लेगो वॉल-ई माइक्रो के साथ: बिट: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

हम दो सर्वो मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए लेगो-फ्रेंडली बिट बोर्ड के साथ एक माइक्रो: बिट का उपयोग कर रहे हैं जो WALL-E को आपके लिविंग रूम के फर्श के खतरनाक इलाके को पार करने में सक्षम बनाएगा।

कोड के लिए हम Microsoft MakeCode का उपयोग करेंगे, जो एक ब्लॉक-आधारित कोड संपादक है जिसका उपयोग करना आसान है। आप हमारे कोड को लोड करने और उसका उपयोग करने में सक्षम होंगे, साथ ही इसे संपादित और अनुकूलित करके इसे अपना बना सकेंगे। यह समायोजन करके प्रयोग करने का और यह देखने का एक शानदार तरीका है कि वे WALL-E के चलने के तरीके को कैसे बदलते हैं।

बिट बोर्ड सिर्फ माइक्रो: बिट के लिए क्रेजी सर्किट सिस्टम का एक नया (2020 तक) हिस्सा है जिसमें बड़ी संख्या में घटक होते हैं जो लेगो संगत होते हैं और आपको लेगो बेसप्लेट और भागों के शीर्ष पर सर्किट बनाने की अनुमति देते हैं। बिट बोर्ड V2 और माइक्रो: बिट के पिछले संस्करणों के साथ-साथ एडफ्रूट क्लू डेवलपमेंट बोर्ड के साथ संगत है।

यदि आप हमारे प्रोजेक्ट्स को पसंद करते हैं और हर हफ्ते हमें जो कुछ मिलता है, उसे देखना चाहते हैं, तो कृपया हमें इंस्टाग्राम, ट्विटर, फेसबुक और यूट्यूब पर फॉलो करें।

आपूर्ति:

ब्राउन डॉग गैजेट्स वास्तव में किट और आपूर्ति बेचते हैं, लेकिन इस प्रोजेक्ट को बनाने के लिए आपको हमसे कुछ भी खरीदने की आवश्यकता नहीं है। यद्यपि यदि आप ऐसा करते हैं तो यह नई परियोजनाओं और शिक्षक संसाधनों को बनाने में हमारी सहायता करता है।

इलेक्ट्रॉनिक पुर्ज़े:

• 1 एक्स क्रेजी सर्किट बिट बोर्ड किट
• 1 एक्स माइक्रो: बिट
• 2 एक्स लेगो संगत सतत रोटेशन 360 डिग्री सर्वो

लेगो पार्ट्स:

हमने कई तरह के हिस्सों का इस्तेमाल किया लेकिन लेगो की दुनिया बहुत बड़ी है, और आपको अन्य हिस्से भी मिल सकते हैं जो ठीक उसी तरह काम करते हैं। आपको जिन महत्वपूर्ण चीजों की आवश्यकता होगी, उनके पास नीचे की तरफ सर्वो को माउंट करने और पटरियों से जुड़ने का एक तरीका है। हमने ब्रिकऑउल पर प्रत्येक भाग के लिए लिंक प्रदान किए हैं, लेकिन आप उन्हें कहीं भी लेगो या लेगो-संगत भागों को बेच सकते हैं।

• 4 x लेगो ब्रैकेट 1 x 2 - 2 x 2 (21712/44728)
• 2 एक्स लेगो एक्सल कनेक्टर ('एक्स' होल के साथ चिकना) (59443)
• 2 एक्स लेगो एक्सल 5 एंड स्टॉप के साथ (15462)
• 2 एक्स लेगो टेक्निक बुश 1/2 दांत प्रकार 1 (4265) के साथ
• 1 एक्स लेगो ईंट 2 एक्स 2 (3003/6223)

चरण 1: WALL-E प्राप्त करें / इकट्ठा करें

यदि आपके पास पहले से लेगो वॉल-ई किट नहीं है, तो वे मिल सकते हैं, लेकिन वे अक्सर कलेक्टर स्तर की कीमतों पर बेचते हैं। यदि आपके पास एक है, तो यह मार्गदर्शिका आपको दिखाएगी कि इसे प्रोग्राम करने योग्य WALL-E कैसे बनाया जाए जो अपने आप आगे बढ़ सके!

हमें उचित मूल्य पर एक WALL-E किट मिली और यह पहले से ही असेंबल की गई थी, इसलिए हमने थोड़ा समय बचाया। इसे ध्यान में रखते हुए, यह मार्गदर्शिका मान लेगी कि आप पहले से निर्मित WALL-E के साथ शुरुआत कर रहे हैं और आप केवल क्रेज़ी सर्किट भागों को जोड़ रहे हैं।

चरण 2: लेगो पार्ट्स जोड़ें

हमें अपने निर्माण में कुछ विशेष लेगो भागों को जोड़ना पड़ा ताकि हमारे सर्वो मोटर्स को माउंट किया जा सके और उन पटरियों से जोड़ा जा सके जो WALL-E को स्थानांतरित करने की अनुमति देते हैं। छवि हमारे द्वारा उपयोग किए जाने वाले भागों को दिखाती है।

(BrickOwl.com पर प्रत्येक भाग के लिंक उपरोक्त परिचय में दिए गए हैं।)

