एनिमेट्रॉनिक्स बंदर: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

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एनिमेट्रॉनिक्स मेक्ट्रोनिक कठपुतलियों को संदर्भित करता है। वे ऑटोमेटन का एक आधुनिक रूप हैं और अक्सर फिल्मों में पात्रों के चित्रण और थीम पार्क के आकर्षण के लिए उपयोग किया जाता है।

"एनिमेट्रॉनिक्स" शब्द आम होने से पहले, उन्हें आमतौर पर "रोबोट" कहा जाता था। तब से, रोबोट अधिक व्यावहारिक प्रोग्राम योग्य मशीनों के रूप में जाने जाते हैं जो जरूरी नहीं कि जीवित प्राणियों के समान हों। रोबोट (या अन्य कृत्रिम प्राणी) को मनुष्यों के समान दिखने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिन्हें "एंड्रॉइड" के रूप में जाना जाता है।

अतीत में एक साधारण एकल-आंख तंत्र का निर्माण करने के बाद, मैं डिजाइन में सुधार करना चाहता था और साथ ही इसे निर्माता समुदाय के लिए और अधिक सुलभ बनाना चाहता था। अद्यतन असेंबली उन भागों का उपयोग करती है जिन्हें आसानी से ऑनलाइन खरीदा जा सकता है, और लगभग सभी घटकों को बिना समर्थन के आसानी से मुद्रित किया जा सकता है। मॉडल को इस तरह से डिजाइन करना कुछ कार्यक्षमता का त्याग करता है, लेकिन मैं भविष्य में एक अनुकूलित डिजाइन जारी करूंगा। यह परियोजना आदर्श है यदि आप एक कार्यात्मक और यथार्थवादी नेत्र तंत्र का निर्माण करना चाहते हैं, लेकिन जरूरी नहीं कि आपके पास खराद या विशेष घटकों जैसे उपकरणों तक पहुंच हो।

आपूर्ति

3डी प्रिंटर फिलामेंट: पीएलए ठीक है, हालांकि मैं आपको एक अच्छे ब्रांड का उपयोग करने की सलाह दूंगा क्योंकि कुछ हिस्से काफी छोटे और नाजुक होते हैं।

यथार्थवादी आंखें बनाने के लिए ABS अच्छा है लेकिन आवश्यक नहीं है। 6x SG90 माइक्रो सर्वो।

M2 और M3 स्क्रू हालांकि मोटे तौर पर उस आकार के किसी भी स्क्रू को ठीक काम करना चाहिए।

इस तरह की एक किट:https://amzn.to/2JOafVQ आपको कवर करना चाहिए। Arduino: इस डिज़ाइन का परीक्षण एक वास्तविक Uno का उपयोग करके किया गया था, लेकिन यह संभावना है कि कोई भी बोर्ड जिसमें SDA/SCL पिन, 3 एनालॉग इनपुट और एक डिजिटल इनपुट होगा काम। Arduino Uno:

ड्राइवर बोर्ड: मैंने Adafruit के 16 चैनल PWM ड्राइवर बोर्ड को चुना:

बिजली की आपूर्ति, लगभग 4A पर्याप्त से अधिक है।

यहाँ मेरा है (https://tiny.cc/is4cdz) आपकी बिजली आपूर्ति से मेल खाने के लिए एक महिला डीसी पावर जैक, सर्वो ड्राइवर बोर्ड जम्पर केबल्स में मिलाप करने के लिए:

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amzn.to/2pKWX5AP पोटेंशियोमीटर (10k ओम आमतौर पर उपयोग करने के लिए एक अच्छा मूल्य है: https://amzn.to/2pG3crmविभिन्न स्विच (कुछ जॉयस्टिक में इसे बनाया गया है, लेकिन इसके अलग होने पर इसे नियंत्रित करना आसान है:https: / /amzn.to/36yzCov)10k प्रतिरोध

आर: https://amzn.to/2pG3crmविभिन्न पिन वाइस हैंड ड्रिल छेद के आकार को समायोजित करने के लिए उपयोगी हो सकता है

