Macchina Controllata Da Remoto: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

क्वेस्टो ट्यूटोरियल मोस्टरा कम मोंटेरे, प्रोग्राममेयर ई यूटिलिजेयर अन'ऑटो टेलिकॉम और डेटा यूटिलाइजैंडो यूनो स्मार्टफोन कंट्रोलर।

टूटी आई डिस्पोजिटिव, स्ट्रूमेंटी, सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर सोनो डिस्पोनिबिली सुई सिटी वेब कॉम्यूनि। से गैर अब्बियामो इल ड्राइवरमॉल पोसिआमो उसरे आर्डिनो, मा डि सेगुइटो इल लिंक प्रति लो स्विलुप्पो डेल ड्राइवरमॉल।

इल वांटगियो डि प्रेफरेयर इल ड्राइवमॉल अल्ला क्लासिका शेड्यूल अरुडिनो è क्वेलो डि रिडुरे ला कॉम्पलेसिटा डेले कॉन्नेसियोनी पोर्टेंडो एड अन सेटअप पिया ऑर्डिनाटो। Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancoraValidi con la scheda arduino, una ब्रेडबोर्ड e abbastanza जम्पर ड्यूपॉन्ट प्रति मैं कॉलेजमेंटी।

L'intera configurazione è Costituita da un फर्मवेयर basato su Arduino, una cornice स्टैम्पटा इन 3डी और अन सेट डि कॉमुनी एलिमेंटि डेल प्रोडक्ट।

Il progetto mira a promuovere unforma di educazione informal कम mezzo per fever l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale Come si può trovare all'interno dei Makerspace.

क्वेस्टो ट्यूटोरियल राइफललेट सोलो ले ओपिनियनि डिगली ऑटोरी ए ला कमिशन यूरोपिया नॉन पुए एससेरे रिटेनुटा रिस्पॉन्सबिल प्रति क्वाल्सियासी यूसो चे पोसा एस्सेरे फत्तो डेले इंफॉर्माजियोनी इन एसो कॉन्टेन्यूट।

चरण 1: डि कोसा अब्बियामो बिसोग्नो

प्राइमा डि इनिज़िएरे, एलेंचियामो टूटी ग्लि एलीमेंटी डि कुई अब्बियामो बिसोग्नो।

- कैवो यूएसबी - डिस्टेंज़िएटरी एम 3 - तेलियो - 2 मोटरी ए कॉरेंट कॉन्टिनुआ कोन रूटा - ईएसपी 8266 - 6 बैटरी एए - 1 इंटररूटोर - डेडो ई बुलोन - बोर्ड

चरण 2: चेसिस और फ़्रेम

Il telaio che abbiamo ottenuto nel passaggio precedente non è पर्याप्त allo स्कोपो। ला शेडा, आई पोर्टबैटरी, इल राइसविटोर वाईफाई ई टूटी आई कैवि नेसेसिटानो डि पिया स्पाज़ियो डि क्वेलो फोरनिटो डलो चेसिस।

सुला पार्ट सुपीरियर डेल तेलियो ३डी डव ई प्रेजेंट एल'ऑलोगियामेंटो डेल'एस्प मोंटेरे इल पोर्टबैटेरिया ई एल'ऑलोगियामेंटो डेल'एस्प

सुल सुल बैटन असेंबलर इल ड्राइवमॉल (vedi photo 1, 2 e 3)

प्रति इल मोंटेगियो डेला रुओटा यूटिलिज़ियामो एल'अल्ट्रो तेलियो (फोटो 4)

सुल रेट्रो ई प्रेजेंट ला रुओटा सेन्ज़ा मोटर पर ला स्टेबिलिटा डेला मैकीना (फोटो 5 6)

सुल पियाटो एंटिरियोर इल सपोर्टो प्रति मोटर (फोटो 4) ई इल मोटर रूटाटो ऑल'इंडिएट्रो, डोपो एवर एविटाटो, इंस्टालरे ले रूट

चरण 3: बैटरी धारक

महत्वपूर्ण स्कोलेगेयर सुविधा ले बैटरी पर्च क्वांडो ल'ऑटो नॉन वियन यूटिलाइज़ाटा ले बैटरी सी स्कारिकानो। इन ओग्नि कैसो ई यू यूटिल एवरे उन बनले एक्सेसो एली बैटरी पर ले सोस्टिटुज़ियोनी। प्रति स्पेगनेर सुविधा ला मैक्किना पॉज़िओनरे एल'इंटरट्टोरे नेल फॉर एप्रोप्रिएटो ई साल्डारे ड्यू फिली ऐ पर्नी डेल'इंटरट्टोरे।