चरण 3: सर्वो जोड़ें

दिखाए गए अनुसार दो कोष्ठकों को 2x2 लेगो ईंट से कनेक्ट करें। इनमें से दो असेंबली बनाएं और उनका उपयोग सर्वो मोटर्स को बैक टू बैक जोड़ने के लिए करें।

जुड़े हुए दो सर्वो मोटर्स के साथ आप पूरी असेंबली को WALL-E के नीचे से जोड़ सकते हैं।

लेगो एक्सल कनेक्टर्स सर्वो मोटर्स के शाफ्ट पर जाएंगे और लेगो एक्सल से जुड़ेंगे। (लेगो टेक्निक बुश का उपयोग एक्सल को बाद में रखने के लिए किया जाता है।)

चरण 4: बैटरी जोड़ें

WALL-E के डिब्बे में 2 AAA बैटरी पैक रखने के लिए पर्याप्त जगह है।

हम बैटरी पैक के तारों को WALL-E में एक गैप के माध्यम से थ्रेड करने में सक्षम थे ताकि हम कनेक्टर को बिट बोर्ड में चला सकें।

पावर स्विच के बिना हम केवल WALL-E को चालू और बंद करने के लिए बैटरी पैक को प्लग और अनप्लग करते हैं।

चरण 5: बिट बोर्ड जोड़ें

बिट बोर्ड को WALL-E के पीछे से जोड़ने के लिए हमने कुछ 1 x 8 लेगो प्लेट्स और कुछ 1 x 2 लेगो प्लेट्स का उपयोग किया ताकि बिट बोर्ड पर छेदों से मिलान करने के लिए नीचे की ओर ऑफसेट किया जा सके।

आपको बिट बोर्ड को माउंट करने के लिए अन्य विकल्प मिल सकते हैं लेकिन इसने हमारे लिए काम किया और हमें बैटरी पैक और सर्वो को आसानी से प्लग करने की अनुमति दी।

चरण 6: सर्वो कनेक्ट करें

बिट बोर्ड पर बाएं सर्वो को पिन 0 से कनेक्ट करें, और बिट बोर्ड पर दाएं सर्वो को पिन 1 से कनेक्ट करें।

ध्यान दें! सुनिश्चित करें कि सर्वो कनेक्टर का भूरा तार - (ऋणात्मक) पंक्ति से जुड़ा है और सर्वो का लाल तार + (सकारात्मक) पंक्ति से जुड़ा है। नारंगी तार बोर्ड पर 0 या 1 नंबरिंग के सबसे करीब होगा।

यदि आप पाते हैं कि WALL-E पीछे की बजाय (या आगे की बजाय पीछे की ओर) आगे बढ़ता है, तो आप स्वैप करना चुन सकते हैं कि सर्वो कैसे प्लग इन हैं, या कोड में परिवर्तन करें।

चरण 7: कोड लोड करें

एक यूएसबी केबल को माइक्रो: बिट से कनेक्ट करें और फिर इसे अपने कंप्यूटर में प्लग करें।

हम अपने बोर्ड को प्रोग्राम करने के लिए makecode.microbit.org का उपयोग करेंगे। यह एक साधारण ड्रैग एंड ड्रॉप ब्लॉक इंटरफेस का उपयोग करता है।

हम अपने WALL-E प्रोग्राम के लिए निम्नलिखित कोड लोड करने जा रहे हैं:

WALL-E की चाल को प्रभावित करने के लिए आप कोड बदल सकते हैं। कोड में पाँच "फ़ंक्शन" हैं, गो फ़ॉरवर्ड, गो बैकवर्ड, टर्न लेफ्ट, टर्नराइट और स्टॉप।

पांच कार्यों को किसी भी क्रम में कोड के हमेशा के लिए अनुभाग में रखा जा सकता है। प्रत्येक फ़ंक्शन के लिए, इसे एक पैरामीटर के साथ कहा जाता है जो निर्दिष्ट करता है कि इसे कितने समय तक चलाना चाहिए: goForward(5000)

याद रखें, 1000 मिलीसेकंड 1 सेकंड के बराबर है, 5000 मिलीसेकंड 5 सेकंड के बराबर है, आदि।

एक बार कोड लोड हो जाने पर आप यूएसबी केबल को डिस्कनेक्ट कर सकते हैं और माइक्रो: बिट को बिट बोर्ड में डाल सकते हैं ताकि यह सर्वो को नियंत्रित कर सके।

चरण 8: इसका परीक्षण करें

आपके द्वारा कोड लोड होने के बाद, सर्वोस प्लग इन हो जाता है, और बैटरी पैक को बिट बोर्ड WALL-E से कनेक्ट करना शुरू हो जाना चाहिए!

यदि WALL-E बिल्कुल नहीं हिलता है, तो सुनिश्चित करें कि आपने सर्वो और बैटरी पैक को ठीक से कनेक्ट किया है, और सुनिश्चित करें कि आपने माइक्रो: बिट पर कोड लोड किया है।

WALL-E कमाल का है, लेकिन अगर आपके पास एक नहीं है तो आप इसी सर्किट का उपयोग कर सकते हैं जिसमें अन्य रोबोटों में दो 360 डिग्री निरंतर रोटेशन सर्वो शामिल हैं।