चरण 1: Tinkercad. पर डिजाइनिंग

छोटे भागों के कारण छपाई कुछ चुनौतीपूर्ण हो सकती है, लेकिन अधिकांश भाग बिना समर्थन के जल्दी और आसानी से प्रिंट हो जाते हैं। मैंने आंखों के अलावा अपने सभी हिस्सों के लिए पीएलए का इस्तेमाल किया (जो एबीएस थे क्योंकि यह थोड़ा और प्राकृतिक दिखता है)। देखने के लिए कुछ नाजुक हिस्से हैं, लेकिन अगर आप अच्छी गुणवत्ता वाले फिलामेंट का उपयोग कर रहे हैं और आप अपनी प्रिंट सेटिंग्स से खुश हैं तो आपको ठीक होना चाहिए। अंत में, मैंने 0.2 मिमी की एक परत की ऊंचाई का उपयोग किया और यह इस मॉडल के लिए पर्याप्त से अधिक सटीक था - मुझे संदेह है कि आप 0.3 मिमी भी दूर हो सकते हैं।

चरण 2: प्रसंस्करण

भागों को इस तरह से प्रिंट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है कि कुछ छेद सीधे खराब होने के लिए पर्याप्त रूप से कम हो जाते हैं, जबकि अन्य पर्याप्त रूप से बड़े होते हैं ताकि स्क्रू उनके माध्यम से आराम से गुजर सके। यदि आपका प्रिंटर छेदों को पेंच करने के लिए छोटा बना रहा है या चारों ओर आसानी से घुमा रहा है, लेकिन आप कुछ छेदों को अधिक सटीक बनाने के लिए उन्हें ड्रिल करने के लिए एक छोटी सी हैंड ड्रिल का उपयोग कर सकते हैं, और थ्रेड टैप करना भी एक विकल्प है (हालांकि पीएलए आमतौर पर शिकंजा पकड़ता है) वैसे भी काफी अच्छा)। एक गाइड के लिए छवियों की जाँच करें कि कौन से छेद किस आकार के होने चाहिए।

चरण 3: विधानसभा

एक बार जब आपके सभी हिस्से मुद्रित और संसाधित हो जाते हैं, तो आप अपने मॉडल को इकट्ठा कर सकते हैं! यह सब एक साथ कैसे चलता है यह देखने के लिए वीडियो का संदर्भ लेना सहायक हो सकता है। मेरे डाउनलोड में एक फ़ोल्डर में सभी संदर्भ चित्र भी हैं, जिसमें संपूर्ण मॉडल का एक एसटीएल भी शामिल है जिसे आप देख सकते हैं।