प्रति उना कोरेटा एलिमेंटाज़ियोन ला मैकीना नेसेसिटा डि ड्यू पोर्टा बैटरी कोलेगेटी इन सीरी क्विंडी सालदारे इल फिलो दाल पोलो नेगेटिवो डेल प्राइमो अल पोलो पॉज़िटिवो डेल सेकेंडो, डोपो एवर सल्दातो इल फिलो दाल पोलो पॉज़िटिवो डेल प्राइमो इंटरुटोरे चित्रा 3, 4 ई 5)।

चरण 4: Carichiamo Il Software Sulla Macchina

टर्मिनाटा ला पार्ट मेकेनिका, पोसियामो प्रोसीडियर कोन ला पार्ट इलेटोरेल। क्यूई विवरण आते हैं कोनेटर्सी एले कोस ई कम एसेगुइरे इल फ्लैशिंग डेल डिस्पोजिटिवो।

एंडियामो ए कॉलेजेयर एल'एलिमेंटाजियोन नेला शेडा सोनो प्रेजेंटी ड्यू कॉन्नेटोरी डि एलिमेंटाजियोन प्राइमो प्रति आईएल माइक्रो ई सेकेंडो प्रति आईएल मोटर (वेदी फिगुरा 3 ई 4)।

Collegheremo l'alimentatore 3.3V प्रति ESP8266 e il pin di abilitazione। आई पिन TX e RX dell'ESP8266 devono essere collegati un volta che il Drivemall è stato programmato e ad ogni aggiornamento SW deve essere disconnesso। (इमेजिनी दा ५ ए ९)।

Saldare il cavo sul motore e Collegare sul bordo फोटो 11, 12 e 13 में आते हैं।

इल कोडिस नेसेसिटा डेल्ले सेगुएंटी लिब्रेरी की आवश्यकता है:

• ESP8266_Lib.h che ci permette di gestire l'ESP;
• लिक्विड क्रिस्टल_I2C.h प्रति पॉटर स्क्रिवर सुल डिस्प्ले;
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h प्रति पॉटर कंट्रोलर और डिस्पोज़िटिवो डल'एप ब्लिंक;
• Wire.h प्रति ला कम्युनिकाज़ियोन I2C।

प्राइमा डि कैरिकेयर आईएल एफडब्ल्यू डोबबियामो मॉडिफिकेयर ले सेगुएंटी पार्टी प्रति कनेक्शन सभी'एप्लिकेशंस ब्लिंक ई प्रति एक्सेसर अल वाईफाई डेल'ESP8266

चार ऑथ = "आईएल टू टोकन" प्रति आईएल टोकन

चार एसएसआईडी = "इल टुओ नोम वाईफाई"

चार पास = "ला तुआ पासवर्ड वाईफाई"

अल्ला फाइन कैरिकेयर l'estremità fw कॉलेज और पिन TX, RX

चरण 5: स्मार्टफोन और ब्लिंक

इल टेलिकांडो चे वोग्लियामो यूटिलिजेयर ई यूनो स्मार्टफोन।

L'utilizzo di un dispositivo ci Consente di avere un semplice controler e di avere più funzionalità per futuri miglioramenti: programmazione dei moovmets, localizzazione gps, programmazione delle azioni e tutte le Operazioni non possibili con un controler comune

Crea un nuovo progetto selezionando आओ हार्डवेयर Arduino Mega e connessione tipo WiFi (फोटो 1)।

उना वोल्टा क्रिएटो इल प्रोगेटो राइसवेराय उन मेल सामग्री इल टोकन डि ऑटोरिज़ाज़ियोन प्रति आईएल टू प्रोगेटो। L'interfaccia per il controllo basata su blynk ha tr pulsanti diresto avanti e indietro associati all variabili V4 V2 e V3.

प्रति नियंत्रण della direzione si usa lo jostic con variabile V5 la velocità è è controllata da स्लाइडर को वेरिएबल V1.

चरण 6: इंस्टालज़ियोन ई एक्सेंशन

अडेस्सो ई टेम्पो डि डायवर्टीर्सी!

क्विंडी एक्सेंडियामो टुट्टो ई कॉमिनसियामो ए जिओकेयर।

मा प्राइमा यूनिस्सी इल चेसिस कोन इल तेलियो अट्रैवर्सो आई डिस्टेंजियाली (एम३ वेदी फोटो १)।

चरण 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

चरण 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY