लेगो टेकनीक व्हील्स के साथ साधारण माइक्रो: बिट रोबोट: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह निर्देशयोग्य 5 मिमी पर्सपेक्स के 2 टुकड़ों का उपयोग करके एक बहुत ही सरल चेसिस का उपयोग करने के बारे में है, जिसे मैंने काटा और ड्रिल किया ताकि मुझे एक माइक्रो: बिट रोबोट मिल सके और जितनी जल्दी हो सके चल सके।

बस दृश्य सेट करने के लिए मैंने डरमेल ड्रिल को छोड़कर किसी भी बिजली के उपकरण का उपयोग नहीं किया।

मैं कुछ लेगो टेकनीक पहियों को भी जोड़ना चाहता था जो मेरे पास थे।

मैंने निम्नलिखित सामग्रियों का उपयोग किया:

2 x माइक्रो मेटल गियर मोटर्स (N20) 1:298 अनुपात

N20 के लिए 2 x मोटर ब्रैकेट

N20 शाफ्ट से लेगो क्रॉस शाफ्ट के लिए 2 x लेगो शाफ्ट एडेप्टर।

2 एक्स लेगो टेकनीक व्हील्स

5mm टिंटेड / क्लियर पर्सपेक्स की 1 x A4 शीट - आपको ज्यादा जरूरत नहीं है लेकिन वे आम तौर पर A4 साइज शीट में बेची जाती हैं

1 एक्स किट्रोनिक माइक्रो: बिट मोटर कंट्रोलर

1 एक्स ढलाईकार पहिया - मैंने यूके में होमबेस या बी एंड क्यू से एक DIY का उपयोग किया था, वह प्रकार जो कुर्सी या छोटे टेबल लेग के नीचे फिट होता है।

मैं 2 पर्सपेक्स बोर्डों को माउंट करने के लिए कुछ प्लास्टिक पीसीबी स्टैंडऑफ का उपयोग करता हूं

1 x A4 5 मिमी पर्सपेक्स शीट - आपको केवल इसके बारे में आधा चाहिए, इसलिए शायद 2 बॉट बनाएं:)

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1 x बैटरी पैक या तो AA या Lipo 6v तक, मुझे पावर स्टेप डाउन रेगुलेटर का उपयोग करना पड़ा क्योंकि मैंने 2S 7.4v लाइपो बैटरी का उपयोग किया था, लेकिन मैं 4 x AA की सिफारिश करूंगा जो आपको 6v आपूर्ति का उपयोग करने में आसान और आसान दे। किट्रोनिक मोटर बोर्ड।

चरण 1: पर्सपेक्स को मापना, काटना और ड्रिलिंग करना

अपने डिजाइन के लिए मैं चाहता था कि पर्सपेक्स की एक बड़ी निचली परत हो, जिसमें शीर्ष पर एक छोटा हो जहां किट्रोनिक मोटर कंट्रोल बोर्ड बैठे, और माइक्रो: बिट उसमें स्लॉट होगा।

यदि आपको एक का उपयोग करने की आवश्यकता है तो यह डिज़ाइन तारों, बैटरी और बिजली नियामक के लिए जगह बनाता है। इसे बाद में कवर किया जाएगा।

मैंने मोटर बोर्ड को पर्सपेक्स पर तैनात किया और इसे बोर्ड से लगभग 1 सेमी चौड़ा चिह्नित किया ताकि मुझे 2 पर्सपेक्स शीट्स के बीच स्पेसर्स का उपयोग करने के लिए कुछ जगह मिल सके।

नोट: कवरिंग को पर्सपेक्स पर तब तक छोड़ दें जब तक कि आप इसे काट कर ड्रिल न कर लें, इससे उपकरण फिसलना या चमकदार पर्सपेक्स सतह को खरोंचना बंद कर देते हैं।

मैंने जिस छोटे टुकड़े को मापी, वह निचली परत के समान चौड़ाई का था, लेकिन लंबाई में छोटा था। मोटर बोर्ड को उसके चारों ओर लगभग 1 सेमी की सीमा के साथ आसानी से बैठने की अनुमति देने के लिए बस इतना बड़ा।

मैं एक पर्सपेक्स कटर का उपयोग करता हूं, जैसे कि एक स्टेनली चाकू की तरह एक झुका हुआ छोर, और एक धातु शासक, हल्के ढंग से स्कोर करने के लिए जहां मैंने चिह्नित किया था कि मैं पर्सपेक्स को काटना चाहता हूं।

