रामिंग कर लेते हैं तो आप यूएसबी केबल को अनप्लग कर सकते हैं।

चरण 6: थंबस्टिक कनेक्ट करें

जम्पर वायर का उपयोग बिट बोर्ड पर थंबस्टिक वीआरवाई पिन को पिन 1 में प्लग करके शुरू करें।

इसके बाद, थंबस्टिक वीआरएक्स पिन को बिट बोर्ड पर पिन 0 में प्लग करें।

फिर थंबस्टिक +5V पिन को + (पॉजिटिव) कॉलम में प्लग करें।

और अंत में, थंबस्टिक GND पिन को - (नकारात्मक) कॉलम में प्लग करें।

चरण 7: बैटरी जोड़ें

हम माइक्रो: बिट और सर्वो को पावर देने के लिए बिट बोर्ड में दो एएए बैटरी पैक जोड़ने जा रहे हैं।

जबकि USB केबल का उपयोग माइक्रो: बिट को प्रोग्राम करने और कुछ कम-शक्ति वाले घटकों (एक एलईडी या पीजो स्पीकर, आदि) के लिए शक्ति प्रदान करने के लिए किया जा सकता है, यह हमारे द्वारा उपयोग किए जा रहे सर्वो मोटर्स को शक्ति नहीं दे सकता है।

चरण 8: कोड लोड करें

एक यूएसबी केबल को माइक्रो: बिट से कनेक्ट करें और फिर इसे अपने कंप्यूटर में प्लग करें।

हम अपने बोर्ड को प्रोग्राम करने के लिए makecode.microbit.org का उपयोग करेंगे। यह एक साधारण ड्रैग एंड ड्रॉप ब्लॉक इंटरफेस का उपयोग करता है।

हम अपने भूलभुलैया टिल्टर कार्यक्रम के लिए निम्नलिखित कोड लोड करने जा रहे हैं:

एक बार कोड लोड हो जाने पर आप यूएसबी केबल को डिस्कनेक्ट कर सकते हैं और माइक्रो: बिट को बिट बोर्ड में डाल सकते हैं ताकि यह सर्वो को नियंत्रित कर सके।

चरण 9: इसका परीक्षण करें

अब जब आपके पास आपके सर्वो और थंबस्टिक जुड़े हुए हैं, आपका कोड लोड हो गया है, और आपने अपने बिट बोर्ड को बैटरी पैक के साथ संचालित कर लिया है, तो आप परीक्षण के लिए तैयार हैं!

एक चीज जो आपको करने की आवश्यकता होगी वह है भूलभुलैया तालिका को समतल करना और फिर सुनिश्चित करें कि गियर्स को एक साथ मिलाने से पहले सर्वो आधी स्थिति में हैं।

कोड शुरू होने पर आधे रास्ते पर सर्वोस सेट करेगा, इसलिए जब आप बिट बोर्ड पर पावर करते हैं तो आपको हमेशा टेबल स्तर से शुरू करना चाहिए।

जब आप इसे छोड़ते हैं तो थंबस्टिक वापस बीच की स्थिति में आ जाता है, और हमने कोड को सेट कर दिया है ताकि थोड़ा हिलने-डुलने वाले कमरे की अनुमति मिल सके ताकि यह अपने आप हिल न सके।

हम जाने के लिए तैयार हैं! क्या आप गेंद को शुरू से अंत तक भूलभुलैया के अंत तक प्राप्त कर सकते हैं? क्या आप इसे अपने दोस्त से तेज कर सकते हैं?