दो आधारों को 10 मिमी/12 मिमी एम3 बोल्ट से कनेक्ट करें, यह धुरी बिंदु आंख की गति और पलकों के वाई-अक्ष के लिए है। सर्वो को स्थिति में रखें और इसे कुछ 4 या 6 मिमी एम 2 स्क्रू के साथ पेंच करें, यह एक्ट्यूएटर के रूप में कार्य करता है x-अक्ष गति के लिए y-अक्ष भुजा को 4/5/6 मिमी M3 स्क्रू के साथ उप-आधार से जोड़ें, और 4 मिमी या 6 मिमी M2 स्क्रू का उपयोग करके केंद्र से तीसरे छेद पर एक सर्वो हॉर्न संलग्न करें। यह सुनिश्चित करने के लिए ऊपर की जाँच करें कि सब कुछ सही है। एक्स-एक्सिस असेंबली का निर्माण 4/5/6 मिमी एम 3 बोल्ट के साथ आई-एडेप्टर में कांटे को पेंच करके शुरू करें, कांटा छेद को बड़ा किया जाना चाहिए ताकि स्क्रू एडेप्टर में काट लें, एक अजीब कोण पर जाता है लेकिन आप इसे प्राप्त करने में सक्षम होना चाहिए। कांटे के शीर्ष पर तीन-बिंदु कनेक्टर संलग्न करें, एम 3 स्क्रू कांटा घटक में अंडरसाइज्ड छेद में काटेगा। 5 मिमी एम 3 बोल्ट का उपयोग करके तीन-बिंदु कनेक्टर के केंद्र में अंतिम छेद पर एक सर्वो आर्म संलग्न करें (स्क्रू को स्वीकार करने के लिए सर्वो आर्म पर छेद को 2.5 मिमी - 2.8 मिमी तक ड्रिल करने की आवश्यकता होगी)। मैं यह सुनिश्चित करने के लिए असेंबली में हेरफेर करने की अनुशंसा करता हूं कि जब आप इसे भी बनाते हैं तो यह नियमित रूप से घर्षण के बिना ठीक चलता है। 8 मिमी एम3 स्क्रू के साथ आई एडेप्टर के लिए आई सेंटर-लिंक संलग्न करें, सुनिश्चित करें कि सेंटर-लिंक की सपाट सतह ऊपर की ओर है और ढलान वाला भाग नीचे की ओर है। आप इस स्तर पर भी आंखों में प्लग लगा सकते हैं। यह सब दो 8/12mm M3 बोल्ट के साथ उप-आधार के केंद्र में पेंच करें। दिखाए गए सही अभिविन्यास में, 5 TowerPro SG90 सर्वो के साथ सर्वो ब्लॉक को लोड करें। काम करें कि कौन सी पलक ग्राफिक का उपयोग कर रही है, और संबंधित कनेक्टर को 4 मिमी या 6 मिमी एम 2 स्क्रू से कनेक्ट करें, और दूसरे छोर पर एक सर्वो आर्म संलग्न करें (सर्वो हॉर्न में अंतिम छेद का उपयोग करें - आपको इसे 1.5 तक ड्रिल करने की आवश्यकता हो सकती है मिमी - 1.8 मिमी)। पलकों को आधार से जोड़ दें, लेकिन अभी तक किसी भी सर्वो हॉर्न को जोड़ने के बारे में चिंता न करें।

चरण 4: अंतिम असेंबली और रन

सभी सर्वो को अब संचालित किया जाना चाहिए और उनकी तटस्थ स्थिति में होना चाहिए, इसलिए इस अवसर का उपयोग सभी सर्वो आर्म्स को सर्वो से जोड़ने के लिए करें, जिनकी आंखें तटस्थ स्थिति में सीधे आगे की ओर हों। आप बस उन्हें प्लग इन कर सकते हैं, फिर उन्हें ठीक से स्क्रू करने के लिए पावर डिस्कनेक्ट कर सकते हैं। Y-अक्ष सर्वो भुजा एक पेंच को स्वीकार करने के लिए एक अजीब स्थिति में है, लेकिन मैंने पाया कि यह वैसे भी बिना पेंच के ठीक रहा। यदि आपका नहीं है, तो इसे पेंच करने के लिए पलक सर्वो में से एक को निकालना मददगार हो सकता है। मैं इस स्तर पर आपके जॉयस्टिक के साथ गति का परीक्षण करने की सलाह दूंगा ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि कोई समस्या नहीं है।

पलकों के लिए, यह सबसे अच्छा है यदि आप सर्वोस को ब्लिंकिंग स्थिति में सेट करते हैं ताकि आप उन सभी को केंद्र में रख सकें। ऐसा करने के लिए या तो ब्लिंक स्विच को दबाए रखें या उसके ऊपर एक शॉर्ट बनाएं। एक बार जब सभी सर्वो हथियार स्थिति में हो जाते हैं, तो उन्हें पेंच करना आसान होता है। आपका मॉडल पूरा होना चाहिए! यदि आप देखना चाहते हैं कि यथार्थवादी आँखें कैसे बनाई जाती हैं, तो मेरे पिछले निर्देश की जाँच करें। मैं आपको एक नियंत्रक बनाने का तरीका दिखाने के लिए जल्द ही एक निर्देश जारी करने की भी योजना बना रहा हूं, इसलिए यदि आप रुचि रखते हैं तो वापस जांचें!