एक बार कई बार स्कोर करने के बाद, आप काम की सतह या टेबल के एक नुकीले कोने पर पर्सपेक्स रख सकते हैं, और फिर अपने हाथ की हथेली से पर्सपेक्स के ऊपर लटके हुए बिट को मजबूती से पकड़ते हुए या दूसरे को दबाते हुए सतह पर रख सकते हैं। आप उपयोग कर रहे हैं। यदि आपने इसे सही तरीके से किया है, तो आपके द्वारा चिह्नित की गई रेखा को फिर से स्कोर नहीं करने पर यह पर्सपेक्स को स्नैप कर देगा।

छेद ड्रिलिंग

मोटर बोर्ड को 2 शीटों में से छोटी पर उस स्थिति में रखें जहाँ आप चाहते हैं कि मोटर बोर्ड में छेद के माध्यम से ड्रिल करने के लिए एक छोटे स्क्रू ड्राइवर या तेज बिंदु का उपयोग करें, इसलिए इसे एक टेम्पलेट के रूप में उपयोग करें।

इसके अलावा 4 छेदों को उस तरफ चिह्नित करें जहां टर्मिनल कनेक्टर मोटर्स के लिए हैं और 2 छेद जहां बिजली जुड़ती है।

चरण 2: मोटर्स और ढलाईकार व्हील जोड़ना

एक बार सभी छेदों को ड्रिल करने के बाद, आपूर्ति किए गए नट और बोल्ट का उपयोग करके मोटर्स को उनके ब्रैकेट के साथ फिट किया जा सकता है।

नोट: यदि आप धातु के साथ आने वाले ब्रैकेट प्राप्त कर सकते हैं, न कि नायलॉन नट और बोल्ट, तो वे बहुत बेहतर काम करते हैं, और अपनी मोटर को सुरक्षित रूप से पकड़ें।

पहियों के लिए लेगो एडेप्टर अब प्रत्येक मोटर आउटपुट शाफ्ट पर लगाया जा सकता है।

मैंने अपने लेगो टेकनीक पहियों के माध्यम से और एडेप्टर में धकेलने के लिए आकार में कुछ लेगो क्रॉस एक्सल कट का उपयोग किया।

यह उन पुराने लेगो पहियों का उपयोग करने का एक शानदार तरीका है जो आपके पास हो सकते हैं और वे किसी भी आकार के हो सकते हैं, अपने डिजाइन को सूट में बदल सकते हैं।

चरण 3: बिजली की आपूर्ति जोड़ना

नोट: किट्रोनिक मोटर कंट्रोल बोर्ड 6v तक कोई भी बैटरी इनपुट ले सकता है, मैं 2S लाइपो का उपयोग करना चाहता था और इसलिए इसे लिपो 7.4v से 6v तक प्राप्त करने के लिए वोल्टेज स्टेपडाउन रेगुलेटर का उपयोग करने की आवश्यकता थी।

लेकिन अगर आप 3 या 4 एए बैटरी का उपयोग कर रहे हैं तो आप ठीक रहेंगे, और यह आपको अपनी पसंद की बैटरी पावर को आसानी से कनेक्ट करने की अनुमति देगा, यह एक अच्छा विचार है कि किट्रोनिक मोटर बोर्ड में + बैटरी में एक स्विच भी जोड़ा जाए।

चरण 4: यह सब ऊपर तारों

यहां वायरिंग आरेख का उपयोग करके मोटर्स से तारों को किट्रोनिक मोटर नियंत्रक में जोड़ें।

आप उन मोटरों का उपयोग करना चुन सकते हैं जो हेडर के साथ आती हैं आप सीधे जम्पर तारों के साथ प्लग कर सकते हैं या जिन्हें आपको मिलाप करना है, इसलिए उस मोटर का चयन करें जो आपके अनुभव के अनुकूल हो।

चरण 5: अपने सेटअप का परीक्षण

मैं किट्रोनिक डेटाशीट का उपयोग करने की सलाह दूंगा जिसमें उदाहरण कोड है और आपको आरंभ करने के लिए माइक्रो: बिट कोड कैसे लिखना है।

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

आप यहां मेरी वेबसाइट पर जो कुछ भी करते हैं उसका अधिक अनुसरण कर सकते हैं: www.inventar.tech